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2018－2025年，全球将部署7000多名机器人助手、基础设施机器人、结构机器人和精加工机器人用于施工。 建筑业历来是劳动密集型行业，自动化程度很低。实现更多生产的传统解决方案是简单地增加更多的工人。尽管许多其他行业的生产率大幅提高，但建筑业的生产率却几乎持平，因为直到最近还没有开发或引进多少技术。 根据Tractica的最新报告，该行业的颠覆时机已经成熟，越来越多的建筑公司正在整合机器人，以...[详细]
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在P1^0口输出方波。 废话不多说，直接上代码。 #include reg52.h sbit FB = P1^0; void Init_ET_0()//定时器初始化函数 { TMOD = 0x01;//启用定时器 0 ，工作模式为 模式1 。 EA = 1;//开总中断 ET0 = 1;//开定时器开关 TR0 = 1;//启动定时器 TH0 = ...[详细]
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仿生机器人的概念 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类：一是仿人机器人，二是仿生物机器人，三是生物机器人。
仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人，机器结构相对比较复杂，它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的，它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等...[详细]
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摘 要：介绍了以MSP430 单片机为核心的电力传输线路监测系统的组成、工作原理及软、硬件的设计。系统主要由电压、电流互感器、DSP 电能芯片、信号处理电路、LCD 超大汉字液晶显示器、键盘、声光报警电路、U 盘存储器以及MSP430 MCU的主机电路构成，对全自动电力线路参数监控、采集、存储功能进行了研究，实现了长时间、无间断地对电力传输线路中电流、电压、零序电流、功率因数、有功功率、无功...[详细]
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什么是信噪比呢？信噪比即音源产生最大不失真声音信号强度与同时发出的噪音强度之间的比率，通常以“SNR”或“S/N”表示，是衡量音箱、耳机等发音设备的一个重要参数。对于各类产品来说这是一个很关键的参数。“信噪比”一般用分贝(dB)为单位，信噪比越高表示音响器材的效果越好。一般而言，至少要选择信噪比在60dB以上的产品。若能听到较为明显的“嗡嗡”或“嘶嘶”的类似电流的声音，说明机器的信噪比太低，不适...[详细]
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1引言
目前广泛应用的监控系统是分布式控制系统（DCS）或采用智能化传感器。但是DCS有结构复杂,点数增加时成本相对较高,不便于维护等缺点。而在分布位置相对集中的多个被监控点上均采用智能传感器也会增加系统不必要的成本。为此,本文研制开发了基于PROFIBUS现场总线的通用型监控系统,它包括监控仪表（下位机）及一台监控主机（上位机）。针对中、小范围的监控中,在小范围内所用传感器种类较多,且...[详细]
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推特账号MSFTnerd透露了一个有趣的消息。该推文称新提拔的操作系统执行副总裁Terry Myerson决定在两年之类将Windows RT和Windows Phone缓慢合并。 该计划预计在两年内分三次大更新完成。 在早些时候就听说了微软想将Windows RT和Windows Phone的商店合并。剩下的问题就是是否将Windows Phone和Windows RT的UI进行合并...[详细]
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近日，劳伦斯伯克利国家实验室和佛罗里达州立大学的研究小组在固态电池领域取得了新的突破。固态电池具有高能量密度和安全性优势，但是由于构成固态电池所使用的特定金属材料储量少且价格昂贵，使得固态电池成本高居不下。因此，当前研究人员正在加速研发新的电池设计方法，以推动高效且价格合理的固态电池落地。 据伯克利实验室研究员称：“新方案不必为了提高性能而增加成本，其设计了一种固体电解质，不再仅...[详细]
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依照感应方式的不同，触摸屏大致可以分为电阻式、电容式、红外线式、超音波式四类。其中电阻式与电容式目前的市场前景最被看好，其他技术短期内恐很难赶上。 就技术原理来看，电阻式触摸屏只能算是一种“类触控”技术。它采用两层镀有导电功能的ITO(铟锡氧化物)PET塑料膜，PET本身具有一定的透明度与耐用性，两片ITO设有微粒支点，使屏幕在未被压按时两层ITO间有一定的空隙，处于未导电的状态。...[详细]
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1 电脑程序运行过程与单片机的区别 由于电脑中的程序是存储在磁盘中的，而磁盘的读取速度非常慢，因此我们不可能从磁盘中直接读取当前要执行的代码，这样必然导致程序阻塞。好在，电脑的内存非常大，所以在程序执行之前，先把整个代码copy到内存中，然后CPU从内存中读取一条条指令，并运行。 为了合理利用和规划内存资源，除了操作系统的内存管理外，最重要的是内存的分段。对每一个进程，操作系统都会为其分配一...[详细]
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摘要： 80C196MC波形发生器的SPWM波形产生原理和软件设计要点。使逆变控制电路实现了全数字操作，改进了传统的控制方法。试验表明，该方案结构紧凑、动态特性好、可靠性高。
关键词： 80C196MC 正弦脉宽调制 波形发生器 逆变器 控制电路
PWM技术从最初采用分离元件的模拟电路完成三角波和正弦调制波的比较，产生SPWM控制信号，到目前采取全数字化方案，...[详细]
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LTE-A发展热潮涌现。值此3GPP正紧锣密鼓制定第十二版LTE-A规范之际，全球主要LTE电信商已同步展开载波聚合等关键技术研发，甚至投入FDD与TDD-LTE网络融合测试，期于标准底定后，抢先推出LTE-A商用服务，进一步提高网络传输速率。 今年6月底于荷兰阿姆斯特丹举办的第十届长程演进计划全球高峰会(LTE World Summit)，除了前瞻的5G话题之外，包含VoLTE、LT...[详细]
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18、利用Build Application生成exe文件，如果原程序用到了current vi’s path，那么就会出现原先默认能找到的文件现在程序自己找不到了 A：当使用current vi’s path这个函数时，它会将文件名和该vi所在的路径返回，如果刚编写vi还没有保存，那么运行它会返回一个无效值，如果已保存了该vi，那么就能返回完整路径，例如一个名为：“Application.vi...[详细]
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雅特生科技(Artesyn Embedded Technologies) 宣布推出可支持iHP数字可配置大功率电源系统的全新3插槽50V/12kW电源模块，让用户可以少用一条插槽，同时又能提供一个大功率输出，而且所需成本远比以前低。一直以来，厂商客户若要开发配备一个12kW输出的设备，便必须采用4个并行连接一起的单插槽3kW电源模块。相比之下，这款新推出的电源模块只占用3条插槽，可腾出一条插槽作...[详细]
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近日，中国将开始强化手机通用充电器强制标准。这个决定受到了一些人的欢迎，但也有人抱怨这将增加成本及冲击供应链。负责发布强制规范的信息产业部(Ministry of Information Industry, MII)表示，2007年6月14日之后，所有手机设计必须采取基于USB的统一充电接口，否则将不能在中国境内销售。 据MII统计，中国每年几乎有1亿部手机被更新换代，通用充电器可望减少由于手...[详细]
PCB设计