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边缘计算解决方案提供商——凌华科技携手资策会、全球前三大工具机集团友嘉实业集团,打造出“台湾首个5G专网+AMR分布式群机智能未来工厂”,这条位于岩田友嘉的智能产线,于1月27日正式向媒体亮相,展示工厂场内机台产线、机器人、自主移动机器人借助5G网络低延迟、高效率特性,通过实时边缘通信系统(Data Distribution Service,简称DDS)进行自主运行、平行沟通,实现“群机协作(S...[详细]
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AT89S51单片机串行口的内部结构如下图所示。它有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF(属于特殊功能寄存器),可同时发送、接收数据。发送缓冲器只能写入不能读出,接收缓冲器只能读出不能写入,两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器字节地址(99H)。 串行口的控制寄存器共有两个:特殊功能寄存器SCON和PCON。下面介绍这两个特殊功能寄存器各位的功能。 1、串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄...[详细]
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I2C是一种多向控制总线,它是由PHILIPS公司在二十世纪八十年代初设计出来的,利用该总线可实现多主机系统所需的裁决和高低速设备同步等功能,是一种高性能的串行总线。I2C总线只用两根双向传输线就可以将128个不同的设备互连到一起。这两根线一根是时钟线SCL,一根是数据线SDA。外部硬件只需要接两个上拉电阻,每根线上一个。所有连接到总线上的设备都有自己的地址。 I2C总线上传输的数据是通过在...[详细]
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在初代iPhone诞生的第二年,乔布斯掌舵的苹果公司推出App Store软件商店,这种开发者制作App并自助上架,苹果审核并负责分发和售卖渠道的方式,借助iPhone硬件的势头一跃而起,成就如今这个全球范围内最大的软件生态体系。 截止目前,App Store已经有超过10亿用户,以及近200万个应用,并且每周新增数千款应用。 应该说,在App Store之前,也有类似软件发布和销售...[详细]
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/************************************************** * * LCD1602显示 * cpu:AVRmega16 * * 描述:4线数据宽度,操作Lcd1602 * 在LCD1602屏幕上第一行显示 * 第二行显示 13652037001 * 如果没有显示请按复位键,并多试几次 * * 时间:2008年1月5日调试成功(出现问题主要是因为LCD第...[详细]
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“上海集成电路2024年度产业发展论坛暨中国集成电路设计业展览会”将于2024年12月11日-12日在上海世博展览馆隆重举行。 本届大会以“智慧上海,芯动世界”为主题,将深入探讨集成电路产业,特别是集成电路设计业面临的机遇和挑战;提升创新能力,增强中国集成电路产业链的综合能力,以满足市场的需求和提高国际竞争力。 大会议程现正式公布,官方报名渠道也已开启,长按扫描下方二维码即可查看...[详细]
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这一篇文章将说明MSP430G2553的IO中断配置,整个P1的IO都可以配置IO中断,但中断处理函数只有一个,MSP430和大多数MCU一样提供上升沿、下降沿选择。 在Launchpad上有按键S2,接在P1.3口,当按下后P1.3将接入高电平,从而触发中断。 在实例代码中,配置了P1.3和P1.6的LED灯,当按下P1.3的按键产生中断,LED灯将切换点亮 1.按键的中断配置 要配...[详细]
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1、新能源汽车驱动电机的类型 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM): - 优点:高效、高功率密度、高转矩,适用于纯电动汽车。 - 不足:较高的成本。 感应电机(Induction Motor): - 优点:无需永磁体,较低成本,通常用于混合动力汽车。 - 不足:效率较低,较低的功率密度。 开关磁阻电机(Switched R...[详细]
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摘 要: 为了满足汽车前照灯照明性能测试和评估的需要,提出了整车级动态测试方法。首先,构建了集定位,数采和分析功能为一体的试验系统,并根据国家有关法规标准和中国道路的实际状况,制定出详细的试验要求,试验场景、测试步骤及测试指标并采用实车试验对该方法进行检验。研究表明:不同型号前照灯照明性能在既有规定约束下呈现较为明显差异,其实际效果很难达到驾驶员照明安全要求。文中所提方法对以法规,车辆为主的...[详细]
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Mobileye推出L4自动驾驶解决方案,Mobileye Drive™现已为MaaS提供商用 英特尔子公司Mobileye近日宣布,Mobileye的自动驾驶系统Mobileye Drive™已经实现商用。Mobileye Drive™是Mobileye专为未来自动驾驶打造的全栈式解决方案,能够用于为包括自动驾驶出租车(Robotaxi)、消费级轿车和商用货车等在内的一系列自动驾驶汽车(A...[详细]
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黄石磁湖电厂,工作人员正在操作虚拟电厂云平台。 (湖北日报通讯员 曹祥魁 摄)不烧煤不烧气,不晒太阳不吹风,照样可以发电。看似不可思议的事情,背后正是看不见的虚拟电厂。8月13日,国网湖北电力虚拟电厂调控一体化平台的最新数据显示:湖北虚拟电厂接入资源总 ... ...[详细]
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与 电动汽车 的锂离子电池相比,用于智能手表等小型电子设备的固态电池可能更安全强大,且可存储太阳能电池板的能量以备后用。然而,固态电池的普及仍存在一些技术挑战。 据外媒报道,桑迪亚国家实验室(Sandia National Laboratories)研究小组发现,在许多情况下,含有少量液体电解质的固态电池比锂离子电池更安全。如果发生短路,电池会释放所有储存的能量,理论上超级安全的全固态电池也...[详细]
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你的扫地是不是总有盲区打扫不到,常常需要你“擦屁股”?
你的扫地机器人是不是遇到障碍就报错,使你不得不手动归位?
你的扫地机器人是不是每逢墙角就“面壁思过”,撞破南墙也不回头?
放心,当有了IMU(惯性测量单元)后,这样的囧况就能轻松解决~
什么是IMU ?
答案
IMU全名为InerTIal Measu...[详细]
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随着移动芯片供应商越来越关注5G解决方案,4G智能手机芯片的供应正在缩减。业内人士透露,今年下半年4G移动芯片价格将上涨,而5G芯片价格将下跌,今年全年4G芯片的利润率有机会超过5G芯片。 digitimes报道指出,联发科、高通、展锐等芯片厂商均已开始推广最新的5G移动芯片,联发科、高通更是全面升级5G芯片产品阵容,覆盖各个细分领域。 业内人士称,由于缺乏晶圆代工厂足够的产能支持,4G芯片...[详细]
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1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(yaw) 如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角,以机头右偏为正....[详细]