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#include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define RS_H() PORTD|=BIT(4); #define RS_L() PORTD&=~BIT(4); #define RW_H() PORTD|=BIT(5); #define ...[详细]
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开发环境: 处理器:STM32F103 MDK:5.30 STM32CubeMX:6.0.1 对于我们常用的桌面操作系统而言,我们在开发应用时,并不关心系统的初始化,绝大多数应用程序是在操作系统运行后才开始运行的,操作系统已经提供了一个合适的运行环境,然而对于嵌入式设备而言,在设备上电后,所有的一切都需要由开发者来设置,这里处理器是没有堆栈,没有中断,更没有外围设备,这些工作是需要软件来...[详细]
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为了防止未经授权访问或拷贝单片机的机内程序,大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节,以保护片内程序。如果在编程时加密锁定位被使能(锁定),就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序,这就是所谓单片机加密或者说锁定功能。事实上,这样的保护措施很脆弱,很容易被破解。单片机攻击者借助专用设备或者自制设备,利用单片机芯片设计上的漏洞或软件缺陷,通过多种技术手段,就可以从芯片中提取关键信息,获取单片机...[详细]
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超低成本(ULC)手机是最近三年来的热点话题。目前ULC手机一般指低于20美元的手机,它们形成了一个独特的细分市场,需要采用特殊市场策略才能确保成功。 市场要求 典型ULC手机购买者的平均可支配收入有限。同时,由于缺乏必需的基础架构与系统,大多数购买用户都难以追踪。因此,如果运营商为手机提供大量补贴,而期望从服务费中获得收益的话,既不可行,也不具有经济效益。此外,ULC手机市场上的收益来源主...[详细]
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摘要:介绍了一种医用自动输液器的设计方案,该输液器以TI的MSO430系列单片机为控制芯片,配有显示模块、输液泵驱动模块和键控模块等。该设计方案整机结构新颖,体积小,耗电少,操作方便,使用安全可靠。
关键词:MSP430;液晶;步进电机;输液
1 引言
对于需要自助式护理的病人来说,尤其是由于手术后、晚期癌症、分娩等原因所导致的慢性疼痛的病人,往往需要一种可以由病人自己操作、自动定时、定...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 安川 MOTOMAN-GP7 是一款6轴垂直多关节机器人,因为它和小型机器人控制器“YRC1000cro”的组合产品,使得它荣获了中国机器人产品CR认证。并且,安川也成为了国内最早获得CR认证的国际机器人企业。CR认证是行业对获评产品在安全、质量、可靠性的高度认可。
安川工业机器MOTOMAN-GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm...[详细]
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过往笔记本电脑产业动辄成长20%或者30%的繁荣景象已经不会再出现了,日益艰难的笔记本代工厂只能自寻出路,其中,代工厂龙头企业广达成为最早进行转型的企业。 分析机构称,2012年将是PC行业零成长的一年,甚至还有可能是微幅负成长。至于2013年,根据拓墣产业研究所预估,在Windows 8及Ultrabook刺激下,NB出货年成长也仅有3%左右。面对日渐上升的人力成本,PC代工厂势必要...[详细]
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“在体积更小、功率更高追求驱动下,电机的转速一路攀升,从早期的两三千转,一直攀升到几万甚至几十万转,更高的转速使得功率密度和原材料利用率提高。因此高转速是强趋势,以新能源驱动为例,丰田Prius推出的第一代产品最高转速才6 000 r/min,到第四代产品转速达到17 000 r/min。本期我们用更高的视角去看看转速电机的应用场合及背后的关键技术。” 高速、超高速的应用前景广阔但同时给电机带来...[详细]
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设计DSP应用系统,选择DSP芯片时非常重要的一个环节。只有选定了DSP芯片才能进一步设计外围电路集系统的其它电路。总的来说,DSP芯片的选择应根据实际的应用系统需要而确定。一般来说,选择DSP芯片时考虑如下诸多因素。 1. DSP芯片的运算速度。运算速度是DSP芯片的一个最重要的性能指标,也是选择DSP芯片时所需要考虑的一个主要因素。DSP芯片的运算速度可以用以下几种性能指标来衡量: (...[详细]
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三星再次计划出售部分液晶生产设备,集中力量扩大OLED屏幕生产线产能;LGD在韩国投资建设的全球最大OLED工厂有望提前半年竣工,未来3年OLED总投资额高达87亿美元;
十年前,等离子和液晶两大阵营曾展开激烈的较量和比拼,掀起了一轮又一轮的技术和舆论之争,最终液晶技术脱颖而出;十年后,显示技术加速升级,让液晶和OLED技术再次站在发展的十字路口。液晶生命力还有多长?OLED技术...[详细]
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面临全球产能过剩的潜在压力,产业竞争处于战国时代,厂商应该思考,如何能将产品与生活面相结合,进一步做到细致体贴,找到新的运用,就会有商机。台湾企业可以思考的,就是在既有的设备和技术下,还有哪里些具有价值性的创意应用;更进一层,则要去追求品牌能见度、竞争优势,与服务创新,当中又应以品牌的价值提升为核心。
台、日、韩企业经营具有明显差异,台商可从中思索玩味并寻求破解之道,尝试与...[详细]
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接线 编码器电机、电机驱动(这里用的L298n)、STM32、电源(可以是12V电池)的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 #ifndef _ENCODER_H_ #define _ENCODER_H_ #include stm32f1xx.h //电机1的编码器输入引脚 #define MOTO1_ENCODER1_PORT GPIOA #define MO...[详细]
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5月6日联发科工作人员@ Selina_Ko发微博晒出了自己领到的MediaTek Helio P70/P60纪念品。 我们仔细看图发现,这位联发科工作人员晒出的纪念品图包含了一个重大消息,就是Helio P60、P70芯片卖出了5000万颗,为了庆祝这一辉煌的战绩,联发科就弄了Helio P70/P60的纪念品。 我们来了解一下这两款为联发科取得骄人成绩的芯片的情况: ...[详细]
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Onewheel是一款自平衡电动代步设备。正如它的名字,它只有一个轮子,这个简单的结构却造就了一个快速、有趣、稳定又时尚的代步设备。开发团队受到电影“回到未来”里反重力滑板的启发,打造了这个虽然有轮子,却能体会到反重力滑板“飞一般感觉”的动力滑板。 开发的初衷是为了使用户能够通过一个很小的设备自由地穿梭在城市中:传统的segway体积比较大,给年轻人一种笨重的感觉。Onewhee...[详细]
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1.Keil 环境下使用 FPU 的方法 GD现有的M4内核MCU 均支持FPU,以下例子以Keil 为环境参考,进行代码修改和设置界面的配置(同理IAR的设置也是类似)。 1.在选项中找到上述的页面,选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器,其他版本的也是类似。 2.使用F3系列,需要加入两条语句 在gd32f3xx.h中加入#define __...[详细]