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1.通过vision+lidar求取3D车道线 1.1 lidar检测车道线原理 一般来说lidar点包含四个维度的信息，xyz坐标和intensity，其中intensity表征着障碍物表面对激光的反射率。车道线一般是使用具有高反射率特性的涂料绘制的，车道线区域lidar点intensity相对其他地面区域要高，如下图所示。其中地面区域都是低intensity点（绿色），车道线、curb和地面...[详细]
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历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、...[详细]
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第一步：先选量程：r﹡100或r﹡1k档位. 第二步：测量pnp型半导体的发射极和集电极的正向电阻值:红表笔接基极,黑表笔接发射极,所测得阻值为发射极正向电阻值,若将黑表笔接集电极(红表笔不动),所测得阻值便是集电极的正向电阻值,正向电阻值愈小愈好. 第三步：测量pnp型半导体三极管的发射极和集电极的反向电阻值:将黑表笔接基极,红表笔分别接发射极与集电极,所测得阻值分别为发射极和集电极的...[详细]
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0 引言 随着现代社会和科学技术的迅速发展，红外技术已经为大家所熟知。由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用，给人们日常生活和公共安全带来了极大的便利。本文介绍的，就是以红外传感器为基础的一套楼宇房间人数统计系统。鉴于现有的各种人数统计系统的种种不足或限制，本文设计了一套实时、可行的计数设备。它以热释电红外传感器为基础，通过对外围电路的设计...[详细]
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未来的移动出行对车内乘员的安全提出了新的要求，需要将主动与被动安全技术集成，以及如何给搭载了新型座椅配置的自动驾驶车辆中的乘员提供保护，这也是保护系统研发的另一重要部分。同时，传统的被动安全系统正在被重新设计，以使其减轻重量，减小安装空间并提高安全性。在11月26日至28日于德国曼海姆举办的“2018国际安全气囊峰会”上，采埃孚介绍了安全气囊技术的发展现状及全新解决方案。 “在全新的自动和无人驾...[详细]
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精确的测量寄生电感， 对于电容的合理应用具有十分重要的意义。本文介绍了一种利用LC 谐振原理测量电容自身寄生电感的方法。利用直接数字合成器产生可编程的扫频信号激励含有寄生电感的电容，同时采用对数检波器对经过待测网络后的信号进行检波，在利用AD 转换器采集检波器输出的直流信号。利用特定的程序算法比较连续的频率点的输出电平，最终找出谐振点频率，求出电容的自身寄生电感。该方案由于采用了不同于常规LC...[详细]
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我个人觉得nandflash上用yaffs2文件系统是很好的方案，但是最新的Linux并不支持yaffs2文件系统，需要你自己给内核打补丁，不过话说在前面，由于内核间差异及兼容问题，在编译时肯定会出现各种编译问题，需要你一一的去解决。 一、准备工作 1. 下载源码 使用git工具下载：$ git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2 2. 给内核...[详细]
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今年“双十二”期间，在圆通广东顺德大良公司（下称“大良公司”）场地中，来来回回分拣快件的AGV机器人代替了传统的分拣员和快递员成为了主角。据圆通方面介绍，这里成为圆通首家在网点启用的AGV分拣设备的示范基地，也是快递物流行业中第一家在网点进出港启用AGV自动分拣设备的快递网点。
据了解，AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，意思是“自动导引运输车”，又被称...[详细]
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0 引言 积分作用从某种意义上来说是人的记忆功能的模拟。对人而言，记忆功能具有某种选择性；在控制中，人总是有选择地记忆有用的信息而不记忆无用的信息。根据这一发现，周其鉴于1983年提出了著名的仿人智能积分控制算法：
其中：u-控制输出；Kp-比例系数；k-抑制系数；e-误差；e-误差变化率；em,i-误差第i次峰值。 但是，信息的有用性是相对的，当时过境迁时，原...[详细]
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电脑发烧友们都知道，液晶显示器比之纯平显示器虽然具有亮度高、无辐射的优点，但是在玩电脑游戏的时候会出现图像移动速度慢的现象、高速图像还会出现“拖尾”。相比之下，液晶电视则不会出现类似现象。 能看电视的液晶显示器与液晶电视的区别？ 一般，电视信号由声音、亮度和色彩组成。这三组号码在电视内部被处理后，我们才能欣赏到逼真的画面和声音。即使是采用性能相近的液晶面板，也会在各自的信号优化上有所不同，最...[详细]
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在 电动汽车 浪潮席卷全球的当下，丰田、斯巴鲁和马自达三大日本汽车制造商却在近期的“多路径研讨会”上发出了不同的声音——宣布将继续投入资源开发新一代内燃机技术，探索 汽车动力系统 的多元化未来。 在电动汽车平台上进行混动改造，就是俗称的“电改混”，这条技术路线真的可行吗？ 同时，中国的主要汽车企业，如 比亚迪 、奇瑞和吉利，都在使用插电混动技术开发2000公里续航的整车产品。中日两国的核心...[详细]
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LED因为其效率高、能耗小、寿命长、可靠耐用、环保等特点,各国政府及LED厂商都对LED在照明应用的发展潜力寄予厚望。量产LED的发光效率从最初的0.05lm/W发展到现在的130lm/W,LED照明的大规模产业化应用即将启动已无非议。 然而目前的LED市场有种现象,众多LED企业聚焦于LED产业内企业之间的竞争,好象LED市场已是一片红海。 美国Cree总裁兼首席执行官C...[详细]
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双方将合力推动英飞凌智能功率技术在联华电子的 300mm晶圆制造上的应用。 2014 年 12 月 17 日，德国慕尼黑和台湾新竹讯——半导体制造商英飞凌科技股份有限公司 (FSE: IFX / OTCQX: IFNNY) 与半导体代工业的全球领导者联华电子股份有限公司 (NYSE: UMC; TSE: 2303) 宣布，将其制造合作伙伴关系扩大到汽车应用的功率半导体。在扩大合作伙伴关...[详细]
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据外媒报道，亚马逊、苹果、谷歌和微软等科技巨头都在研发智能语音助手，并推出了家用智能音箱，但这些产品的局限性太大，并不是未来的发展趋势。 有目共睹，当前的智能音箱市场十分红火，亚马逊、苹果、谷歌和微软等科技巨头都在争抢市场。他们的这些产品虽然也支持一系列功能，但也仅仅是一款智能音箱。它们只能回答用户的问题，或响应用户的指令，如放个音乐而已。从智能家居的角度讲，这可能还算实用。但将来，真正的家庭...[详细]
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AVS标准于2006年3月正式被批准为国家标准。由于具有较高的编码效率和较低的专利费用，因而在国内市场受到部分运营商的青睐。目前，AVS正在被中国网通在其IPTV试验中使用，该公司计划今年在大连市配置30万部基于AVS标准的IP机顶盒。 中国网通首席科学家高文表示，在大连IPTV项目中，通过业务流程、系统功能、协议一致性验证测试等手段，在较短时间内实现了包括AVS编码器、IPTV平...[详细]
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