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学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难完成指定工作的。本文以工业机器人手部视觉系统为例,详细讲解了视觉系统实现的原理。 2.5D 视觉堆垛 视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。 使用...[详细]
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日前,ROG正式发布旗下的ROG游戏手机3国行版本。新机最大的特色就是配备了骁龙865 Plus移动平台,而且最高提供16GB内存版本可选,售价3999元起。 ROG游戏手机3采用了6.59英寸2340x1080分辨率的144Hz屏幕,触控采样率则提升到了270Hz,触控响应时间只要25毫秒,号称地表最快水平,打游戏跟手性极佳。 坚持机甲风格设计,但在细节方面进行了优化,背部标志性的败家之...[详细]
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作为阿斯顿马丁艺术收藏品,英国汽车制造厂以提升了跑车的高艺术要求,请专业摄影家拍摄的高质量的限量版影像,从而制作出居家悬挂的版画,墙画,或是汽车日历。 ...[详细]
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北京时间10月19日消息,据国外媒体报道,从事半导体晶片和微电子系统反向还原工程及分析的Chipworks产品经理吉姆-莫里森(Jim Morrison)今天确认,iPhone 4S采用的A5处理器是由三星公司制造。 莫里森表示,事实上,iPhone 4S的45纳米双核处理器与iPad 2处理器是一样的。 美国投资银行Rodman & Renshaw分析师阿肖克·库马尔(Ashok ...[详细]
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6月27日上午,国网陕西榆林供电公司召开的2019年迎峰度夏暨电网有序用电新闻通气会透露,今年迎峰度夏期间,预计榆林电网最大负荷将达320万千瓦,同比增长11.42%,最大日用电量将达5200万千瓦时左右,同比增长4.61%。随着全省气温不断升高,供电负荷持续高位运行,加之夏季极端天气频发,外力破坏相对严重,电网安全稳定运行形势依然严峻。 为保障度夏期间榆林电网安全可靠供电,该公司将强化设...[详细]
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简介: SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号...[详细]
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Mobileye推出L4自动驾驶解决方案,Mobileye Drive™现已为MaaS提供商用 英特尔子公司Mobileye近日宣布,Mobileye的自动驾驶系统Mobileye Drive™已经实现商用。Mobileye Drive™是Mobileye专为未来自动驾驶打造的全栈式解决方案,能够用于为包括自动驾驶出租车(Robotaxi)、消费级轿车和商用货车等在内的一系列自动驾驶汽车(A...[详细]
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Diodes 公司推出 60V 额定同步降压转换器,提高汽车负载点 (PoL)产品应用的效率 【2023 年 3 月 16 日美国德州普拉诺讯】 Diodes 公司 (Diodes) 推出两款全新同步降压转换器 。面向汽车负载点 (PoL) 產品应用的 DIODES AP66200Q 及 DIODES AP66300Q,涵盖从 3.8V 到 60V 宽大的输入电压范围。这使得12V、2...[详细]
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0引 言 当前国内对电力变压器的性能测试基本上仍处于手工测量的阶段,每项性能指标都由专用的仪器进行测量,很多测试项目仍采用一些指针式仪表,存在读数误差大、费工、耗时,功能简单等问题,测量的重复性、可信度较差。虚拟仪器的出现有效的解决了这一问题,所谓虚拟仪器就是利用现有的计算机,加上特殊设计的仪器硬件和专用软件,形成既有普通仪器的基本功能,又有一般仪器所没有的特殊功能的高档低价的新型仪器。...[详细]
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3000mAh+双引擎 X6Plus续航体验 续航持久对于整个用户体验有很大提升,其重要性也不言而喻。目前手机性能越来越强,但电池的技术却没有突破性的发展,所以今年厂商无一例外都将大电池和快充技术普及到了自家产品上,作为vivo旗下最新产 品,vivo X6Plus搭载了2.5D弧面玻璃和一体化超薄金属机身,但难得的是vivo在仅6.85mm机身中塞入了一块3000mAh的大容量电池,...[详细]
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台积电30周年庆今(23)日登场,由下午的半导体论坛揭开序幕,董事长张忠谋将亲自主持论坛,全球半导体重量级的八巨头齐聚一堂,包括高通(Qualcomm)执行长Steve Mollenkopf、博通(Broadcom)执行长Hock Tan、ASML执行长Peter Wennink、NVIDIA执行长黄仁勋、安谋执行长Simon Segars、苹果(Apple)营运长Jeff Williams、亚...[详细]
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概述 CDMA无线系统被设计成与老式的先进移动电话系统(AMPS)工作在同一个无线频段,AMPS系统在推出CDMA技术以前就工作在美国蜂窝频段。AMPS射频方案是把频率划分成很多相邻的相对窄带的FM信道,而CDMA射频方案则采用少量的宽带射频信道。结果,CDMA信道规划不得不包含现存的AMPS信道,而AMPS就会作为一个干扰使CDMA链路劣化。 在此我们讨论影响蜂窝频段CDMA手机设计和性能...[详细]
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51单片机的中断系统十分重要,分为外部中断和定时器中断。本文主要详解51单片机的中断体系结构以及中断的响应过程,具体的跟随小编一起来了解一下。 51单片机的中断体系结构详解 80C51的中断系统有5个中断源(8052有 6个) ,2个优先级,可实现二级中断嵌套 。MCS-51系列单片机中断系统的机构如下: 与中断系统相关的特殊寄存器: 1)中断允许控制寄存器(IE...[详细]
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德国联邦政府出台“气候保护计划2030”,以期达成2030年温室气体排放比1990年减少55%的目标。 这份计划包括为二氧化碳排放定价、鼓励建筑节能改造、资助相关科研等具体措施,涵盖能源、交通、建筑、农业等多个领域。 根据计划,德国将从2021年起在交通和建筑领域实施二氧化碳排放定价,届时德国将启动国家排放交易系统,向销售汽油、柴油、天然气、煤炭等产品的企业出售排放额度,价格为每吨二氧化...[详细]
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2024年11月5日,法国格勒诺布尔—— 专注于欧洲成长性深度科技的Jolt Capital今日宣布,已通过新成立的Dolphin半导体,收购了混合信号半导体IP解决方案领导者 - Dolphin Design的电源管理和信号处理IP业务(即“IP业务”),并承诺向Dolphin半导体投资2600万欧元。 Metrologic Group前总裁Laurent Monge被任命为Dolphin半导...[详细]