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自动驾驶的实现需要感知层、决策层以及执行层的各系统相互配合,通过感知层的环境信息和车内信息的采集处理,传递给决策层,决策层依据获取的信息进行判断决策,再反馈到执行层来执行任务。因而自动驾驶实现的第一步就是感知。目前L2、L3级别自动驾驶主要使用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头作为传感器来接收信息。 摄像头测距能力不足且易受极端天气、光线等因素的影响,因而通常会搭配毫米波雷达使用。但是这种方案分...[详细]
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上两图对应的; 如想要在00位置上显示,则指令码为(0x80+0x00或0x80) #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit rs=P2^4; sbit rw=P2^5; sbit e=P2^6; uchar table1 = www.csdn...[详细]
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全新一代的奔驰S级上市在即,尽管大家对它的外形设计充满争议,但是它一身的高科技装备让人不禁感叹,引领时代的依然是奔驰S级。哪怕是奔驰S级的大灯,也是由130万像素组成,堪比一台小型投影仪,功能之丰富让人充满想象和期待。无独有偶,我们国产的Wey VV6也配备了跟全新奔驰S级相似的像素级大灯,它几乎是目前唯一一台配像素大灯的量产车,那么像素大灯到底可以实现什么功能? ...[详细]
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来自中国汽车 动力电池 产业创新联盟(简称“ 电池 联盟”)最新发布的数据显示,2023年1-10月,我国 新能源汽车 市场实现装车配套的动力电池企业有48家。 作为对比,2022年年底该数值为57家。这意味着,已经有9家动力电池企业在今年的1-10月份都没有动力电池装车配套,它们已经被动力电池市场“淘汰出局”。 动力电池市场“寒风已来”。近日,一则名为《公司停工停产、员工放假及培训通知...[详细]
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摘要:最近,对带有同步整流电路的有源箝位ZVS-PWM控制串联谐振变换器的研究和应用不断取得进展。不过,当输入电压偏离特定值时,其效率会严重下降。通过对其各种工作模态转换的分析,阐明了效率下降的原因。为解决这种效率下降,使用了带有分立电感和耦合电感的倍流型同步整流电路模型,并分析了其稳态特性。通过实验,比较了中心抽头型和耦合电感型效率变化曲线。最后,通过分析和比较,得出结论。提出了一个整流电路,在...[详细]
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替代非稳压线性变压器电路: 2W, 6V, 0.33A, 90–265 VAC输入的反激式电源电路 ...[详细]
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目前的变频风扇一般采用无刷直流电机,因其无励磁绕组、无换向器、无电刷、无滑环,结构比一般传统的交、直流电动机简单,运行可靠,维护简单。与鼠笼型感应电动机相比,其结构的简单程度和运行的可靠性大体相当,但由于没有励磁铁耗和铜耗,功率在300W以下时,其效率比同规格的交流电机高10%~20%。 无刷直流电机一般采用方波驱动,采用霍尔传感器采样转子位置,以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案...[详细]
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FM角度调制电路工作原理 产生FM信号的常用方法有:直接FM和间接FM法。直接FM法的优点是线路简单易于获得较大的频偏。缺点是中心频率不易稳定:间接FM法的优点是易于保持中心频率的稳定,缺点是不易获得大的频偏,要使频偏满足要求,通常在调制后要加以多次倍频,因而使发射线路结构复杂。所以间接FM法,通常使用于固定频率的广播电台中。对于波段工作的中小功率移动电台。通常采用直接FM法。在无线电技术领域...[详细]
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IT之家9月27日消息 这两天联想Tech World 2018在北京雁栖湖举行,在今天的“个人SIoT技术产品及开发者大会”上,联想发布了多款SIoT设备,这些设备包括智能平板、智能体脂秤、空气净化器等设备,会上,联想副总裁中国区消费业务总经理张华表示,联想将为用户提供包含智能安全、智能家居、智能娱乐和智能学习的全方位解决方案。 在会上,联想发布了全新的Lecoo智能指纹锁联网版,这款智能指纹...[详细]
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;************************************** 1.发命令,接收响应数据 ;向IC卡/SAM模块发命令,并从IC卡/SAM模块接收响应数据,放入数据缓存区COMDATABUF ;若执行成功C=0,接收到的数据及长度在COMDATABUF格式为:长度+数据+SW1SW2 ;************************************** CO...[详细]
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虚拟现实 ( VR )耳机让人最兴奋的地方在于,它展示了一个计算机模拟世界和将计算机生成的元素与现实世界叠加起来的增强现实(AR)眼镜。虽然AR和VR设备正在逐步进入市场,但它们仍然属于新生事物,而且会导致视觉疲劳,长时间的使用会带来不适。新型 3D显示器 可以通过提高这些可穿戴设备的观看舒适度来解决这一长期存在的问题。 新型显示器使用光学映射方式建立了三维图像。 OLED 屏幕分为四个子面...[详细]
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STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 STM32F103电源管理: 2.0-3.6V供电和I/O引脚 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PV...[详细]
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1、噪声的定义 噪声系数是度量被测件(DUT)在射频信号通过时主要由于器件中的电子不规则热运动附加到信号上的杂乱信号,为了衡量这种恶化程度,引入噪声因子F(Noise Factor)和噪声系数NF(Noise Figure)的概念,也就是说噪声系数量化了DUT降低信号的信噪比的程度; 图1.1 有用信号经过DUT前后的信噪比变化 Noise Factor: F = SNRIN/SNROUT ...[详细]
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张涵予说,你选择的车,让别人看到你的样子,你的经历,甚至你的未来。对于汽车电子行业的工程师来说,选择一款称手的示波器也是如此。今天来聊如何用示波器尽可能地“侵入”汽车内部? 如今,汽车已经成为人类生活中最主要的交通工具。看着大街上拥堵的汽车,各大厂商各显其招。将当下最热门的物联网应用于汽车上,也就是“车联网”。例如国内互联网巨头阿里巴巴联手上汽,将其万物互联的概念覆盖到汽车领域。 就目前来说,大...[详细]
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5月30日消息,IBM今晚宣布,已在本月初启动裁员计划,目标是在第二季末裁员3023人,年底前总共裁员3720人,约占公司35.5万员工总数的1%。 尽管此次裁员比例并不大,却显示IBM正在酝酿业务转型。IT服务是IBM收入最高的一项业务,但迫于海外市场的低价竞争,IBM不得不努力提高该部门的毛利率。今年第一季,IT服务部门的税前营收增长7%,但利润却下滑了19%。 IBM今天并未公布具体裁...[详细]