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电感是指线圈在磁场中活动时,所能感应到的电流的强度,单位是“亨利”(H)。也指利用此性质制成的元件。 ...[详细]
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避障技术,就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。近年避障功能作为来无人机产品的大趋势,带来的最直接的好处就是,以往一些人为疏忽造成的撞击,现在都能经由避障功能去避免,既保障了无人机飞行安全的同时,也避免了对周围人员财产的损害,还能给无人机新手极大的帮助!根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势,无人机避障技术可分为三个阶段如下: 第一阶段:感知障碍物,无人机只能是简单地感知障碍物。当无...[详细]
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美国韦斯仿生工程研究所近日开发出一种高科技设备“生物脾”,即使在病原体尚未查明的情况下,也能使身体免于感染。这种设备是受脾脏功能的启发,脾脏能把血液中的细菌——从大肠杆菌到埃博拉病毒——迅速高效清理。血液感染会导致脓毒症,这是一种有生命危险的免疫反应。 “生物脾”用蛋白质装备纳米珠(protein-equipped nanobeads)和磁铁清除血液中的病原体。 “生物...[详细]
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51单片机的P0口电路如下: 由1中的上拉电阻作用分析可知,需要在51单片机的P0口,加一个上拉电阻,加上后的电路如下: ...[详细]
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无人机买气喷发,销售额一年成长三倍,爆发力惊人。当前陆厂称霸北美无人机市场,大疆创新( DJI )以50%的市占率遥遥领先。
MarketWatch、Fortune报导,零售研究机构NPD Group报告称,2015年4月到2016年4月之间,无人机销售额飙升三倍至2亿美元,每台平均售价为550美元。尽管去年10月美国联邦政府祭出新法,要求无人机用户需要登记才能使用,依旧无损买气。...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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亮度鉴别等级是指人眼能够分辨的图像从最黑到最白之间的亮度等级。前面提到显示屏的灰度等级有的很高,可以达到256级甚至1024级。但是由于人眼对亮度的敏感性有限,并不能完全识别这些灰度等级。也就是说可能很多相邻等级的灰度人眼看上去是一样的。而且眼睛分辨能力每人各不相同。对于显示屏,人眼识别的等级自然是越多越好,因为显示的图像毕竟是给人看的。人眼能分辨的亮度等级越多,意味着显示屏的色空间越大,显示...[详细]
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作为2004至2006年度旗舰级手机,摩托罗拉V3的发售颠覆了手机用户对“薄”的想象,凭借翻盖经典造型,超薄的机身厚度。摩托罗拉V3的推出可谓取得了巨大成功,随后又推出V8系列,同样受到好评。在安卓系统普及后,摩托罗拉再次发力,推出刀锋系列,也是凭借超薄机身厚度,受到高关注度。 近日,联想集团副总裁在微博上透露,联想新款手机将至。主打续航与轻薄,也就是说将大容量电池融入到轻...[详细]
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组合导航厂商正在做紧耦合、低成本产品,而车企及自动驾驶公司则开始自研GNSS和IMU算法。 2022年,被称为是高级别自动驾驶量产的元年。 随着高级别自动驾驶功能的落地,大算力芯片、激光雷达、高清摄像头、高精地图已经成为不可缺少的部件。除此之外,提供高精度定位的组合导航,也起着至关重要的作用。 今天就来分析以一下「高精度组合导航」的技术前景和市场趋势。 01、高精定位不可或缺,卫...[详细]
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从割草机到咖啡机,任何的流体处理设备都需要进行泄漏检测,从而为其投入市场做论证准备。通常,应用在样机设计阶段的泄漏检测方法也是在大批量生产中用于检测的最好方法。目前,共有四种最基本的泄漏检测方法:气泡渗漏检测,压力下降泄漏检测,质量流量传感器检测,氦气质量光谱分析检测。对于不同的设备来说,每一种方法对产品的上市时间及产品质量都有其各自的优点与缺点。 气泡渗漏检测 当某种设备需要进行防漏检测时,...[详细]
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富有远见卓识的全球汽车行业嵌入式和互联软件产品供应商 Elektrobit (EB) 今天宣布推出业界首款能够实现安全、高性能车载网络通信的汽车以太网交换机固件。EB zoneo SwitchCore 现可用于行业领先硬件供应商的交换机,并已在量产电动汽车 (EV) 中得以应用。凭借此款固件,汽车制造商及其供应商能够更容易地开发下一代汽车所需的先进高带宽通信系统。 EB zoneo - 高...[详细]
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摘要:介绍一种采用脉冲位置调制(PPM)的植入式装置遥测技术,给出了遥测系统电路和数据传送的帧结构及遥测的原理,指出了实现该系统需注意的问题。
关键词:植入式装置 遥测 编程器 脉冲位置调制
植入式装置(例如植入式心脏起搏器、神经电刺激器等)的体内植入部分和体外程控器之间进行遥测时,工作距离不超过40mm,一般选用电磁耦合方式实现数据的传送。由于体内植入装置的能量供应受限制,为了延长其使用...[详细]
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6月2日,艾睿电子公司在香港科学园的全新 艾睿电子技术应用工作间 (Arrow Open Lab)今天正式开幕。这是艾睿电子支持香港创新科技发展的另一重要里程碑。为庆祝全新工作间的正式启用,艾睿电子在香港科技园公司今天举办的 亚太创新峰会2016 - 机械人技术论坛 上,展示了屡获国际好评的半自动驾驶跑车(Semi-autonomous Motorcar,简称SAM) ,展示科技进步如何改善人类生...[详细]
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近日,市场研究机构IHS Markit公布了今年第三季度的全球电视市场份额, 三星 、 LG 仍然难改王者本色,并且凭借着出色的市场成绩,再一次向世界宣告韩国依然是这一领域的主导力量。 根据IHS Markit公布的相关数据显示,2018年第三季度,全球电视产品的出货量约为5490万台,同比增长0.1%。斩获销量的同时,全球电视市场也呈现出消费额的飙涨,据了解,在该季度全球电视市场总收入约为...[详细]
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大家是否碰到过使用GD32 MCU断上电采样相同的电压存在偏差的情况? 如果在上电正常运行的情况下,采样相同的直流电压,ADC采样数值都比较稳定,而断上电重新运行的时候采样相同电压存在偏差的话,该问题的主要原因应该是由于断上电ADC重新校准导致。 一般ADC初始化配置中均会配置使用一次ADC校准,ADC校准主要为了校准内部采样电容,每次校准都会由于外部环境(例如VDDA/VREF/温度等...[详细]