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本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]
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拥有高度优化和高性能引擎的赛车，因为不合格的车轮和轮胎影响性能，这并不罕见。在这种情况下，引擎必须更加费力地运行才能弥补车轮和轮胎的缺陷，而且赛车整个系统的性能也会受到影响。 同样的道理也适用于高性能音频和驱动扬声器的放大器选择。多年以来，人们一直选择AB级放大器作为高清(HD)音频的放大器。音频D级放大器被认为是不合格的，因为它们不能满足高清音频的所有要求。但这种情况已经改变。 高清或高分辨率...[详细]
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智能化生物毒性测试仪的产品介绍【霍尔德仪器 HED－DX】是基于毒性物质对特殊的发光细菌的发光度的抑制作用而设计的，它通过测定发光细菌发光度的变化，量度被测环境样品中由重金属和其它有机污染物所造成的急性生物毒性。与传统的鱼、蚤和其它水生生物作为生物检测方法相比，发光细菌法简便、快速、灵敏、适应性强、重复性好、精度高、费用低、用途广，凡有毒化合物、废水、废弃物的生物毒性均可测定。因此，它是对受污染...[详细]
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3月的最后十天简直可以称得上是科技行业的水逆期，Uber自动驾驶汽车遇上了致命事故，Facebook陷入了数据泄露丑闻，刚刚超越谷歌站上市值榜眼之位的亚马逊则被特朗普“怼”的股价暴跌。不过，水逆最严重的恐怕还是 特斯拉 ，华尔街分析师甚至认为硅谷钢铁侠的公司挺不过接下来的半年。 3月27日，特斯拉股价一泻千里，当日电动车巨头股价报收于279.18美元，单日跌幅高达8.22%，市值已跌破500...[详细]
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目前小米 11 手机已经通过了国家 3C 入网认证。根据入网信息，小米 11 手机标配全新充电器，支持 11V/5A 最高 55W 快充。此前雷军表示，小米 11 手机全球首发骁龙 888。 据目前已有信息，小米 11 系列将全球首发骁龙 888 芯片，采用四曲面屏设计，全系支持 120Hz 刷新率，有望拥有 2K 分辨率。 IT之家曾报道，数码博主 @数码闲聊站 表示...[详细]
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中国台湾监管机构据称很快将发布新规，阻止当地科技公司出售其在中国大陆的子公司或其他资产，这是当地政府防止半导体等敏感技术泄露给中国大陆的最新举措。 据《日经亚洲》报道，一位中国台湾投资审议委员会官员透露，一项旨在保护当地有价值的芯片技术的法规将在周五被送至中国台湾行政院进行进一步审查，最早将在今年年底前或明年1月生效。 这项新规规定，中国台湾企业计划出售或处置在中国大陆的任何资产（包括工厂或子公...[详细]
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2018年上半年旗舰Galaxy S9/S9+将会在下月召开的MWC大展上亮相。伴随着发布日期临近，关于这两款旗舰的更多信息也慢慢浮出水面。援引ETNews再次证实，Galaxy S9机身背面会装备1200万像素传感器，配f/1.5可变光圈镜头（最高至f/2.4）；而Galaxy S9+则会装备两个1200万像素传感器，镜头分别为f/1.5和f/2.4，有望支持此前泄露的1000fps慢镜头拍摄...[详细]
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重型车辆在ECU网络开发方面面临着与轿车相同的挑战,而型号多、低产量、生命周期长、需要适当的结构层次等因素，又带来了额外的困难。因此必须要有专门为重型车而改进的开发方法，来应对成本压力和确保产品可靠上市。 自从20世纪90年代电子技术开始应用到车辆上，ECU的数量以及软件的数量就开始成倍增加。最初涉及的只是发动机控制器，现在大量的电子“助手”正在应用，这些例子包括ABS、ESP、ACC以及其他的...[详细]
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InnoSwitch™3-Pro系列IC可极大简化全数控高效率电源的开发和制造，尤其是那些采用紧凑外壳的电源。通用的I2C可实现输出电压及电流的动态控制，并且提供其他可动态设定的保护功能。遥测技术可提供、可设定功能和故障模式的报告。 InnoSwitch3-Pro器件适合于输出电压及电流需要精确(10 mV, 50 mA)调整的65 W以内的AC/DC电源应用。典型的实现方案包括一个系统微处...[详细]
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9月6日消息，知情人士透露，中国移动已制订新的TD终端测试新规定，TD终端上使用的芯片也需要通过其测试认证标准，而之前只是TD终端本身需要通过测试认证。 TD终端一直要经过两道检测，即国家入网检测和中国移动的产品认证检测，所有由中国移动采购的TD手机和TD无线固话都需要通过此类检测，而目前扩大到TD终端芯片。 据悉，此次中国移动终端通信类芯片的认证测试以及芯片质量管理工作是由中国移...[详细]
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等待州长批准的加利福尼亚州参议院法案对最近社交媒体上的言论 机器人 作出了规管措施：法案规定，为了影响政治投票或获取资金，创建和运营社交媒体“机器人”是非法的，除非明确表示它是机器人。这项名为加利福尼亚SB1001的法案，由州参议员罗伯特·赫兹伯格发起，他是民主党人，但机器人问题不是任何政党所特有的。 近期社交网络上的机器人操控选举问题引发了美国各阶层的关注，尤其是俄罗斯“巨魔农场”干预大选事件...[详细]
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索尼宣布了索尼Xperia Pro手机。但索尼公司坚称，索尼Xperia Pro是一项“技术开发”，并且仍在进行中，并且与5G网络和摄像机紧密联合。IT之家获知，尽管乍一看它可能类似于新的Xperia 1 II手机，但是Xperia Pro更加强大。 索尼的主要目标是摄影师和摄像师。具体来说，对于那些内容传输（尤其是在现场进行传输）的用户而言，需要解决一个大问题。 索尼早在CES ...[详细]
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上节我们讨论了电机输出转矩与转子外径（气隙直径）和铁心长（气隙）的关系。仅根据上节的内容，我们似乎能够得出这样一个结论，转子半径越小，其转矩密度越大。然而，在实际生产中，有的电机细长，有的电机短粗。并没有按照细长型设计。下面，我们就来一探究竟。 电机除了转子外，还有定子，且转子也不是整圆，而是镶嵌有永磁体的一个圆环，如图1所示。实际设计时这两部分也要考虑进来。接下来，通过考虑这两部分，对原有...[详细]
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11月24日，备受杭州市民瞩目的杭州地铁正式开通试运营。与此同时，杭州地铁全程覆盖了TD－LTE的4G网络，这在全球尚属首次。 据中国移动负责人介绍，目前中国移动已完成杭州地铁全线4G通信系统的全部安装优化工作，乘客将可以在地铁内自由享受移动高速上网的乐趣。目前地铁车厢与站点内，经测试最高速率超过40Mbps。今后用户无论是在地铁站台上，还是在飞驰的地铁车厢里，都可以通过各类4G终端方便快...[详细]
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本文基于GD32微控制器和RT-Thread实时操作系统，构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT-Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写，并编写多任务应用程序测试了系统的运行稳定可靠。为嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。 引 言 由微控制器和实时操作系统共同构成的嵌入式实时控制系统在工业生产、交通运输、能源供给、国防装备等众多领域被广泛...[详细]
嵌入式系统