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0、 引言  为了减少对交流电网的谐波污染，已经推出了一些限制 电流 谐波的标准，如IEC1000-3-2 ClassD标准，要求必须采取措施降低输入电网的电流谐波含量，提高功率因数。  传统的 二极管 和 电容 对输入信号进行整流滤波时，只在输入交流 电压 的峰值部分才有输入电流，导致产生了很大的电流谐波含量，严重干扰了电网，远不能达到标准要求。为了使输入电流谐波满...[详细]

1 RRT算法的简介 天下武功唯快不破，快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域，找到可行的路径。 RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法，通过对采样点进行碰撞检测，避免了对空间的精确建模带来的大计算量，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。 与PRM类似，该方法是概率完备且非最优的。可以轻松处理障碍物和差分约束（非完整和动...[详细]

比亚迪终于超越了LG新能源，成为动力电池新二哥。它头上，只有霸主宁德时代了。 根据韩国市场研究机构SNE Research最新数据，今年一季度，比亚迪以21.5GWh的装机量，超过一直以来仅次于宁德时代的电池“二哥”LG新能源，以2.2GWh的优势取而代之。 与其他9家术业专攻的纯电池厂商相比，全球排名前十的动力电池厂商，只有生产方形磷酸铁锂电池的比亚迪一家是车企，其他9家需要用技术和人...[详细]

作者 |  Frank Lamb 运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。 运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。 01 的原理和维护 步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]

　　三星拟以58.5亿美元收购SanDisk反映了闪存市场的动荡。 　　据国外媒体报道称，三星的以每股26美元收购SanDisk的方案已经遭到断然拒绝。SanDisk称三星的收购方案是乘火打劫。但SanDisk同时没有把谈判的大门堵死，前提是三星提高收购价格。 　　与其它芯片市场一样，内存市场也遭受着大起大落的困扰。当前，尽管需求在不断增长，但高库存和价格战使得内存市场一片凄凉。SanDis...[详细]

众所周知，如今阻碍纯电动汽车发展的最大瓶颈有两个，一个是电池的功率密度，另外一个就是充电速度了。前者影响一款电动车的制造成本和续航里程，而后者更是直接限制了纯电动汽车场景使用的便利性。但是为什么如今的电动车要充满电动辄就要一两个小时呢？一台电动车的充电速度到底受什么限制呢？今天我们就简单给大家讲讲这个问题。 电池的充电速度受什么限制？ 在讨论充电速度的时候，电池本身的承受能力绝对是最无法绕过...[详细]

美东时间4月4日，美国智能芯片制造商高通公司(NASDAQ: QCOM)发布声明称，去年提出的470亿美元收购恩智浦半导体公司(NASDAQ: NXPI)的计划已获得美国反垄断监管机构的批准，将顺利进行。 高通称，根据《哈特·斯科特·罗迪诺反垄断改进法案》，公司收购恩智浦半导体交易的等待期已经期满。 高通同时宣布，将把现金收购要约扩大至所有恩智浦半导体流通股。该要约收购现在的期满时间为美国东部时...[详细]

在为电动汽车（EV）、住宅和公用事业级电池储能系统 （BESS） 以及自主移动机器人 （AMR） 等应用设计电池管理系统 （BMS） 时，传感器融合是一种非常有用的方式。例如，为了最大限度地提高电池性能和使用寿命，电量状态 （SoC） 和健康状态 （SoH） 是 BMS 需要监控和管理的重要特征。要掌握电池的 SoC 和 SoH 状态，就可以采用传感器融合技术，将电压、电流和温度测量实时结合起来...[详细]

5月24日，一波未平一波又起，继年报问询函后，卓翼科技今日再收关注函。 据关注函披露，2017年10月，卓翼科技原控股子公司深圳市深创谷技术服务有限公司(以下简称“深创谷”)引入外部投资者，导致你公司对其失去控制权，合并范围发生变化，之前发生的代付款及借款等资金往来未及时清理形成财务资助。2018年度，根据亚太会计师事务所出具的《控股股东及其他关联方资金占用情况的专项审计说明》，你公司未新增与深...[详细]

今天中午，DXOMARK 宣布苹果 HomePod mini 的音频整体得分 98，暂列 DXOMARK 音箱评测进阶版倒数第一名。 　　IT之家了解到，DXOMARK 的音箱评测以价格被划分为标准版（ 200 欧元）和进阶版（200 欧元至 499 欧元），HomePod mini 被划归到了进阶版中。 　　DXOMARK 表示，因为苹果 HomePod mini 体积迷你，所以我们的工...[详细]

    据美国财经网站Motley Fool 3月30日报道，最近关于三星收购芯片制造商超微半导体公司(AMD)的言论很多。尽管此项交易表面看来有理有据， 但三星收购AMD可能性不大，因为此次收购给三星带来的增值不大。支持这笔交易的理由： AMD整体状况不佳，该公司两年来一直在努力将自由现金流转为正数。因为它在PC处理器以及独立的图形处理器市场上所占的市场股份均继续走弱。   由于收入减弱...[详细]

在安卓手机阵营的带动下，曾经被市场“热炒”的TOF似乎正面临着尴尬的境地。 根据韩国消息称，三星公司正计划重新设计在高端智能手机上使用相关传感器镜头，并考虑放弃TOF传感器。换句话来说，三星Galaxy S22系列或将取消搭载TOF镜头。 针对目前TOF的市场现状，一位资深的业内人士向笔者透露，“在手机这一市场，2022年仅苹果一个玩家配备TOF，其它家都没有配备TOF的产品。” 该人士认为，T...[详细]

6、IE-----中断充许寄存器 按位寻址，地址：A8H B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 EA 　 - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA （IE.7）：EA=0时，所有中断禁止（即不产生中断） EA=1时，各中断的产生由个别的允许位决定 - （IE.6）：保留 ET...[详细]

　　今年全球 NAND  Flash产业成功转换至64/72层3D NAND规格，随着制程转换完成，全球缺货问题也逐渐纾解，群联董事长潘健成指出，2018年底将进入96层的3D NAND技术世代，带动单一芯片的容量提升至256Gb/512Gb， SSD 控制芯片技术也全面提升至新层次，群联的关键技术已经准备好了，呈现蓄势待发的姿态!下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　今年的 N...[详细]

    在互联网领域，中美两国可谓齐头并进，而在移动医疗/数字医疗领域，中美差距还比较大。比如，在美国该领域的上市公司不下10家（比如Athena Health，Epocrates，Castlight）；中国尚无一家。 　　在这个领域，中美两国有哪些重要的不同呢？ 　　 一、核心用户 　　在用户方面，中国大多数移动医疗企业把患者或健康人当作业务的中心；而在美国，为患者、医生和医院三方服务的...[详细]