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0 引言 出租车、网约车等车辆服务作为大众出行的方式之一，方便出行的同时也带来了安全隐患。近年来网约车快速发展，但伴随着乘车安全事件的频繁发生，随着用户安防意识的提高，司机和乘客的人身安全问题目前已经成为社会关注的焦点 。当乘车人员安全受到威胁时，司机或乘客可主动拨打 报警 电话或者求救电话进行 报警 ，但是当受害人的行为受到限制不便拨打电话时，这种 报警 方式成功率较低，难以有效保障乘车...[详细]

0 引言 　　作为一种面向水下航行器的新型仿生推进装置，波动仿生推进器主要模拟依靠身体波动式推进的鱼类的游动方式，以单柔性长鳍的波动推进为基础，利用多背鳍之间的协同控制来产生推力、升力、偏航和俯仰力矩。在机构设计上，一个单柔性长鳍由若干根鳍条组成，通过对这若干根鳍条进行不同的配置，可以实现单柔性长鳍不同的波形。而波形参数（波长、波幅、波频、波传播方向等）的不同将直接影响到单柔性长鳍所产生推力...[详细]

中断 MSP430F149内部有三种类型中断：系统复位中断，不可屏蔽中断，可屏蔽中断 中断过程 ①完成当前正在执行的指令﹔ ②把PC寄存器内容入栈; ③把SR寄存器内容入栈; ④如果同时有多个中断，则选择优先级最高的中断; ⑤如果中断是单源中断，则中断标志位自动复位;如果中断是多源中断，则需要中断服务程序复位; ⑥SR清零，结束低功耗模式。由于GIE被清除，其他的中断被屏蔽。因此，中断不能被...[详细]

唯一设备标识符适合： ● 用作序列号（例如 USB 字符串序列号或其它终端应用程序） ● 在对内部 Flash 进行编程前将唯一 ID 与软件加密原语和协议结合使用时用作安全密钥以提高 Flash 中代码的安全性 ● 激活安全自举过程等 96 位的唯一设备标识符提供了一个对于任何设备和任何上下文都唯一的参考号码。用户永远不能改变这些位。 96 位的唯一设备标识符也可以以单字节/半字/字等不同方式...[详细]

随着现代电力行业的集成化、信息化、智能化的发展趋势，电力系统要求站用交流电源、直流电源、通讯电源、UPS电源、逆变电源等不是再作为分散独立的系统，而是作为一个整体进行集中监控与管理，这就需要一种监控装置适用于电力电源系统一体化的需求。 1 系统总体架构 作为交直流一体化电源系统的集中监控管理单元，该装置不仅可以同时监控站内各设备，还可通过IEC61850规约与变电站后台设备连接，实现对一体化电源...[详细]

引言 由于单片机具有价格低、运行要求低、易于开发、稳定可靠等优点，广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。但是，单片机的位数少、频率低、内存小、I／O口少等缺点限制了其加载操作系统的可能。因此，单片机不能像ARM等较高性能的处理器一样，利用加载的操作系统实现管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等...[详细]

引言 基于USB接口的设备使用方便，性价比高，因此在人们的工作和生活中得到了广泛的应用，如U盘，移动硬盘，光驱，USB摄像头，USB鼠标键盘等，同时，51系列单片机以其成熟的技术和高性价比吸引了大量国内用户，被广泛应用于测控和自动化领域，因此，如果在51单片机系统中增加USB主机接口，实现对USB从机设备的控制，则该单片机系统可以充分利用现有的各种USB从机设备，大大扩展单片机系统功能。 本...[详细]

作者：Chris Jacobs，ADI 自动交通和汽车安全副总裁 祖母时代的技术已成往事 1904年，雷达首次被Christian Huelsmeyer用于探测船只，已有一个多世纪的历史。常见的应用是军事雷达、民用航空交通管制，当然，还有针对私家车辆的测速点。但是现在存在一种误解，认为这项技术已经成熟，该领域几乎没有什么发展。成像雷达和协同雷达都在进行着颠覆性的新创新。ADI公司(AD...[详细]

OnRobot Palletizer以其无与伦比的易用性和部署速度，为市场带来完整、价格合理的决方案 OnRobot Palletizer是一个强大的自动化码垛硬件和软件解决方案，结合了前所未有的经济性、性能和快速集成，且占地面积小，可帮助各种规模企业实现灵活的码垛自动化 丹麦欧登塞，2022年6月6日：全球协作式应用软件和硬件领导者OnRobot公司宣布正式推出完整的协作码垛解决方案O...[详细]

1.校零 先来说明一下零点误差对正常测量的影响，基本测量电路如下图所示： 图 1 校零基本测量电路图 设外部输入实际信号为 ，对于运放调理电路来说零点失调电压会跟着信号一起放大，设零点误差为 ，如图 1所示，则对放大电路来说实际收入为 ， 经过放大后实际输入到 ADC 的信号为 。 零点误差叠加在实际输入信号上造成测量误差，一般仪器出厂会经过零点校准，但是随着使用环境和器件老化等影...[详细]

STM32的USB模块可以产生三种中断：USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断，在STM32的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件，现说明如下： 1）USB唤醒中断：在中断向量表中的位置是42。这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生，唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。 2）USB高优先级中断：在中断向量表中的位置是19。这个中断仅由USB同步(I...[详细]

激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域和车辆、行人等障碍物，为自动驾驶的决策和控制提供依据。 经纬恒润与Innoviz于2018年达成合作，共同推动激光雷达在自动驾驶领域的应用。Innoviz可提供InnovizOne、InnovizTw...[详细]

腾讯数码讯（易静）由于8代OLED产量增加，LG Display的营收和利润可能都会增长。索尼与松下向LG Display预订更多产品，今年比去年多；另外，中国电视制造商也在考虑推出高端OLED电视。为了获得尽可能多的利润，LG Display准备继续维持高价格。目前LG是世界上唯一生产大型OLED面板的企业，它会继续守住这一位置。 产业人士透露说，LG Display今年三季度开始向E4生...[详细]

一、为什么要讨论运算放大器的电磁干扰抑制性能 集成运算放大器对于输入信号差分放大工作性能会受到很多因素的影响。包括工作电压、环境温度、输入的共模信号、偏置电压、电流的变化等等。其中有一类干扰往往开始不会受到重视，那就是对环境中的电磁干扰（EMI:Electromagnetic Interference）。 在现代集成运算放大器工作环境中，周围的强的、高频的电磁干扰源逐步增多，包括有板上的开关...[详细]

　　之前人们猜测：大屏幕液晶显示器销售市场会因为奥运会而繁荣，现在这一切没有变成现实。但是，iSuppli预计“在经历了连续3个月的利润下滑和价格下滑之后，9月份LCD市场会复苏。 　　“从6月份来时，大屏幕液晶显示器销售市场就因为供过于求而陷入泥潭，整个的产业链需求不足，投资过热”，Dash说。（Dash是iSuppli公司LCD研究负责人） 　　“8月份整个的市场环境更加糟糕，萧条的经济...[详细]