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最近刚做了智能小车的寻迹实验,实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速,我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。 什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比:pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转...[详细]
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AVR单片机在同一个优先级中,中断向量入口地址越低,其优先级越高。AVR单片机在响应中断以后,会禁止系统响应其余中断。如果程序需要在某个中断服务程序中响应其它中断事件,可以在该中断服务程序中用SEI指令或_SEI()(IAR)、 SEI()(ICCAVR)重新使能全局中断即可。否则,AVR单片机只有在退出中断进程时,才重新使能全局中断。 任一中断发生时全局中断使能位I 被清零,从而禁止了所有其...[详细]
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概述:为了满足不同测量的要求传统的电压表分别做成独立的仪表,包括峰值电压表、平均值电压表和有效值电压表。在此,提出采用虚拟仪器同时实现三种示值电压表的方案;介绍了虚拟仪器软件平台LabVIEW的特点。对虚拟数字电压表的设计和实现进行了详细描述,包括基于LabVIEW 8.2的虚拟信号发生器的实现过程,它能产生正弦、方波、三角波及由输入数学公式确定的复杂自编辑波形。最后,对设计的虚拟电压表运行结果...[详细]
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“体验式”营销的兴起,为更好地展示品牌文化和企业产品,促进 与客户沟通交流、相互认同 ,构建 合作桥梁 , 越来越多的企业注重展厅建设。 传统的展厅中,展厅讲解员是传达展厅信息的灵魂人物。然而由于展厅接待日益频繁,功能日益增多,展厅讲解员工作强度大,重复讲解多,讲解效果受到影响;展厅中设备的联动调度复杂,人工逐个控制耗费精力......种种因素导致展厅参观体验感受差,并没有达到展厅建设的预期效果...[详细]
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近日,在海康威视组织的投资者关系活动中,对于公司下半年发展趋势、海外市场销售情况预测以及公司AI产品开发进度等问题进行了解答。 据了解,海康威视目前的海外业务主要是分销方式进行销售。由于今年上半年的海外形势, 公司在很多国家原有的推进计划受到了非市场因素的干扰,所以进展都不大,从而导致新的市场开拓受到压力。整体而言,单纯用分销模式开拓市场并快速发展已越来越难。 海康威视指出,我们不断在开拓新的市...[详细]
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全球锂电池需求量随着应用领域的不断扩展而递增,目前中国已是仅次于日本的锂电池生产大国。我国锂电池的生产仍处于起步时期,由于国家鼓励发展锂离子电池的生产,我国不少电池厂以及一些有实力的企业集团均看到锂电池的潜在市场,不惜投巨资到此行业;但是其技术水平、设备水平相对落后,无法在国际市场中立足,企业仍以内销为主,面临传统18650市场的价格战、动力电池市场前途未定、传统数码产品市场萎缩的情况下,锂电池...[详细]
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光纤通信在现代通信领域的地位日趋重要,因其具有带宽大、信噪比低、抗干扰的特点在工程建设中应用广泛。某新品研制中需要一款能够同时传输多路模拟电压信号、脉冲控制信号及故障指示信号的传输组件,若采用传统的电缆传输方式将不可避免地存在体积大、重量沉及传输性能受外界电磁辐射干扰大的问题。基于以上情况,文中采用以光纤通信的方式设计了一款实用的传输组件,满足新品设计要求。 1 整体架构 光纤传输组件是指以...[详细]
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ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写,即“高级驾驶辅助系统”,是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、超声波雷达、单双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中实时感应周围的环境信息,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统运算与分析,对可能发生的危险进行预警,从而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险并采取措施,必...[详细]
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近期,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司,特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入自动驾驶领域。然而,关于自动驾驶技术路线之争也一直没有停止过。据了解,在不同技术路线中,所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类,且各具优缺点。 一、主流传感器对比 激光雷达: 激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,...[详细]
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引言 大电流直流电是冶金、化工及有色加工行业必不可少的供电电源,如今在国内比较常用的为以饱和电抗器调压、整流变压器降压整流管整流的方案和以整流变压器直接降压、晶闸管整流的方案,由于这两种方案都属于对工频整流的方案,使用中并联电力电子器件多,系统庞大,其快速有效的保护一直较难,现多用的是分散保护的方案,不便于集成,同时抗干扰性能差,现场调试整定困难。为此本文主要针对大电流直流电力电子变流装置保...[详细]
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中国智能手机市场寒冬依旧。 赛诺最新数据报告显示,2018全年,中国智能手机市场整体销量仍然处于下滑通道。从1月到12月,单月市场出货量均不及2017年同期。尤其是12月,市场容量3129万台,同比下降高达17.9%。 具体到各品牌,OPPO、vivo、华为、荣耀和苹果包揽前五,销量均在5000万以上。 昔日意气风发的小米滑出“前五俱乐部“,紧随其后的魅族、三星和金立销量无一例外严重滑坡,跌...[详细]
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2018款奥迪S5轿跑(欧洲版)
奥迪(Audi)是双离合变速器的先驱,早在二十一世纪初就已经为旗下TT跑车配备了这种变速器。
由于双离合变速器集自动变速器快速换挡的优势与传统手动变速器出色的燃料经济性为一身,因此很快就在“懂点技术”的购车者中流行起来。
但目前,奥迪已经准备从“撤出”双离合变速器了,最起码奥迪旗下的性能车型将不再采用这种变速器。
奥迪动力总成工程师Flor...[详细]
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苹果宣布将在未来两年停止使用 Imagination 的图形处理芯片,并终止专利费支付,这意味着它自己的自主GPU已研发完成,即将上市,失去这个最大客户后 Imagination 的未来出路恐怕只有被并购了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 当前在移动GPU市场份额最大的GPU厂商分别是 ARM 的Mali、 Imagination 的PowerVR和高通的Adreno,...[详细]
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近年来,湖南长沙用电需求快速增长,电力供给成为高质量发展的瓶颈。为此,从2017年起,长沙启动了电网供电能力提升三年行动计划,以每年6月30日为时间节点倒排工期,部署“630攻坚”任务。按照计划,今年6月30日第二阶段会战结束后,长沙供电能力将达800万千瓦。
三大工程攻坚“卡脖子”问题
据了解,长沙经济总量在全国省会城市排名靠前,电力负荷和电量均占全省1/4。2017年夏季,长...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 内部温度传感器工作原理 GD32 有一个内部的温度传感器,可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。GD32 的内部温度传感器支持的温度...[详细]