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0 引言 鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来，机器鱼也成为国内国际高校机器人比赛项目之一。本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点...[详细]

　　 为了加速向市场推出采用NAND的闪存，现代、英特尔、美光、Phison和索尼等公司日前宣布成立开放式NAND闪存接口(Open NAND Flash Interface，ONFI)工作小组。令人意外的是，三星电子和东芝却不在其中。 　　据英特尔表示，成立上述组织的目的不是为了定义一种新卡标准，而是为产品本身开发一种组件接口标准。ONFI工作小组的宗旨是简化把NAND闪存整合在消费电子产品...[详细]

在旋转机械的运转中，当转轴的转速达到某一定值时，转轴的运转会变得不稳定且会出现振动，转轴形状也会发生明显的弯曲变形；而当转轴的转速继续升高时，上述现象则逐渐消失；但当转轴的转速继续升高到另一新的定值时，上述现象又会重新出现。转轴发生上述现象时的转速称为临界转速。由于转轴处于临界转速(或与之接近)时会发生振动，严重时甚至可能损坏整台机器，因此设计转轴工作转速时应远离临界转速，如果转轴的转速不能随意...[详细]

   三星Note系列机型因配有一根S Pen手写笔，可使该机在绘图或做笔记上拥有其它机型达不到的效率。近日有用户发现三星Note 5手写笔倒插会卡住无法取出，硬拔则会造成不可逆损坏，于是外媒phonearena通过拆机为我们找到了“卡笔”的原因。 检测手写笔状态“小勾”会卡住倒插的手写笔导致无法拔出（图片引自phonearena）   　　通 过这张拆机俯视图我们可以清楚地看到，三星No...[详细]

复位优先是PLC指令表中通过输入触点I0.6接通M0.0，M0.0导通后，M0.0的常开触点闭合，驱动Q0.0导通。当I0.7输入触点闭合时，复位M0.0，M0.0线圈失电断开，Q0.0线圈失电断开 复位优先指令I0.0可以接通Q0.0，Q0.0线圈得电，利用I0.1可以复位Q0.0，Q0.0失电； 置位优先指令I0.3可以接通Q0.0，Q0.1线圈得电，利用I0.4可以置位Q0.0，Q0....[详细]

近日，全球知名研究机构彭博新能源财经（BloombergNEF）公布了 2024年第二季度全球一级光伏逆变器制造商榜单（Tier 1），上能电气连续三个季度位列其中 ，获得实力认可。 彭博新能源财经以“银行可融资性”（即采用了该品牌光伏逆变器产品的项目能否得到银行无追索权的债务融资）为关键分级条件，自主开发建立了一套针对全球市场的光伏逆变器供应商评级系统，旨在使全球范围内光伏逆变器品牌的差异趋...[详细]

iPhone 8 今年出师不利，在中国消费者心中最理想新手机品牌的排名，苹果手机也首度被华为踢下马。 《金融时报》在 iPhone 8 上市后对中国一千名消费者所做调查显示，受访者下支手机考虑购买 iPhone 仅占 24.2%，低于去年 iPhone 7 上市时的 25.8%，更远不及 2015 年的 31.4%。 华为今年拔得头筹，以 31.4% 成为中国消费者的购机首选。 有人将 ...[详细]

    集微网消息，IC Insights预估，未来五年，微控制器（MCU）平均售价可望缓步回升，产值亦可逐年创历史新高至2020年。 IC Insights研究认为，在智能卡与32位MCU带动下，今年MCU市场产值微幅超越159亿美元、出货量更达到221亿套，年成长15%，双双创下历史新高。不过，MCU的产品平均售价（ASP）走势相对较差。 IC Insights调查指出，2015年MC...[详细]

　　我把羽泉的《奔跑》这首歌的歌词稍稍改动了一下，这似乎就是 华为云 当前状态的一种写照。在4月17日举行的一年一度的华为分析师大会上， 华为云 BU总裁郑叶来表示， 华为云 要在创新的路上加速奔跑。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　速度七十迈 　　心情是自由自在 　　希望终点是“ 公有云 ” 　　全力奔跑梦在彼岸 　　…… 　　面对风云变幻的数字化转型市场，有的企业还没学会...[详细]

5G商用一周年之际，国内5G建设在深度和广度上都有了跨越式发展。 6月以来，三大运营商以及各个机构陆续亮出“成绩单”。比如，5G在建设速度上，每周大约增加一万多个基站。2020年年底，5G基站或达65万个，覆盖广度触及地级市，部分县乡。在高度上，5G信号覆盖已至世界最高峰珠穆朗玛峰。 此外，截至今年5月，三大运营商5G套餐用户数量已接近1亿，5G手机出货量接近6千万部。 尽管5G建设速度惊人...[详细]

据外媒报道，慧荣科技（Silicon Motion）致力于为客户提供半导体储存解决方案，目前推出首个车规级PCIe NVMe SSD控制器。该控制器配备内置SR-IOV功能的主控芯片，是车用级存储装置的理想选择，可同时支持多达八台虚拟机（VM）提供直接的高速PCIe接口。 该控制器采用12nm制程，可大幅提升数据传输速率、降低功耗并提供严密的数据保护，为汽车应用提供高性能、可靠，且可用于车用...[详细]

最近两天在做STM8S103的开发，调完硬件后，就开始编写软件了，第一步当然又是点亮LED灯了，结果很尴尬的死活点不亮！后来各种百度，认真查看数据手册，才发现一个很大的坑，由于粗心大意，没有看到，做个笔记，以为备忘。 1、流程 点亮LED，流程跟STM32基本一样： （1）配置GPIO（STM8S不需要专门配置每个引脚的时钟，最开始的时候配置系统时钟即可） （2）GPIO输出高低电平 废...[详细]

党的“十六大”以来的十年，福建省通信业激情跨越，演绎着加速度的精彩。 这十年，行业发展迈上新台阶。十年间，全省电信业务收入增长了1.4倍，年均增长9.6%；电话用户、互联网用户分别从2002年的1729万户、269万户增加到2011年年底的4568万户与2872万户，年均增长26%、107%；电话用户、互联网用户普及率分别达124.97%、78.6%。 “十年来，在科学发展观的指引下，福建省...[详细]

广告摘要声明广告 2021年上半年，据GGII不完全统计，仓储物流和移动机器人领域融资事件共计17起，其中过亿元融资5起，融资总额为14.5亿元。 其中，不乏机器人行业大佬也开始着手布局移动机器人。7月，ABB正式宣布将收购ASTI移动机器人集团。ASTI是全球领先的AMR制造商，拥有完整的产品组合，并提供配套软件，覆盖所有主要应用领域。常态化的后疫情时代，催生着“智慧物流”的加速前进，移动机器...[详细]

苹果通过线上更新的方式，正式发布搭载M4和M4 Pro芯片全新Mac mini，同时苹果也宣布Mac mini成为苹果的首款碳中和Mac设备。 苹果对新Mac mini进行了重新的设计，机身大小相比前代产品缩小一半，整机三围4.97cm×12.7cm×12.7cm；采用创新性的散热架构，能将空气引入设备内的不同分层，最后全部从底部排出。 搭载M4芯片的新款Mac mini相比M1机型，C...[详细]