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今年圣诞之前,Tesla又一次更新了辅助驾驶系统,Tesla Park Assistant(TPA),一次性搞定了“行泊”辅助驾驶更新。我们首先上车主的实际测试效果。 Fig.1 夜景中的行车在线建模能力 Fig.2 地下停车场在线地图建模效果 Fig.3 用户自家停车库停车环境建模 Fig.4 死角环境中的在线建模 Fig.5 高稳定的3D重构,能看清马路台阶 Fig...[详细]
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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯...[详细]
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研调机构IHS Markit季度大尺寸面板产品报告指出,8K4K显示器最近变得非常热门,主因联咏、索思已开发出可供8K4K显示面板用的屏幕驱动板、8K电视 芯片来进行影像升级。 IHS Markit指出,系统芯片厂商如晨星、联发科、海思都加紧速度研发8K4K系统芯片。 另外,夏普近期提供的70吋8K4K电视已在今年第一季开始销售,也迫使其他电视品牌跟进。 IHS Markit表示,早在2016年...[详细]
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2-300元的电视盒子用处可不少,它可以让那些非智能、配置落后、系统不好用的电视重获新生,最近很多电视盒子也开始增加对HDR技术的支持,但如果电视不支持HDR,电视盒子支持HDR能发挥多大的用处呢? 先来弄清楚什么是HDR HDR是高动态范围(High-Dynamic Range)的简称,最早应用在摄影领域,手机上一般也有HDR拍照模式。HDR照片是通过几张不同曝...[详细]
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编者按 固态 电池 热度飙升,成为全球下一代电池科技争夺的新焦点和制高点,被业内寄予厚望。汽车产业链企业正在固态电池赛道积极布局,以期抢占先发市场优势。固态电池风口是否将至?目前业内预计其量产应用窗口期为2026-2030年。但固态电池实现产业化还面临着诸多重要挑战。围绕固态电池的研发现状和发展前景,《汽车纵横》特作本期“封面故事”专题报道。本专题报道共6篇,今天发布第1篇,敬请关注。 ...[详细]
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1. I.MX6ULL的初始化 ①、使能时钟 使能时钟。CCGR0–CCGR6这七个寄存器控制着I.MX6ULL所有外设时钟的使能,为了简单,设置CCGR0–CCGR6这七个寄存器全部为0xFFFFFFFF,相当于使能所有的外设时钟 CCGR0: CCGR1: CCGR2: CCGR3: CCGR4: CCGR5: CCGR6: 汇编使能所有的外设时钟: ②、...[详细]
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一、什么是中断? 打断当前的操作,执行中断需要做的事情。 中断的作用:中断机制不仅赋予了系统处理意外情况的能力,就可以“同时”完成多个任务,提高了并发“处理”能力。 和线程的区别:线程是同时执行多个任务,中断是停下来去执行其他的(注意优先级),执行完了再回来执行, 定时器才相当于线程,定一个时间,每到这个时间执行一次 二、中断概述 STM32F4并没有使用CM4内核的全部...[详细]
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Silvermont也许并不能说是一款产品的创新或者说是一个企业的革命,对于半导体行业和手机行业而言,性能超过两倍的进步,足以引起整个行业的重组。 试想一下,如果有一天你的手机或者平板电脑会变成待机时间是现在的两倍,性能是现在的三倍以上,或者说,你在选择手机或平板时,会有一种产品的待机时间是现在的两倍还多,性能接近你现在的笔记本电脑一种选择,除了输入没有太大的变化之外,你完全可以不考虑待机...[详细]
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几天前,苹果带来了几乎是信息量最大的一次WWDC,一股脑地公布了iOS 13、iPad OS、watchOS、Mac Pro、XDR显示器等多款产品,几乎每个都引发了广泛的关注和讨论,以及吐槽……不过,今天笔者却想谈谈本届WWDC上不太起眼的更新——Carplay。 提到Carplay,相信车主都不陌生,作为苹果公司2014年推出的一项产品,Carplay提供了基于手机投屏的车联网解决...[详细]
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背景 测量和控制所需的超低功率无线传感器节点的激增,再加上新型能量收集技术的运用,使得由局部环境能量而非电池供电的全自主型系统成为可能。利用环境或“免费”能量来为无线传感器节点供电是很有吸引力,因为它能够对电池或导线供电提供补充、甚至完全无需使用电池或供电导线。当更换或检修电池存在不便、费用昂贵或危险之时,这显然是有好处的。 许多无线传感器系统消耗非常低的平均功率,从而成为可利用能量收...[详细]
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很多关于自动驾驶的讨论,其聚焦点都是把汽车作为一种交通方式,但随着自动驾驶汽车逐步成为现实,我们必须意识到,汽车也是一个新型消费空间。事实上,对很多问题,如自动驾驶汽车设计、乘客间互动以及“司机变乘客”后会做什么,我们的考虑还远远不够。从这个维度来讲,自动驾驶是目前最强的游戏规则颠覆者,因为它提供了一套全新的平台,让创新从车内设计及娱乐系统延伸至拯救生命的安全系统。 为了给自动驾驶提供无限可...[详细]
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系统单芯片(SoC)把更大、更多的系统整合在同一颗晶粒上,而多晶粒(multi-die)整合挑战包括技术不足、主要制程不相容等等。不过,拜低成本多晶粒封装(packaging)、新式高速序列收发器(serial transceiver)、甚至非电连接(non-electrical interconnect)等技术之赐,可望协助多晶粒系统核心分区管理(partitioning)。
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1. 空闲模式 空闲模式是指只有单片机不工作的状态。此时CPU无时钟停止工作,但是外部中断、外部低压检测电路、定时器、A/D转换、串行口等仍正常运行。 在空闲模式下,RAM、堆栈指针(SP)、程序计数器(PC)、程序状态字(PSW)、累加器(A)等寄存器都保持原有数据。I/O口保持着空闲模式被激活前那一刻的逻辑状 态。此时单片机所有的外围设备都能正常运行,当任何一个中断产生时,它们都可以将...[详细]
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近日,工信部公布2022年1—11月份电子信息制造业运行情况。我国电子信息制造业生产出现放缓,出口增速回落,企业营收持续增长,投资保持较快增速。 一、生产出现放缓 1—11月份,规模以上电子信息制造业增加值同比增长8.3%,分别超出工业、高技术制造业4.5和0.3个百分点。11月份,规模以上电子信息制造业增加值同比由10月份同比增长9.4%转为同比下降1.1%。 图1 电子信息制造业和...[详细]
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ADC采样精度受很多因素影响,比如电源波动、参考电压波动、输入信号波动等,GD32 MCU内部提供了一个参考电压通道,理论上可以优化由于电源和参考电压较大波动引入的采样误差。 如下图所示,GD32F303 ADC内部17通道为VREFINT参考电压通道,内部参考电压的典型数值为1.2V。 当外部参考电压波动较大的情况下,如何通过内部参考电压通道提高ADC采样精度呢? 比如我们采样ADC_I...[详细]