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摘要:嵌入式实时系统中由于多任务共享资源,通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析,并提出2个行之有效的解决方案。
关键词:嵌入式实时系统 多任务 信号量 优先级反转
1 问题的提出
目前,市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核...[详细]
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你对刚刚发布的GALAXY S5满意吗?老实说,作为三星粉丝,我很不满,它太平庸,太塑料,而且依然摆脱不了抄袭苹果的嫌疑。所以,我掏出下面这些吐槽,狠狠的糊在三星脸上,希望到明年这个时候GALAXY S6发布时,三星能拿出更多诚意。
硬件意外不举
如果有谁告诉你三星从不比拼硬件,你应该赶紧建议他去看医生。领先同时代竞争对手的硬件规格一直都是三星GALAXY S的制胜法宝...[详细]
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日本朝日电视台报导, 鸿海 开出逾2兆日圆的最高价码,竞标 东芝 晶片事业。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 朝日并指出,半导体大厂博通(Broadcom)与一家基金提出的共同出价也大约有2兆日圆,日经新闻则报导博通与私募基金银湖(Silver Lake)联手竞标。 东芝 提出的迎娶条件是聘金至少2兆日圆。 海外业者对 东芝 的晶片事业跃跃欲试,但日经新闻报导,虽然日本...[详细]
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目前iPhone SE 2仍然处于“神龙见首不见尾”的阶段,虽然网上关于这款产品的爆料不断,但是真机究竟长什么样似乎还没一个准确的答案。近日,一家配件商放出了iPhone SE 2的贴膜,根据图片来看,iPhone SE 2或许将采用类似iPhone X的全面屏设计,不知道你能否接受呢? iPhone SE 2贴膜 有外媒还曝光了iPhone SE 2的外观具体尺寸,据悉iPhon...[详细]
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Usart1重新初始化之后,再次发送数据的时候,就会死在 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 解决方法:注释掉原程序中的 // USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); ...[详细]
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OPPO K9s 发布会官宣,将于 10 月 20 日 14:00 举行,号称是 OPPO 史上福利最多的发布会、一场真诚优惠没有套路的发布会。 从海报来看,该机预计将于双十一当天开售,首发价在两千元之内。 据悉,除了 OPPO K9s 外,还有一个 OPPO K9 Pro 的新配色待发布。 IT之家了解到,该机将搭载高通骁龙 778G 芯片,采用 120Hz 电竞...[详细]
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连续可调的正负稳压电源,由7815&7915组成 一般的双电源(正负对称电源)都没有连续可调的功能,给使用带来不便。本文介绍用一块7815和一块7915三端稳压器对称连接,即可获得一组正负对称的稳压电源,而且输出电压值可各自单独调节,也可同步调节。 电路如附图所示,由变压器输出的交流双18V电压经D1~D4整流,C1、C2滤波得到一直流电压,其中变压器双电源的中心抽头作为公共接地端,...[详细]
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XTAL1和XTAL2指的是8051系单片机上常见的用于接“晶振”(晶体谐振器-Crystal Resonator”)的两个引脚。从原理上来说,这两个引脚和MCU内部一个反相器相连接。这个反相器与外部的“晶振”组成一个构成一个皮尔斯振荡器(Pierce oscillator)。因为这个振荡器集成在器件内部的组件实在是不能更简单啦,就一个反相器和一个电阻,非常合适于各种数字IC的设计制造流程。 ...[详细]
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12月19日,《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022年)》在首都之窗发布,方案提出,培育发展医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人等重点产业方向,打造具有全球影响力的机器人产业创新策源地和应用示范高地,到2022年全市机器人产业收入超过120亿元。 培育发展医疗健康、物流等机器人 《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022)》由北京市经济和信息化局编制发布。据...[详细]
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半年来,欧菲光的股价不断下跌。在2020年7月时,欧菲光股价最高还拉升至23.62元,但到了2021年1月,欧菲光的股价仅剩11.88元,不到半年时间股价就被腰斩。而在最近,其还被传出将旗下占据大部分营收的华南厂出售给立讯精密,股价再度放量下杀。 据介绍,欧菲光的主营业务为光学影像核心业务和微电子业务。公司主营业务产品包括影像模组、光学镜头、微电子和触控产品等,广泛应用于以智能手机、平板电脑...[详细]
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以“罗姆对智能生活的贡献”为主题,带来最新产品展示和技术演讲。 【ROHM半导体(上海)有限公司 7月18日上海讯】全球知名半导体制造商ROHM于今年夏季分别在合肥(7/4已结束)、北京(7/18)、西安(8/1)、重庆(8/ 8)、厦门(8/ 22)五地隆重推出“2014ROHM科技展”。其中,北京站于今日成功举行。在展示ROHM最新产品和技术的同时,还包括由半导体业界专家和RO...[详细]
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一直以来,东南亚都被称为“世界的工作台”之一,许多低技术产品从这里生产出口。维里斯科枫园专家强纳表示,未来几十年,机器人制造将取代许多低技术工作。 今年早些时候,联合国国际劳工组织(ILO)曾表示,未来20年,柬埔寨、印尼、泰国、越南和菲律宾将有超过半数劳工面临自动化带来的失业危机,受影响人数超过1.37亿人。 面对东南亚市场的境况,不少工业机器人厂家纷纷将目光瞄准东南亚,无论是在本地开...[详细]
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引 言 LNA用于接收机前端电路,主要用来放大从天线接收到的微弱信号,降低噪声干扰,其噪声指标直接影响接收机的灵敏度,而灵敏度是通信接收机的关键指标之一,所以LNA电路设计的优略对于接收机性能至关重要,且在商业应用中,数字通信技术的发展对无线基站用LNA电路提出了更为苛刻的要求。 1 LNA电路的基本理论 LNA电路的主要技术指标有噪声系数(FN)、增益、工作频带、输入/输...[详细]
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近日,太蓝新能源在“车规级全固态锂电池”的研发方面取得重大进展,经过开发团队不断的技术迭代与潜心探索,实现了全固态锂电池的多项关键技术突破,包括:超薄致密复合氧化物固态电解质、高容量先进正负极材料、固态电池一体化成型工艺等等。在此基础上,太蓝新能源成功制备出世界首块车规级单体容量120Ah,实测能量密度达到720 Wh/kg的超高能量密度体型化全固态锂金属电池,刷新了体型化锂电池单体容量...[详细]
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已经把CPU大体架构学会了,当然我之前已经学习过80X86的结构,所以对于像RISC的计算机,也能想像到它是什么样的东西。如果没有学习过《微机原理》,那最好去看看,或者去看看RISC的CPU设计,就是龙芯的设计,在清华上面有很多关于龙芯的设计文档,这些都是CPU的功能。 为什么要学习汇编呢?现在不是大多数用C编写的了吗?是的,目前嵌入式软件大多数都是用C开发的。其实学习汇编,是为了更好了解CP...[详细]