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msp430的中断优先级和中断嵌套 MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列,中断向量地址越高优先级就越大,但是默认的MSP430是不能中断嵌套的,要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断,需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位,因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零,即禁止响应其它中断。 msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断,也就是包...[详细]
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电路功能与优势 图1所示电路是具有可编程上限和下限的单电源、低功耗、窗口检测器。这种电路可用于在信号超出预设限值的情况下产生报警, 在检测和监控应用中很受欢迎。AD5668-1 八通道、低功耗、16位、缓冲电压输出DAC用于设置窗口限值。AD5668-1 内置一个片内1.25 V、5 ppm/°C基准电压源,满量程输出范围为0V至2.5V。内部基准电压源通过软件写入使能。SPI接口用于与AD5...[详细]
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如今的8英寸“超越摩尔”研发中试线上灯火通明,5000平方米工作厂区活跃着许多“白企鹅”。左图:技术人员正在为产品做“体检”。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 戴上发帽、口罩、手套,拉上连体服的拉链,想走进8英寸“超越摩尔”研发中试线,这些行头一个都不能少。本月底,这条生产线上就要交付第一批产品温度 传感器 ,这些天来,上海微技术工业研究院MEMS技术工程总监徐元俊每天都要...[详细]
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手机晶片高通(QCOM-US)今(20)日举行台湾媒体见面会,对4G LTE发表产业看法,近期对手联发科(2454-TW)持续展现强劲成长动能,高通全球副总裁暨台湾区总裁张力行指出,联发科是很值得敬佩的对手,不过高通产品线相当齐全,因此不觉得是威胁,也认为在产业共同努力下,大家可一起将市场做大,对产业发展反而有利。 张力行表示,联发科是很值得敬佩的对手,但高通产品线相当齐全,且LTE晶片也...[详细]
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据外媒报道, 大陆 集团动力总成事业群纬湃科技(Vitesco Technologies)推出全球首个采用全面注塑技术的变速箱控制系统,展示其在高科技电子领域的专业知识和创新实力。 (图片来源:Vitesco) 与传统控制单元相比,此类采用注塑技术的产品重量减轻了约45%,而且更加可靠,生产步骤明显减少,具有明显的成本优势。 在传统电子控制单元设计中,电子部件位于外壳内。而在注塑成...[详细]
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自20世纪60年代末以来,面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机,典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt,该常数在大多数电机的技术手册中都能找到。获得需要的转矩m所对应的电流iq也由此计算得到。但是,输出转矩和相应的电流iq之间的这种恒定关系的可信度很容易受到各种各样的实际因素的负面影响,这样的影响...[详细]
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车内连接技术将成为将来汽车不可或缺的元素之一,而为了使其能够最终实现安全驾驶以及良好的娱乐信息体验,“人机交互”的重要性更是不言而喻。 为了顺应这一趋势,近日,大陆集团在2014世界汽车业新闻大会(Automotive News World Congress)上展示了其未来人机交互的理念。大陆汽车内饰业务部负责人Helmut Matschi表示:“司机在驾车时需要直观地获取各项他们所需的...[详细]
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机型的选择 万能 试验机 首先确定所需要测试的最大力值,最大力值在2KN以下,一般选用单立柱电子拉力试验机。大于2KN到50KN一般选用双立柱的台式电子万能材料试验机,在50KN以上是选用落地式电子万能材料试验机。机架在设计方面应结合人机工程学,以保证安全、减轻操作人员的疲劳并提供最高级别的灵活性。 机身速度和高度选择:了解试验所需要的的试验空间。试验要求的横梁位移和垂直试验空间,横...[详细]
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近日,中国车联网信息安全技术研讨会举行,360智能网联汽车安全实验室主任刘健皓,补天漏洞响应平台总经理白健,艾拉比智能科技有限公司总裁芮亚楠三位嘉宾分别代表汽车安全的三大方向,包括自动驾驶安全、漏洞安全以及物联网安全,接受媒体专访,就现在的汽车安全、智能驾驶等问题进行了解读。 全面理解互联汽车的安全性 刘健皓表示,未来自动驾驶和无人驾驶环节中软件将变得更加重要,但软件的提升会是逐步迭代的...[详细]
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文章开始之前,想象一下,你有一双顺风耳,可以听常人听不到的微弱声音,但如果你处在一个喧闹的菜市场中,各种叫卖声此起彼伏,在这种干扰之下,你的顺风耳还能发挥预期的效果吗? 其实医疗电子设备也面临上面说的问题,像心脑电图机、监护仪、超声诊断仪或核磁共振波普仪这些直接接触人体的仪器设备,特别是检测人体生物电信号的仪器设备,由于人体生物电信号非常的微弱,受到干扰时,会在检测结果(比如波形、图形、图像)...[详细]
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引言 步进电机用于控制机电设备上平动体或转动体的位移、速度和方向。s7-200PLC的高速脉冲输出指令PTO可产生占空比为50%、周期和个数可控的脉冲信号,进而控制步进电机的速度和位移。本文结合实例,介绍PTO指令在步进电机控制系统中的实际应用。 1系统组成 步进电机控制系统由CPU224、步进电机驱动器、步进电机、电源等组成,如图1所示。 其中,CPU224PLC是步进电机控制系统的控...[详细]
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一、BMP图片的格式分析 1、BMP文件的大致组成 BMP文件的数据由四个部分组成:位图文件头部、位图信息头部、彩色表和图像数据阵列字节。其中彩色表不是必须的,比如24位真彩色位图就没有彩色表。 (1)位图文件头部的组成(前面14个字节) (2)位图信息头部的组成(从14字节开始,14-53共40个字节) (3)下面以一个文件的分解为例,加深对各个分量的理解。 第一个文件为 160x12...[详细]
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编者按:苹果正在成为一个“帝国”。作为一家IT公司,其1月25日刚刚公布的财报显示,近千亿美元的现金储备已经超过了其所在国政府的现金储备。更值得一提的是,苹果已经打造出一个缜密、神秘的全球产业链,这个产业链绑定了全球制造业最顶尖的企业,而这些企业正24小时为这座帝国大厦添砖加瓦。1月15日,苹果公布了全球156家主要供应商的名单,其中包含很多中国企业。由于成为了苹果的“打工者”,很多公司的...[详细]
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低温环境下工业机器人在作业时经常会受到低温影响,比如说启动速度慢、水管冻裂、润滑油凝固等等,从而影响工业机器人的正常运行,那么如何缓解低温情况下工业机器人启动慢的现象呢?
低温环境下工业机器人如果不进行防护,很容易受到低温影响,所以需要使用加热机器人防护服对其进行保护,才能确保工业机器人在低温环境下正常启动运行。
昂拓加热机器人防护服是专为低温环境下工业机器人准备的,每一...[详细]
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开发板使用的是gd32f450zk,env工具使用的版本是1.3.5,rtthread版本是5.0.0。 添加串口外设的方法,串口2是打印口,串口0是数据收发口。 串口2的引脚是PB10和PD9,串口0的引脚是PA9和PA10. 使用env工具,menuconfig进行配置,修改调试打印口的名称为uart2,如下图: 串口的配置,如下图: 保存之后,生成工程。打开工程进行查看,如下图...[详细]