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在运行过程中,是通过的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求,实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要掌握步骤,把握要点。
伺服电机选型的步骤介绍
依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。
结合初选的伺服...[详细]
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0 引言 随着社会的发展以及人们对听障患者的日益关注,助听器的发展逐渐受到人们的重视。但由于听力障碍患者病因各异,其听力损失情况存在着较大差异,使得每位患者对于助听器的补偿有着不同的要求。目前,现代助听器技术进入到全数字助听器时代。同时,各种有效提高数字助听器效能的数字信号处理算法也得到更多的重视。在此提出基于TMS320VC5416的数字助听器设计,能满足听障患者对听力的需求。 l ...[详细]
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工业应用解决方案 工业控制系统要求具有高可靠性的通讯系统,以确保系统高校的正常的运行.然而,工业环境对维持系统的通讯可靠性提出了许多挑战,这些挑战包括:
•与控制系统兼容
•远距离数据传输
•移动平台及电涌
•极端温度和其它环境困难
DATA-LINC集团提供多种调制解调器和网络解决方案以满足上述要求,十余年来,我们以为各行各业工业系统用户提供了成千上万成功的系统。以下即为部分...[详细]
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对于初创企业来说,以太网解决方案具有卓越的优势、能效比和设备选择自由性,这些优势全部来自其底层技术的灵活性、数十年的发展以及供应商群体的成熟度。 在本部分,我们将看看EtherNet/IP®,并考察如何在全厂自动化和控制系统中实施EtherNet/IP®。该标准以以太网为基础,基本兼容现有基础设施,这使其成为提升工厂性能、优化成本控制的绝佳选择。 思科与罗克韦尔自动化有限公司(R...[详细]
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浪潮正式收购德国奇梦达中国研发中心。据悉,此次浪潮集团收购奇梦达中国研发中心总投资3000万元人民币,该研发机构拥有国际主流的研发设备及各种无形资产总价值过亿元。原奇梦达西安研发中心将由外商独资的研发机构转变成为中资控股的集成电路设计企业,新的公司已经更名为西安华芯半导体有限公司。 浪潮表示,西安有着很好的研发环境及条件,其会继续利用此优势在西安扩大发展这一研发机构。 据介...[详细]
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艾迈斯欧司朗提供性能优越的 AS5172 系列位置传感器,具有高效抗外部磁场干扰能力,可以帮助客户实现更安全和更智能的车载系统。 AS5172 系列是车规级位置传感器,根据 PSI5 版本 1.3 和版本 2.1 的协议,提供 14bit 的位置数据输出。按照 ISO26262 标准,AS5172 系列位置传感器定义为独立安全单元 (SEooC),并采用 SIP封装以降低成本。 AS51...[详细]
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2018亚洲消费电子展(CES Asia)近日在上海新国际博览中心盛大召开。今年的这场盛会几乎成为一场人工智能秀,国内众多企业纷纷向参展商和观众展示人工智能的最新技术。 人工智能产品琳琅满目 此次会展中最大的亮点非人工智能莫属,随着阿里巴巴、百度、京东、小米、联想等品牌在智能领域中的崛起,人工智能逐渐飞入寻常百姓家。 今年的CES Asia首设人工智能(AI)专区,阿里巴巴人工智...[详细]
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作为目前销量最大的机器人,越来越成为企业自动化改造的首选,价格低廉,功能强大,工艺成熟,是直角坐标机器人的显著特点,那么到底该如何选择直角坐标机器人呢? 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直...[详细]
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持续超越行业竞争,大力投资技术研发,聚焦全球业务范围,提供本地化的专业知识技能 2015年9月8日,北京讯。 全球云端物联网、嵌入式计算机产品及智能型计算机应用平台(Application Ready Intelligent Platforms)的产业领导者 凌华科技将于本月迎来成立20周年的重要里程碑。凌华科技于1995年创立于台北,在测量测试、产业计算平台及自动化领域具有先...[详细]
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LSI 公司 (NYSE: LSI) 日前宣布推出新型 MegaRAID® 控制卡和主机总线适配器 (HBA),进一步壮大了业界最丰富的 6Gb/s SATA+SAS 存储适配器产品阵营。最新推出的产品包括:业界首款MegaRAID 入门级 6Gb/s 控制卡、MegaRAID 经济型和功能型系列扩展产品,以及采用多端口配置的新型 HBA。 LSI 全球渠道销售和市场总监 Bren...[详细]
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一、智能扫地机器人记者认为是一个朝阳产业,随着技术的更成熟及成本的降低,它会走入寻常老百姓家。想请您介绍下: 1、智能扫地机器人的发展历史。 2、现今智能扫地机器人这个行业品牌排列情况,具有研发能力的品牌厂商又有哪些? 二、请从专业的角度来介绍下一款好的扫地机器人产品主要性能是如何来衡量的?现市场上看到的产品基本雷同,各产品间又有哪些区别,从哪些方面可以来衡量一个产品的好坏? 三、对于普通的消费...[详细]
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针对家庭提供更具吸引力的三重播放业务 灵活的芯片与 IP 套装能以单个 RF 端口提供 160 个 QAM 信道,满足最新 CableLabs CCAP 规范要求 2011年11月18日,中国北京 — 全球可编程平台领导厂商赛灵思公司 (Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) )在 2011 年 SCTE 有线电视技术博览会 (SCTE Cable-Tec Expo 2011)...[详细]
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互联网江湖充满戏剧性。在遭遇“战争之王”周鸿祎疯狂阻击1个多月后,IT劳模雷军与这位九头鸟老乡互换了一下位置,在360特供机发售前夕发起阻击战,雷军以其人之道还置其人之身,不断指360特供机硬件粗糙,还逼问周鸿祎晒360特供机成本清单,为何在坚称零利润、却低配置的情况下,360特供机售价高达1699元。 此外,雷军将周鸿祎“紧咬”小米不放松的原因归咎为“羡慕嫉妒恨”,并抛出当年周出售372...[详细]
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近年来,池州市大力发展集成电路产业,一大批集成电路企业集聚池州,产业发展显现“高、快、强、全”四特点。 集聚度高。安徽钜芯半导体等18家企业和一批集成电路项目落户池州经济技术开发区,该区现已集中了全市95%以上的集成电路企业。发展速度快。全市现有集成电路企业20家,较2015年增长3倍,产值增长近20倍。创新能力强。省内唯一的分立器件工程实验室获批,射频集成电路工程实验室通过验收;中组部千人...[详细]
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0 引言 伴随着城市化进程,人们生活的交通距离不断扩大,代替燃油汽车和自行车的电动车的普及大幅度的提高了电力资源的利用效率,促进了国民经济的健康发展。电动自行车以电力作动力,骑行中不产生污染,无损于空气质量。从改善人们的出行方式、保护环境和经济条件许可情况等因素综合来看,电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。电动自行车所用直流电机分为有刷电机和无刷电机两种。其中有刷电机控制较简单。但其...[详细]