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STM8 beCAN工作模式 beCAN有3个主要的工作模式:初始化模式、正常模式和睡眠模式。 在硬件复位后,beCAN工作在睡眠模式以减少功耗。软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP置'1',可以请求beCAN进入初始化或睡眠模式。一旦进入了初始化或睡眠模式,beCAN就对CAN_MSR寄存器的INAK或SLAK位置'1'来进行确认。当INAK和S...[详细]
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01 空间矢量SVPWM控制 空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中,驱动交流电机时,使电机的磁链成为圆形的旋转磁场,从而使电机产生恒定的电磁转矩。 三相电压型桥式逆变电路 采用180°导通方式,共有8种工作状态,即V6、V1、V2 通,V1、V2、V3通,V2、V3、V4通,V3、V4、V5通, V4、V5、V6通,V5、V6、V1通,以及V1、V3、V5通和V2、V4、V6通,用“...[详细]
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OFweek机器人网讯:现如今,全球制造业正酝酿着一轮技术和市场的竞合,主打智能制造的“工业4.0”不仅是德国的工业变革模式,对于全球的制造业变革都具有很深的借鉴意义。近年来,全球大量传统制造产业正在进行脱胎换骨的智能化转型升级过程,从而焕发出新生机。与此同时,以工业机器人为代表的智能制造模式已在全球范围内开启。 随着近几年机器人产业的不断发展,以及传感器技术的深度开发与创新,工业机器人...[详细]
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今年以来,随着国内4G网络的升级,全网通手机开始兴起。所谓全网通手机,就是能够全面支持国内三大运营商网络的手机,具有“一机在手,三网通用”的特性,这样就解决了用户换机与换号之间的纠结。 华为荣耀畅玩4X
荣耀畅玩4X是华为近期发布的一款新机,采用了64位高通骁龙410处理器,拥有电信版和全网通两个版本,此次我手上拿到的是全网通版的畅玩4X,售价1299元,能够通吃国内三大运营商...[详细]
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市场研究公司IDC预计,2016年全球 虚拟现实 设备的出货量将超过900万台,远高于去年的35万多台。 IDC表示,这一高速增长部分是由于,首批面向消费者的虚拟现实产品逐步开售。不过,销量最大的将会是“无屏幕”的虚拟现实产品,这些产品以智能手机当作显示屏。
IDC预计,2016年,Oculus、HTC和索尼的虚拟现实设备销量总和将约为200万台。Oculus Rift从3月28日开始发货。...[详细]
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虽然库克已经否认了廉价iPhone,但这并不代表它不存在,不要忘记之前的iPad mini也是这样的。就在刚刚,国外媒体再次给出下一代iPhone和廉价iPhone的消息。 台湾工商时报从产业链的得到的消息称,富士康将会是iPhone 5S的唯一代工厂商,至于廉价iPhone的生产,则是由富士康和和硕联合(Pegatron)共同完成。 此外,日本媒体EMSOne援引美国巴克莱资本分析师的消息...[详细]
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一台变频电机用变频器控制,电机功率900kW,电压690V,请问选用变压器的容量是多大? 变压器的选择有一定的范围,这里给出一般的选择方法,根据负载的不同及变频器参数的不同也可以适当调整: 变压器容量S=P/0.9(变频器效率)/0.95(变频器功率因数)/0.90(电压波动系数),这里P=900kw, 你可以选择变压器容量为S=1169.5KVA, 所以你可以选择1200K...[详细]
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串行通信在软件设置里需要做多项设置,最常见的设置包括波特率(Baud Rate)、奇偶校验(Parity Check)和停止位(Stop Bit)。 波特率(又称鲍率):是指从一 设备 发到另一 设备 的波特率,即每秒钟多少比特bits per second (bit/s)。典型的波特率是300, 1200, 2400, 9600, 15200, 19200等bit/s。一般通信两端设备都要设为相...[详细]
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检测技术在众多行业中都有所应用,检测的主要目的在于发现可能存在的故障等。上篇文章中,小编对涡流检测的优缺点以及涡流检测的应用有所介绍。为增进大家对检测技术的了解程度,本文将基于两点介绍检测技术:1.漏电检测仪介绍、2.表面缺陷检测。如果你对检测技术具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。 一、漏电检测仪 漏电检测仪能检测电流型触电保安器的动作电流及检测小于电流型触电保安器动作的不平衡泄漏...[详细]
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摘要:CAN 总线偶发性故障常常令工程师和用户们焦头烂额,本文将继续介绍CAN总线系列文章,针对性解决以下问题:整车厂CAN数据为什么要上云?ZWS-CAN智慧云是如何实现云端设备监控的? CAN数据上云的需求 CAN总线故障排查中,难点最大的就是偶发性故障。比如,风力发电机变桨系统在72小时中发生一次CAN数据传输中断;汽车在行驶1万公里的过程中,突然出现一次仪表盘“黑了”的状况,但后...[详细]
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U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。 U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似,事实上,不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的,尤其是一些设备的驱动程序,这从U-Boot源码的注释中能体现这一点...[详细]
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2012 年 8 月注定将是中国智能型手机品牌的月份,8 月 16 日,问世一周年的小米科技在北京年度发表大会上正式公布第二代机种「MI2」,主要搭载 4.3 寸的 720P 显示屏幕外,同时搭载 Qualcomm Snapdragon S4 APQ8064, 1.5GHz 四核处理器与高达 2GB 的存储器。就在同一天,华为终端也恭逢其盛、一举推出了三款旗舰级智能型手机,这其中包括备受期...[详细]
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所有机器人都需要传感器,计算和驱动。 现成的x86 PC为您提供了一个熟悉的Linux环境来进行开发和部署。 然而,PC存在严重问题,现成的主板不能提供与外界的低延迟和噪声容忍连接。 USB似乎就是解决方法,但是一旦总线忙碌,如果你通过USB连接到电机控制器,延迟会让你感到困惑。 在机箱内隐藏着一个解决方案PCI Express。 虽然你很难找到PCI-e电机控制器或激光雷达,但速度快,延迟低。...[详细]
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上次说的LCD1602的编程挺复杂的,这次我说一个简单一点的:步进电机。 这里不说步进电机的 细分 实验,只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍,现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如:L6219芯片),所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。 一:线、相、极性 相 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。 线 就...[详细]
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智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具,它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能,还能实现智能联网、智能感知和智能互动等多种功能。而车载传感器作为智能汽车的重要组成部分,其标定技术也显得尤为重要。本文将深度解读智能汽车车载传感器标定技术,包括标定技术的定义、分类、意义及其实现方法等方面。 一、标定技术的定义及分类 车载传感器标定技术是指在汽车制造过程中,对于安装在汽车上的各种传感器进行精确校...[详细]