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摘要： 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算，在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算，并对四重四面体变几何桁架（TT-VGT）机器人进行了仿真计算。
关键词： DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学
20世纪90年代以来，数字信号处理器（DSP）...[详细]
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在剥离了手机业务的日子，诺基亚仿佛出现在大众视野中的次数很少？如果真这么想，那你就too simple too young了。事实上，在诺基亚将陷入困境的手机业务甩给微软之后，它的股价已经翻了一倍，日子反倒轻松了不少。 2014年4月，微软以72亿美元的价格宣布收购诺基亚手机业务。这一令人唏嘘的消息意味着，诺基亚手机成为绝唱。
2016年2月，在西班牙MWC上，诺基亚CEO拉吉...[详细]
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为积极响应国家构建新型电力系统发展战略规划，加快新型储能示范推广应用，为江苏省发展新型储能等未来产业作出贡献，经协商，江苏苏盐井神股份有限公司（以下简称“苏盐井神”或“公司”）拟与江苏省国信集团有限公司（以下简称国信集团）、淮安市产业投资有限公司（以下简称“淮安产投”）共同投资成立合资公司，充分利用各自资源和优势，合作建设压缩空气储能项目。
项目计划建设2套250MW压缩空气...[详细]
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众所周知，51单片机一般的键盘检测原理为非编码键盘检测，没有专门用来产生键编码号或键值的电路芯片；而我们使用的电脑键盘为编码键盘，通过编码电路芯片为每个按键产生一个编码号，可以通过串行总线把键值传输给电脑。在进行矩阵键盘检测时，书本或老师一般教的都是扫描检测，即一行一行地检测或者一列一列地检测，代码繁琐复杂，且缺点很多（例如执行效率较低）。 举例电路： 矩阵键盘与8051连接如上图所示，...[详细]
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企查查APP显示，近日，华为技术有限公司新增多条商标申请信息，商标包括“花瓣搜索”、“花瓣地图”、“花瓣”等，国际分类涉及科学仪器、运输贮藏等。 其中，“花瓣搜索”国际分类为35类广告销售，“花瓣地图”为39类运输贮藏，“花瓣”则是44类医疗园艺。 三个商标均在1月6日同一天申请，商标状态均为“注册申请中”。 前不久，华为技术有限公司新增多条芯片相关商标申请信息，其中包含“灵犀...[详细]
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全球功率半导体和管理方案领导厂商 – 国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 今天宣布，公司的IRS2166D高压照明IC被中国行业领先媒体《电子设计应用》杂志评为最佳电源控制产品。 IRS2166是600V全集成保护式控制IC，适用于集成了功率因数校正功能（PFC）的先进的荧光灯镇流器。该IC把PFC、镇流器控制和半桥驱动器集成在单一的单片组件上，可在临界...[详细]
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新浪科技讯 北京时间10月15日下午消息，据国外媒体报道，德州仪器(TI)宣布了其在中国的首个晶圆厂。该厂是德州仪器从中芯国际购得的，位于成都高新技术开发区，全称是成都成芯半导体制造有限公司，相关设备齐全，用于生产200毫米晶圆。 产能增加10亿美元 负责模拟集成电路的德州仪器高级副总裁格雷格·罗尔(Gregg Lowe)表示，该公司雇佣了700名原中芯员工，并且将马上开始生产模...[详细]
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集微网消息，据经济日报报道，半导体产能供不应求，业内认为，备料不齐的长短料问题或将加剧芯片短缺情况。半导体厂商普遍预期，今年缺货情况难以缓解。 长短料意为备料不齐，影响出货的现象。半导体从厂商表示，当市场出现供不应求情况，厂商为确保料况无虞，势必会增加下单或寻求更多货源抢料，使得市场更加恐慌，产能更吃紧。 半导体厂商指出，终端厂商备料难度大增，为产品出货添增不小变量，产品可能因为料况储备情况不一...[详细]
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把外壳拆掉后，我们可以看到一个全屏蔽金属壳。 我们可以看到MSO1104Z的前端屏蔽罩非常低矮，更像是无线通信设备的射频电路屏蔽罩。整体看MSO1104Z 的屏蔽做得非常扎实，电源部分有整体的屏蔽，减小对前面主板的影响。整个仪器包裹严实，抗电磁干扰的性能应该不错。 下面继续拆解，拆解金属屏蔽罩，把金属屏蔽罩四周的螺丝全部拆下来。 来张螺丝特写，不是普通的螺丝哦，是内六...[详细]
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云计算，智能手机和LTE服务使网络流量显著的增加。为了支持这些增加的流量，IT设备，如那些用于数据中心的高端服务器的速度必须增加，这对信号完整性测试的工程师提出了挑战，因此需要更先进的测试仪器，例如矢量网络分析仪（VNA）,如下图1中所示。 成本/性能权衡 更高的数据传输速率引入新的设计挑战（如印刷电路板的导体趋肤效应和介电损耗），以及设计权衡相关的过孔，叠层，和连接器引脚。评估的背板材料...[详细]
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以机密计算助力企业保障其隐私和安全需求 近日，微软发布了最新Azure机密计算虚拟机DCsv3的公开预览版，该虚拟机采用第三代英特尔®至强®可扩展处理器和英特尔®软件防护扩展（英特尔®SGX）。如今，客户可以在相对更少数量的虚拟机上运行内存需求更大的企业级负载，同时更好地保护使用中的数据，并充分利用变革性的技术改进，例如飞地页缓存增大了1500倍，可支持最高达256GB内存的可信执行环境以处...[详细]
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随着自动化物流发展，密集存储得到越来越广泛地应用，已经是现代物流的重要组成部分之一。作为密集存储系统中关键设备之一，穿梭车（RGV）越来越受到大家的重视。 穿梭车（RGV）是一种，可以实现取货、运送、放置等任务，并可与、调度系统或WMS系统进行通讯，结合、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 ▲穿梭车（RGV）构成 现状难点 · 行业应用种类多，不通用 · 定位技术，运行需要更平...[详细]
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提到无人机我们一定会想到大疆、零度诸如此类的厂商，不过此前腾讯也推出了一款无人机产品，而近日更是有传闻称小米也将涉猎无人机行业，并且流出了一张疑似小米无人机的谍照。 疑似小米无人机谍照（图片引自uavsnews）
据悉小米很早之前就有过无人机项目的规划，并且拥有包含飞行器的结构、遥控、飞控、图传、相机等多个方面达33项的专利。从图片中来看，该款无人机结构与此前曝光的实际图十分吻合，...[详细]
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1 AD7674和C8051060简介 1．1 AD7674简介 AD7674是一款高精度 18位逐次逼近(SAR)型ADC，具有采样速率高、精度高、功耗低、无管道延迟的特点，其采样速率最高可以达到800 kHz，积分非线性误差(INL)最大为±2．5 LSB，在整个工作温度范围内可保证无丢码。该器件是全差分输入，5 V单电源供电，可接5 V或3．3 V数字电源。AD7674...[详细]
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0. 写在前面 3D目标检测是自动驾驶非常重要的一个基础任务，其重要性不言而喻。今天笔者为大家推荐一篇3D目标检测方向的最新综述。 2. 摘要 图像中的3D目标检测是自动驾驶中的基础且具有挑战性的问题之一，近年来受到了工业界和学术界越来越多的关注。得益于深度学习技术的快速发展，基于图像的三维检测取得了令人瞩目的进展。特别地，从2015年到2021年，已经有超过200项工作研究了该问题，涵盖了...[详细]
模拟与混合信号
