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标定概述 我们先看一张图,做过调试的同学额应该很熟悉,出问题了,要实车调试,我们带着电脑和canoe下去调试了。只不过这张图是讲标定的,我们通过can或者以太网接口卡,把标定参数刷到我的Ecu中,我们的Ecu采集数据到远程服务器供我们分析我们调参的好坏。 那么什么是调参呢? 调参就是优化或调整控制算法中的某些参数以获得系统最佳效果的过程。我们通过校准工具(比如网络接口卡can盒子和canap...[详细]
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充电装置原理电路图所示,最大输出电流为20A,最高充电电压为80V.它可以从0V起进行调节,因此能对各种规格的蓄电池进行充电,还可以对相同规格的蓄电池组或串联蓄电池组进行充电,如最多可对5只串联的12V蓄电池同时进行充电。对串联蓄电池充电,可缩短连线长度,减少线损,连接方便,因此可大幅度提高工作效率。 从图中可知,变压器T为双基极管V1提供工作电压,双基极管V1及相应外围元件组成一个振荡器,振荡...[详细]
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1、引言
汽车污染是当前人们最为关心和急需解决的重要课题之一。作为汽车排气污染物的检测的重要方法,简易瞬态工况法(VMAS法,IG法)可以统计排放总质量,监控车辆的真实排放情况,设备成本不高,测量比较准确,与新车认证检测结果具有相关性,可以检测NO相关因子等一系列优点,成为人们研究的热点。VMAS(Vehicle Mass Analysis System)检测方法在美国和欧洲都有很好的应用基...[详细]
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物联网是如何影响你的日常生活呢?这段视频给与了简要阐述。 本文链接: 物联网影响日常生活 更多物联网相关内容,请访问 TI无线连接 专栏。 ...[详细]
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数字防晒——艾迈斯欧司朗推出业界首款具有UV-A检测功能的超小型环境光传感器,适用于可穿戴和移动设备 • 紧凑型TSL2585环境光传感器(ALS)是同类产品中首款支持UV-A辐射检测的产品; • UV-A射线会穿透皮肤的深层,可能对健康造成严重影响; • 借助新型ALS的UV-A检测功能,用户在早期就能收到过度暴露于UV-A的警告; • 高灵敏度明视觉和红外通道...[详细]
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直流电机调速器使用范围多在印刷、纺织、线缆、橡胶等领域。说到直流电机调速器,就要先说说直流电机。 直流电机分为有换向器和无换向器两个大类。直流电调速器是最早使用恒定直流电压的直流电机的电枢电路,通过改变电阻实现速度。 此方法简单,方便,廉价的设备制造;但缺点是效率低,机械特性软,不宽,平滑调速性能。该方法只适用于在一些小的转速和功率要求不大的场合。 在80年代的时候,发电电动机系统速...[详细]
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Boréas Technologies发布了Boréas压电触感马达(Boréas PHE),这是第一个利用高性能压电执行器解决可穿戴设备所面临的最大挑战的模块,可广泛应用于低功耗、空间受限的设备,实现真正的HD触觉反馈。 对比线性马达(LRA)和转子马达(ERM)这两项主宰可穿戴设备和其他小型设备触觉控制领域的传统技术,Boréas压电触感马达(Boréas PHE)取得了重大进步。线性马达...[详细]
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众所周知现在苹果新发布的MacBook Pro系列笔记本电脑和高端iPad都采用了USB-C端口,只有iPhone还继续保留Lightning接口。但最近泄露的一张谍照显示,iOS 13的系统恢复模式下清楚地显示了一个UBC-C插头。 这意味着从配备iOS13的iPhone 11开始全面转向USB-C,从而结束了用户拥有快速充电头却必须要另外购买线缆才能快速充电的窘境。 以下是旧版系统恢复界...[详细]
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任务:使用stm32cube 工程的message quene management 部分api 1、使用stm32cubemx生成相应的工程 2、使能消息队列相关的函数 #define osFeature_MessageQ 1 3、定义消息队列的名字 osMessageQDef(MsgBox, 1, int); //创建一个长度为1,单位为int的消息队列 osMe...[详细]
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人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域...[详细]
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电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟。 工作原理:蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶(Road)。 电动汽车的种类:纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)。 电动汽车技术原理 纯电动...[详细]
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程序特点: 1.有连续按键功能 2.有组合键功能 3.连续按键起始时间和间隔时间自定义 4.可根据需要扩展组合键 使用方法: 将文件 Keypad.h 和 Keypad.c 放入您的工程,将按键需要执行的函数赋值给对应的函数指针 注:需要执行的函数必须为无参数,无返回值 例:您按下A时需要执行以下函数: void fun(void) { printf( 我按下了A ); }...[详细]
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本文的汽车整车控制器是为国家863重大专项——“燃料电池城市客车”开发研制的。燃料电池城市客车的结构如图1所示。与传统汽车的主要不同是动力源由发动机改为电动机,同时由燃料电池和辅助电池组合提供电能。这样车上的主要能量转换方式就是将电能转换成机械能。 汽车的整车控制器是整个汽车的大脑,它接受到驾驶员的踏板信号和其它信号,然后作出相应的判断,控制下层各个部件作出动作,驱动汽车正常行驶,并尽可能实现比较...[详细]
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5月1日,图漾科技正式发布面向“机器人+视觉应用的软件开发平台Robot Vision Suite(RVS),以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及开放的软件授权模式,极大降低手眼协同系统的开发难度,帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用,进一步推动智能机器人和3D视觉的大规模普及化。 3D机器视觉是智能制造和高端自动化的核心技术单元之一,功能强大但开发难度高、开发者社区和软件资源也相...[详细]
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传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达,具有3个维度的信息,分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息,形成了4维信息输入,避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。 下面来看看采埃孚装在飞凡汽车上的4D的毫米波雷达。 从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成,分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。 图1 毫米波雷达组成 1.发射单元...[详细]