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一、适用于所有现场总线 由ESPG引入的openSAFETY,是世界上第一个100%开源的安全协议。它不仅在法律层面上是开放的,在技术层面上也是。由于该协议独立于总线,openSAFETY可以应用于任何现场总线和工业以太网的方案中,甚至用于特殊定制的协议方案中。 •亮点 openSAFETY是第一个开源、独立于总线的安全标准,适用于所有工业以太网方案...[详细]
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引言
以PC卡形状系数实现GPS(全球定位系统)接收机比用RS-232接口的传统GPS模块方法有如下优点:没有附加电缆,内置电源和小形状系数。本文描述用Motorola MCU MMC2003和RF Module PSRF 111A实现GPS PC卡参考设计。
系统结构
系统结构示于图1。
从应用开发者眼光看,软件全合1方法具有潜在的成本和功能好处。然而,这样的方法可...[详细]
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1、使用方法: 以HP8594为例分析其使用方法。 面板如图所示: 根据测试的信号的功率大小,选择是否需要增加外置衰减器。然后依 次设定工作频率(FREQUENCY)、扫描带宽(SPAN)、频谱仪射频口输入最大信号电平(RF LEVEL )、分析带宽(RB)、视频带宽(VB)、扫描时间(SWEEPTIME)等。 FREQUENCY 为被测设备的工作带宽内的中心频率,或者是分频段测试时定义...[详细]
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2008年6月2日,由德州仪器(TI)主办,合肥工业大学协办的2008年TI C2000 DSP大奖赛的决赛在合肥工业大学成功举行。 本次大赛是TI第一次举办C2000系列DSP的大赛,分为自由命题组和TI命题组,吸引了来自合肥工业大学、南京航空航天大学、清华大学、上海交通大学、同济大学、湖北汽车工业学院、北京化工大学、东北电力大学等十几支参赛对伍。C2000 DSP在马达控制、高...[详细]
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(文章来源:智能制造网) 波士顿动力大家肯定都不陌生吧。作为一家最开始服务于军方,后来又从谷歌转手软银,现在YouTube上的网红机器人企业,其旗下拥有着不少“明星”机器人产品,就比如人形机器人Atlas以及四足机器狗Spot,每一个都十分引人注目、颠覆想象。 过去两年,人们对于波士顿动力的关注可能更多放在人形机器人Atlas身上,毕竟当时YouTube上频频出现Atlas行走、奔跑、...[详细]
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IGBT作为一种大功率的复合器件,存在着过流时可能发生锁定现象而造成损坏的问题。在过流时如采用一般的速度封锁栅极电压,过高的电流变化率会引起过电压,为此需要采用软关断技术,因而掌握好IGBT的驱动和保护特性是十分必要的。 IGBT是电压控制型器件,在它的栅极-发射极间施加十几V的直流电压,只有μA级的漏电流流过,基本上不消耗功率。但IGBT的栅极-发射极间存在着较大的寄生电容(几千至上万pF),...[详细]
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摘要:介绍基于DSP+ARM架构协议转换器的系统组成及其工作原理,给出了DSP通过EMIF接口与FPGA无缝连接的接口实现,DSP通过HPI接口与ARM高速接口的实现,以及基于ARM的高速以太网接口。简要介绍了基于嵌入式操作系统;uClinux的网络编程,给出了实验结果。 在测试飞行控制组件时,遥测接收设各离信息处理中心较远,而被测数据量又极大,如果采用传统的专线传输遥测数据,则传输时间...[详细]
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生活当中我们会在很多地方都会使用到定位,在不知地点的地理位置、不知道路方向等情况下,都会启用具备导航功能的设备进行定位和导航;如今,人们对于定位导航设备和软件非常依赖,可以说缺之不可。随着智能手机功能的不断完善,越来越多的用户利用手机定位系统进行定位导航,在实际使用手机地图定位过程中,我们会发现实际位置与地图所显示位置不一致,这个大家应该深有体会。那么,手机地图定位为什么总有偏差?今天,我...[详细]
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电子网消息,All Programmable技术和器件的全球领先企业赛灵思公司( Xilinx )今天宣布推出一款单芯片Zynq®-7000 All Programmable SoC功能安全性解决方案,以帮助工业物联网边缘控制器、马达驱动、智能IO、智能传感器、网关、工业运输及电网等多种工业应用的客户缩短通过IEC 61508合规性认证所需的时间。该解决方案硬件设计立足单芯片实现SIL 3与HF...[详细]
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自动跟踪是根据信号的某种特性,通过随动系统自动地跟随目标并进行坐标观察和测量的过程。 自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能,是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段,自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。
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10月22日上午,中国平煤神马集团年产60GWh储能及动力电池项目签约仪式在位于郑州的中原豫资投资控股集团(以下简称豫资控股)举行。平顶山市市长李明俊,中国平煤神马集团党委书记、董事长李毛,中国农业发展银行河南省分行党委书记、行长刘世恩,豫资控股党委书记、董事长秦建斌出席仪式。
据了解,该项目由中国平煤神马集团、河南省汽车产业投资集团、英诺贝森储能科技(河南)有限公...[详细]
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工业机器人的性能特征 1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动,因而自由度数越高,机器人可以完成的动作越复杂,通用性越强,应用范围也越广,但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下,通用工业机器人有3—6个自由度。 2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手...[详细]
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直接数字频率合成器(DDS)因具有频率转换时间短、频率分辨率高、输出相位连续、可编程控制和全数字化结构、便于集成等优越性能,在雷达、通信、电子对抗等电子系统中应用越来越广泛。目前,在相控阵雷达和多路信号波形发生器等一些应用场合,开始出现同时使用多片DDS芯片输出TMS320C6701多路同步信号波形的趋势。笔者在三通道雷达中频信号模拟器的设计中,使用数字信号处理芯片TMS320C6701TMS3...[详细]
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一、STM32 的 I2C 特性及架构: 只要遵守协议,就是标准的通讯,不管如何实现它,不管是 ST 生产的控制器还是 ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互。 由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。 相对地,还有“硬件协议”方式, STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,...[详细]
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SIMPLE SWITCHER系列推出首款电源模块产品 SIMPLE SWITCHER在美国国家半导体(以下简称NS)的产品线中具有举足轻重的作用。该系列在1989年推出,至今已20年整,每年为NS贡献高达一亿美金的销售额,“我们为了帮助客户进行简便设计,提供了简易的稳压器产品及设计工具,使用户可以快速进行供电设计。”NS高性能电源产品线业务部门主管Alex Chin表示。 ...[详细]