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8月15日-8月19日,在北京亦庄国际会展中心举办了为期五天的2018世界机器人大会。展区内,国产与外资机器人同台亮相,机器人的应用场景覆盖到各行各业。《中国机器人产业发展报告2018》显示,过去6年我国机器人市场平均增长率接近30%。2018年国内机器人市场规模预计达87.4亿美元,约占全球1/3。但华丽的数据背后,也有一些刺眼的“冷”数据。比如,我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家...[详细]
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导读:LoRa拥有低速率、低功耗、低成本等特点,但是LoRa物联网终端的OTA升级一直没有得到优质的解决方案。基于此,借助双方的技术优势,ABUP和ASR携手为LoRa量身定制OTA差分升级解决方案。 上海艾拉比智能科技有限公司(英文ABUP)与翱捷科技(上海)有限公司(英文ASR)在签订战略合作协议后经过数月研发,于近日联合推出基于ASR6501 LoRa SiP芯片的差分OTA远...[详细]
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配方相关指令介绍 配方功能主要使用4个指令,READ_DBL和WRIT_DBL用于对配方数据块的读写,RecipeExport和RecipeImport用于配方数据块和CSV文件之间的转化,下面分别介绍这4个指令的使用。 READ_DBL 指令的目的是将数据块变量中的装载存储器部分的值,传送到数据块变量中的工作存储器部分中。如图1所示。 通常用于配方中,将仅存储在装载存储器的配方数据读取...[详细]
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如今汽车智能化已然成为消费者购车时的重要考虑因素,用户希望汽车能够具备更多智能化功能,从单一的出行工具转变成生活、工作和娱乐的百变智能空间。 2022年11月14日,由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会上,小鹏汽车嵌入式系统副总监黎锦锋表示,在智能化背景下,小鹏汽车认为未来域控制器...[详细]
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作为一名电气狗,平日里少不了的就是和示波器打交道。用到最多的就是文章一开始的图中所示的无源示波器探头。平日里觉得这个东西平淡无奇,就是一根连接到示波器的线嘛,直接用就完了。直到今天上课的时候老师讲课的最后提到一句示波器探头的电容补偿的时候勾起了我的兴趣,下课查阅资料才知道原来探头其实大有文章,写在这里跟大家分享。 示波器探头补偿原理 示波器输入电阻 首先,示波器探头无法就是将电路信号送入示波...[详细]
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首先我们来认识一下堆与栈的含义(): (1)栈区(stack):由编译器自动分配和释放,存放函数的参数值、局部变量的值等,其操作方式类似于数据结构中的栈。 (2)堆区(heap):一般由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。 (3)全局区(静态区)(static):全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块...[详细]
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解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot,进入uboot,打开Makefile文件,搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410 256的。 然后执行配置文件: 接着执行一下的命令进行编译: 编译完成的截图: 完成之后,我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件,这就是要烧写到开发板的映像文件。 烧写uboot.bin 到OK6410开发板 首先...[详细]
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基于 FPGA 静态硬件的 ECU 设计 AUTOSAR 架构非常适合由 CPU、存储器和可编程逻辑组成的嵌入式系统。ECU 平台需要一个 CPU 或主机处理器来管理应用并处理分布在应用层的软件组件中的不同功能。同时,MCU 层和部分基础软件层可以在可编程逻辑结构中的硬件中综合。因此,除了能够实现与 CPU 相连的标准外设,其它定制外设和协处理器也能够在硬件中并存,并在软件中完全或部分地加...[详细]
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传感器从环境收集关键数据,这些数据几乎可以转化为各个行业的有用洞察。但由于传感器的能力、可靠性和创新水平不同,能够提供的体验也不同。我们最近发布了NMH1000磁控开关,旨在满足当今的市场需求。它是一种罕见的磁控传感器,可取代不适合恶劣环境的传统笨重机械开关。在开发中使用NHM1000有三大原因,包括其具有独特的功能、灵活的应用和轻松注册的能力。 NMH1000的显著特点 NMH...[详细]
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1. 小心使用汇编表达式 在 C/C++ 代码中,有时候一些操作难免会对某些CPU寄存器进行操作,此时要使用内嵌的汇编表达式,例如asm("EALLOW"),或者重置某个中断的掩码寄存器等。在优化代码时,编译器会重新调整某些代码段的顺序,自己决定使用某些寄存器(例如AR0-AR7这样的辅助寄存器),甚至删除某些编译器认为无用的变量、函数等,但是编译器一般情况下并不会对内嵌的汇编代码进行任何...[详细]
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提供车载连接功能对于每家汽车生产商是必然趋势,但这个产业仍然在寻求一套切实可行的商业模式。
车载网络:巨大潜力仍待开发
全球Telematics市场在未来将成倍增长,到2025年预计将会有约1.04亿辆新车拥有各种形式的车载连接。届时预计88%的新车将会拥有集成式Telematics系统。在智能手机重要性逐渐提高,以及驾驶者安全法规的驱使下,集成式Telematics系统...[详细]
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近日,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新系列超薄、大电流的IHLP®电感器---SGIHLP系列,这些电感器是业内首批达到MIL-STD-981 S级标准的产品。Vishay Custom MagneTIcs SGIHLP系列电感器采用结实耐用的封装,可在+180℃高温下工作,其具有的很高的可靠性满足航天级应用的要求。 电感器采...[详细]
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台湾半导体产业协会下月底改选,台积电董事长张忠谋钦点现任台积电共同执行长魏哲家出任下届理事长,是否为接班铺路,引发联想。 张忠谋年假期间在家中不慎绊倒,眼睛附近擦伤,引起外界密切关注张忠谋的健康及后续接班规画,张忠谋今天恢复上班,此刻抛出钦点魏哲家接掌带领台湾半导体产业大旗,被外界视为一种风向球。 台积电内部证实魏哲家将任角逐下届理事长改选,但不对相关布局做进一步评论。 现任台湾半导体产...[详细]
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自使用stm32cube(version4.20)以来遇到许多bug,如下: 1.配置为外部高速时钟后生成代码会出现内部高速时钟也被声明了,导致程序卡死在时钟配置。 处理方法:注销内部高速时钟定义如下图 2.中断优先分组不管分多少,生成代码都是NVIC_PRIORITYGROUP_4,虽然前期没发现这个问题不过程序运行也没有出现什么问题,如下图 ...[详细]
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本文针对FPGA实际开发过程中,出现故障后定位困难、反复修改代码编译时间过长、上板后故障解决无法确认的问题,提出了一种采用仿真的方法来定位、解决故障并验证故障解决方案。可以大大的节约开发时间,提高开发效率。 FPGA近年来在越来越多的领域中应用,很多大通信系统(如通信基站等)都用其做核心数据的处理。但是过长的编译时间,在研发过程中使得解决故障的环节非常令人头痛。本文介绍的就是一种用仿真...[详细]