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目前市面上解决导航定位常见的方法中,电磁导航简单且比较成熟,成本虽低,但铺设麻烦;利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位,其信号容易衰减,精度差;利用视觉进行导航,长距离高像素处理,速度会变慢,实时性不好。 如何实现机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是研究的一大核心课题,激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势,成为机器人定位导航的核心技术。 SLAM构建出的室内地图 国内思岚科技(...[详细]
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3月10日消息,成本较低的以太网无源光网络(EPON)接入解决方案目前特别受到以中日韩为代表的亚洲国家的欢迎,市场调研公司Dell''OroGroup提供的全球接入市场预测报告显示,亚太地区部署的FTTx接入中约94%采用了EPON技术,亚太地区PON市场有望从2009年的2280万用户快速增长到2014年的9450万用户,年复合增长率达到33%。
为了在这一即将兴起的市...[详细]
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此处的信息适用于: C51所有版本 症状 我添加了一个中断处理程序(ISR)到我的项目中,然而我却得到了如下的警告: ***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN CALLER2: ?C_C51STARTUP...[详细]
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在如今的互联网情况下,用户对网络的依赖性逐渐提升,机不离身更是成为当前社会中一种十分常见的现象。那么我国是否已经是全球最依赖互联网的国家了呢?事实上,从美国的一项调查来看,我国的互联网依赖才位居世界第四。 据知名调研公司Ipsos对全球主要国家和地区的18100人调查结果来看,印度的互联网依赖程度成为全球第一,约82%的印度人表示不能想象没网的世界。这一结果不可谓不惊讶,印度的网络质量并不好...[详细]
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电路功能与优势 图1所示电路提供精密、16位、±2.5 V低漂移双极性电压输 出,采用+10 V至+15 V单电源供电。 AD5668 8通道denseDAC 的单极性电压输出由AD8638 自稳零型运算放大器放大并进行电平转换。AD8638的最大漂移贡献仅为0.06 ppm/°C。外 部基准电压源REF192确保最大漂移为5 ppm/°C(E级),并为AD8638电平增益和转换电路提供低阻抗...[详细]
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摘要:根据一块32位嵌入式CPU的400MHz主频的要求,结合该CPU五级流水线结构,并借鉴各种算法成熟的加法器,提出了一种电路设计简单、速度快、功耗低、版图面积小的32位改进定点加法器的设计方案,为后续浮点加法器的设计提供了很好的铺垫。
关键词:借鉴 改进 定点 加法器
从CPU的指令执行频率上看,算术逻辑单元、程序计数器、协处理器是CPU中使用频率最多的模块,而加法器正是这些模块的核心...[详细]
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0 引 言 旋转变压器/数字转换器是角位移测量和控制的重要组件,它把测角模拟量转换成数字量信号,广泛应用于飞行器姿态控制和检测、导弹控制、雷达天线监控、火控系统等军事装备中。随着集成电路的高速发展,这种类型的转换器已有许多产品以固态电路封装形式应市。在国内这种数字转换器模块有12位到22位不等,转换精度基本能够满足应用需求,但由于数字转换器内部响应速度的限制,转换器只能跟踪一定速度范围内的轴角...[详细]
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2020年8月13日-15日,“2020中国汽车论坛”在上海隆重召开。该论坛是由中国汽车工业协会(CAAM)主办,世界汽车组织(OICA)、世界经济论坛(WEF)唯一支持的行业顶级论坛。本届论坛以“新变局 新挑战 新思路——引领中国汽车新征程”为主题,紧扣时代脉搏, 求索突破之道,紧密围绕“十四五”规划,把控宏观产业形势,解析全球汽车产业发展动态。其中,在8月14日下午举办的“全球汽车技术发展领...[详细]
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(1)系统中单片机以外的其它电路器件尽可能选用静态功耗低的器件,如选用CMOS电路芯片。 (2)外部设备的选择也要尽可能支持低功耗设计。 (3)设计外部中断唤醒电路,使单片机在等待时可进人体眠模式或待机模式,需要时由外部中断信号唤醒。 (4)设计外部器件的电源控制电路.使外部器件或设备在不工作时关断供电,减少无效功耗。 (5)设计充分利用系统低功耗特点的软件。...[详细]
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PathWave Memory Designer 软件缩短设计周期,避免项目延迟 是德科技(NYSE:KEYS)今日宣布,推出一款全新的 DDR(双倍数据速率)存储器仿真软件——PathWave Memory Designer。作为 PathWaveADS 先进设计系统2019 的一部分,这款新软件可让开发人员非常方便地对仿真数据和实际测量结果进行比较,从而减少完成产品开发流程所需要的时间。...[详细]
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7月31日, 联发科 在法说会上公布了第二季度财务报告,数据显示, 联发科 2017年第2季合并营收为580.79亿元新台币,环比增长3.6%,同比下降19.9%,净利润22.1亿元新台币,环比下降达66.7%,同比下降66.5%。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 从业务营收来看,由于客户库存调整,加上零部件价格上涨,智能手机市场整体需求下滑,而 联发科 作为以智能手机...[详细]
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差速器是一种机械装置,通常用于车辆的传动系统中,主要用于解决驱动力分配、转弯时轮胎间速度差异的问题。差速器具有非常重要的作用,使得车辆在转弯时能够更加平稳地行驶,并且能够更好地保护传动系统。 一、差速器简介 差速器是一种机械装置,通常由齿轮和轴承组成。它的作用是根据车轮的速度差异来分配驱动力,使得车辆在转弯时能够更加平稳地行驶。差速器通常安装在车辆的驱动轴上,将引擎的输出传递给车辆的轮胎。 二、...[详细]
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一家公司的年资本支出会随着内部计划和外部市场的变化而发生涨落。IC Insights的调查数据显示,英特尔2005年的资本支出较2004年提升46%,而SMIC则减少46%。这里所显示的单位雇员资本支出值是基于IC Insights公司2004年所统计的资本支出数据和相应公司的雇员数据。值得注意的是,三星的支出即使除去非半导体雇员的花费,仍然高于德州仪器、瑞萨或飞利浦。
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近期锂电池产业相关投资放缓之后,钠离子电池似乎成了主角。近几日,两家企业都宣布了钠离子电池的投资计划,投资规模均达到了百亿元。 11月18日,比亚迪旗下弗迪电池与淮海控股集团共同投资的钠电池项目签约。项目落地江苏徐州,计划总投资100亿元、年产能30GWh,将打造全球最大的微型车钠电系统配套。 11月19日,江苏众钠能源科技有限公司投资的寻钠钠离子电池制造基地项目开工仪式...[详细]
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01 什么是嵌入式软件? 嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件,它在产业中的关联关系体现为:芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。 嵌入式软件最基本的理解是软件+硬件结合,来对产品做出定义,而非嵌入式软件又或是纯互联网行业则是单纯的对软件做出定义,其兼容性差,软件移植性差。 传统行业上对嵌入式的应用较为广阔,...[详细]