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在我们之前的博客笔记中,我们已经解释了如何提高电动汽车动力总成的效率来增加其续航里程(注I),以及与传统解决方案相比,控制逆变器和电动机的更好软件如何提高效率(注II)。 今天,我们将讨论在电池和逆变器之间使用动态DC/DC转换器的兴趣,以便在电动传动系统上获得额外的能量增益。 直流母线电压:朝向800V 在电动动力总成中,DC-Link是将电池连接到逆变器的连接。直流母线的电压是电气系...[详细]
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伺服电机编码器的分辨率是衡量编码器性能的重要指标之一,它直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的分辨率,包括其定义、分类、影响因素以及如何提高分辨率等内容。 伺服电机编码器分辨率的定义 伺服电机编码器的分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位置变化。通常用每转脉冲数(PPR)或每毫米脉冲数(P/M)来表示。PPR表示编码器每转一圈产生的脉冲数,P/M表示编码器每移动1毫...[详细]
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/* 用循环调用所有初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { /* 当每个函数初始化失败时,就会挂机在这里。 */ hang();...[详细]
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在第七届中国国际进口博览会(CIIE)上,Foretellix展示了面向ADAS和自动驾驶系统的安全驱动型测试验证平台——Foretify™,引领自动驾驶系统测试验证技术的前沿进展。 Foretify™是一款安全驱动型测试和验证平台,原生支持基于OpenSCENARIO DSL(即OSC 2.0)的抽象场景规范。平台通过智能的约束随机求解器,在虚拟仿真环境中生成数以百万计的驾驶场景并进...[详细]
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在linux中输入vi Makefile 来实现创建Makefile文件 注意:命令行前必须加TAB键 例如:将两个文件led.c和crt0.S汇编文件,制作一个Makefile文件 1 1 led.bin : crt0.S led.c 2 2 arm-linux-gcc -c -o crt0.o crt0.c 3 3 arm-linux-gcc -c -o led.o led.c ...[详细]
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#include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/errno.h #include linux/string.h #include linux/mm.h #include linux/slab.h #include linux/vmalloc.h #include linux/delay.h #inclu...[详细]
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10月14日,盐城市举行进一步全面深化改革 勇当发展新质生产力重要阵地‘碳路先锋’系列主题新闻发布会第七场——盐城经济技术开发区专场。盐城经济技术开发区党工委副书记、管委会主任顾明东作主发布,围绕项目建设挑大梁 开放创新立标杆 坚定 ... ...[详细]
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很多朋友在调试GD32 MCU的低功耗模式时会遇到一个问题:程序中让MCU进入了Sleep、Deepsleep或者Standby模式,之后MCU就无法再下载程序了。这是因为在低功耗模式下,MCU的SW口和JTAG口是无法访问的。比如下面的程序就会导致该问题发生: 该main函数中第一步是打开PMU时钟,然后马上让MCU进入Deepsleep模式,当你想要再次下载程序时,IDE会有如下错误提示...[详细]
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参考例程是基于GD32F450的,在移植过程中遇到一些容易忽略的地方,导致程序卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config的位置。将GD32F450上的代码全部移植到GD32F470平台后,一直卡在卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config,经过排查发现GD32的官方库文件也需要修改,分别为gd32f4xx_enet.h和gd32f4xx_enet.c。...[详细]
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电动汽车的电能控制主要是把电从电池输出到电机上,怎么随心所欲地实现输出?这个就必须要用到电能逆变技术,也就是把电池中的直流电(死电)转化成可以调节的交流电(活电),这个转化过程,叫逆变,这个转化装置,叫逆变器(电机控制器),其核心,就是功率半导体(IGBT/MOSFET) 如图,可以看到,buttery是电池,电池中的电如何输出到电机(Traction-Motor)上,是通过6个功率半导体开...[详细]
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温控探头传感器是用于测量温度的设备,广泛应用于工业、医疗、科研等领域。在温控探头传感器中,型号K和E是两种常见的类型,它们分别代表了不同的温度测量原理和应用场景。本文将详细介绍温控探头传感器型号K和E的含义、工作原理、特点、应用领域以及如何选择合适的温控探头传感器。 一、温控探头传感器型号K和E的含义 型号K的含义 型号K的温控探头传感器,通常被称为K型热电偶。它是一种利用热电效应测量温...[详细]
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伺服驱动系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服驱动系统的核心是伺服电机和伺服驱动器,它们共同控制执行元件的运动。本文将详细介绍伺服驱动系统对执行元件的基本要求,包括性能要求、结构要求、控制要求和可靠性要求等方面。 性能要求 伺服驱动系统对执行元件的性能要求主要包括以下几个方面: 1.1 精度 伺服驱动系统要求执行元件具有高精度,以保证系统的...[详细]
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交通领域是实现能源转型的关键领域,汽车电动化在全球范围内欣欣向荣,也在亚洲不断发展。以电能为动力驱动的电动汽车已经成为都市居民上下班的代步工具 , 因其对环境影响小 、 不受限行限号出行限制的优点,具有广泛的应用潜力。随着国家对环境问题的越来越重视,大力提倡节能减排,减少对环境的污染,汽车行业也积极响应国家的环保政策,不断进行创新,力争打造出环保型汽车,新能源电动车也得到空前的发展。 在中国...[详细]
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10月30日下午, 格科微有限公司(以下简称“格科微”)公布其2024年度第三季度业绩。今年前三季度,格科微实现营业收入45.54亿元,同比增长40.35%;归母净利润为811.14万元,同比下降83.69% 。其中第三季度公司营收17.64亿元,同比增加36.43%,环比增长17.56%,值得注意的是,得益于公司单芯片技术在市场上初步立足,高像素产品将成为公司收入增长的强劲动力,格科微2024...[详细]
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晶闸管软启动降压原理是一种利用晶闸管(Thyristor)实现电动机或其他负载的软启动和降压的技术。在这篇文章中,我们将详细介绍晶闸管软启动降压原理的基本概念、工作原理、主要组成部分、应用领域以及优缺点。 一、晶闸管软启动降压原理的基本概念 晶闸管:晶闸管是一种半导体器件,具有单向导电性,可以实现对电流的控制。晶闸管的导通和关断由外部触发信号控制,具有较高的功率容量和较快的响应速度。 软...[详细]