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1 前言 全覆盖路径规划(complete coverage path planning, CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。 Choset根据环境地图是否先验已知，将全覆盖路径规划算法分为“在线式”和“离线式”两类。离线式CCPP算法只依赖于静态环境信息，并且假设环境是先验已知的。然而，在许多情况下，假设对环境有充分的先验...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

只有及时了解投身维护领域的高管们所面临的挑战，我们才能不断设计出满足其需求的解决方案。 在维护和现场服务管理（FSM）数字化转型领域有三个热门主题， 分别是： • 如何在人才短缺的情况下保持增长 • 在数字世界中怎么保持竞争优势 • 如何从数据驱动的维护手段演变为预测性维护 数字化转型的原因：在人才短缺的情况下保持增长 技能短缺和劳动力市场紧张限制了许多公司的发展。许...[详细]

1月11日，德兴市与雷天温斯顿电池产业链（深圳）有限公司在银鹿宾馆举行储能类稀土水溶性锂钇电池智能制造项目签约仪式。市委书记杨秀福，市委常委、统战部部长赵建颖，德兴高新区党工委书记洪宗露、管委会主任刘德波，雷天温斯顿电池产业链（深圳）有限公司首席科 ... ...[详细]

Akamai 研究发现，虽然亚太地区及日本的企业在对多项资产进行分段方面处于领先地位，但仍有 43% 的企业认为实施障碍在于缺乏专业知识 2023年 11月 30日 – 负责支持和保护网络生活的云服务提供商阿卡迈技术公司（Akamai Technologies, Inc.，以下简称：Akamai），近日发布了一份报告，重点探讨了勒索软件的增长趋势、Zero Trust 的采用以及微分段技术的...[详细]

常用的车规级电阻又叫汽车级电阻和车用电阻，此外，我们还可以把它看作AEC-Q200电阻来使用，因为它只能经过AEC-Q200才能在汽车中使用，被动元件汽车级品质认证（AEC-Q200）需要每一个零件实现最高质量与可靠性乃至近乎零的失效率。AEC-Q200对电阻认证所需的部分可靠性试验提出要求，包括寿命试验、温度循环、偏高湿度、高温存储、高温工作、湿度抵抗等。车规级别厚膜电阻除可应用于各种车辆之外...[详细]

焊接方法有什么?所谓焊接机器人是从事焊接的，广泛应用于汽车制造、造船、航空等领域。使用机器人时，首先要做好编程，使机器人能够按照既定的程序完成各种操作。焊接机器人主要有示教编程法、离线编程法、自主编程法三种，下面焊接机器人厂家无锡金红鹰带大家了解一下焊接机器人编程的三种方法。 一：示教编程法 教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接...[详细]

伺服电机的匹配问题是一个复杂而重要的问题，涉及到电机的选型、控制策略、负载特性等多个方面。 伺服电机的基本原理 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服电机的基本原理是将输入的电信号转换为电机轴的角位移或角速度，实现对负载的精确控制。 伺服电机主要由定子、转子、编码器、驱动器等部分组成。定子是电机的固定部分，通常由硅钢片叠压而成，内部绕有...[详细]

据外媒报道，韩国研究团队开发出在锂离子电池阳极表面部分涂覆氧化铝颗粒的核心技术，可确保锂离子电池在快速充电条件下保持充放电稳定性和延长电池使用寿命。相关研究成果目前已发表在期刊《先进功能材料（Advanced Functional Materials）》上。 图片来源：KERI 电动汽车（EV）普及的一个重要前提是提高锂离子电池的续航里程和安全性。快速充电对用户的便利性也至关重要。...[详细]

CAN FD帧结构 CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。 与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起始，仲裁段，控制段，数据段，CRC段，ACK段和帧结束，7部分组成。 2.1、帧起始 CAN与CANFD使用相同的SOF标志位来标志报文的起始。帧起始由1个显性位构成，标志着报文的开始，并在总线上起着同步作用。 2.2...[详细]

华为闭门交流会议第二部分，华为选择推出自己的汽车音响而不与其他品牌合作，自信和独特之处，我们来探秘这块内容。 华为-十年磨一剑 汽车音响技术也在不断创新，提供更加出色的音频体验。华为的调音团队通过先进的音效算法和工具，与上海音效团队携手合作，共同打造了一款音质卓越的汽车音响产品，为用户带来顶级的驾驶声浪体验。 1）音效算法的精准复制 在实验室中打造出一个好声音标杆是第一步，但要将其从1到n的...[详细]

对 linux 进行分类的第三阶段 : 除去idle外的所有的进程 // 0 : idle // 在 https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/116594370 中已经分析 1 : kernel_init 2 : kthreadd 3 : ... ... 1号进程 kernel_init 的建立 创建过程 与cpu 的关系 内核裸...[详细]

近日，龙芯中科在投资者互动平台回应用户提问时表示，龙芯第二代GPU核LG200将在2K3000中应用，2K3000计划在今年上半年交付流片。 LG200支持图形加速、科学计算加速、AI加速，其中图形渲染支持OpenGL 4.0，通用计算支持OpenCL 3.0，AI加速支持INT8张量计算加速部件。 在此基础上，后续将基于2K3000的GPGPU技术及3C6000的龙链技术，研制专用GPGPU芯...[详细]

日前，康平县人民检察院党组书记、检察长李奇洋携副检察长付贺龙，来到位于康平县经济开发区东关工业园内的沈阳富莱碳纤维有限公司，走访康平县省级人大代表张永福。李奇洋检察长首先向张永福代表介绍了今年以来康平县人民检察院开展的检察护企、检护民生等专项活动 ... ...[详细]

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。 通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 1 各种传感器原理（动图40张） ...[详细]