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平衡环： P可增加响应速度 P过小，响应太慢，不能达到直立。 P过大，会出现大幅度的低频抖动。 D可消除P大了之后产生的大幅低频抖动。 D过大，会出现高频抖动。 速度环： P可增加速度的响应，I和P有比例关系I=P/200. P过小，响应慢，出现的现象是加速减速慢，迟钝。 P过大，会出现低频抖动。 转向环 P过下，转弯不及时 P过大，大幅度抖动 两个东西待解决 1、左右轮编码...[详细]
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中新网2月6日电 据韩媒报道，时隔约一年获释的三星电子副会长李在镕在离开拘留所时再次致歉。李在镕称，过去一年对自己来说是反省自我的宝贵时间，今后处事将更加严谨负责，并展现出重返经营现场的意志。随后，李在镕前往其父李健熙会长所住医院探望。 据悉，考虑到负面舆论仍存，三星决定不发表正式立场。 目前，李在镕处于缓刑期间，加之此前他的表态，预计相比集团活动，李在镕将更致力于三星电...[详细]
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DMA方式 1. DMA 介绍 Direct memory access (DMA) is used in order to provide high-speed data transfer between peripherals and memory and between memory and memory. Data can be quickly moved by DMA witho...[详细]
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尼得科智动株式会社联合加拿大滑铁卢大学开启进一步提升车用生物识别电波传感器（雷达）性能的研发工作。 1. 项目概述 鉴于炎炎夏日有婴幼儿被弃置车内，因不堪高温中暑身亡等惨剧的频发，各国政府及各类组织机构开始研究相关对策，希望能彻底杜绝此类问题的发生。欧盟新车安全评鉴协会（Euro NCAP）已决定在新车安全评估项目中新增相应的测试项目※1；美国正在审议一项名为《HOT CARSAct》的...[详细]
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随着科技的快速发展，人工智能逐渐渗透到了生活中的各个方面，与工业制造业相结合就是智能制造，与机器人相结合就是智能机器人，与汽车相结合成了无人驾驶，与语音交互相结合是智能通话。 在刚刚举办的中国（上海）国际人工智能展会中，硅基智能公司展出了其最新的智能通话产品——全自动电话机器人。 硅基智能公司成立于2017年，是一家专注于智能语音和机器视觉等交互技术的研发和商业场景应用推广公司。公司成立之初就获...[详细]
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对于单片机初学者来说，数字电压表是一个不错的练习项目。在本文中，单片机开发工程师们分享了一个使用PIC单片机开发的简易数字电压表。该数字电压表的范围是0-20V，当然你也可以自己增加或减少输入电压的范围。 在这个方案中，使用的是microchip的PIC16F688单片机，该PIC单片机通过8个模拟通道之一读取输入电压，并使用内部ADC将其转换为10位数字。用ADC转换做一些数学运算...[详细]
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一、车载硬盘录像机的应用范围
在当前的运输行业里，经常由于监管不善给企业带来经济损失和信誉损失。例如司乘人员与乘客的矛盾和纠纷时有发生;司乘人员服务意识不强、不周等直接给公司的形象造成不良的影响;司乘人员过站载客、私收钱物、收钱不给票等行为让企业收益大打折扣。安装车载闭路监控录像系统可以对车内情况(司乘人员和乘客)形成有效监控，对贪污公款行为形成有效控制，可以检查司机是否违章和违规操作等。可...[详细]
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（文章来源：工人日报） 距把芯片植入大脑连接手机之后，美国科学家近日又宣布了一项重大技术突破：借助光声断层成像技术，实时控制纳米机器人，让它们准确抵达人体某个部位，进而让纳米机器人实现药物递送，或进行智能微手术。 一般人只知道纳米技术很神奇，但却难以想象这次突破到底有多厉害。在科学家眼里，这次突破蕴含着纳米机器人的一次巨大进步。因为在科技领域有种说法，就是没有任何一项革新技术比纳米机器...[详细]
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LED (Light Emi tting Diode)因发光塬理不同于传统钨丝灯光源，为利用二极体之PN接面电位差产生点状光源，因结构特性又称为固态光源。LED因具备二极体的低能量 驱动 特性、颗粒状组件易于在任意形状载具设置，目前已发展利用灯具之散热、 光学 透镜 处理，让LED的点光源特性更接近熟悉的传统光源表现，搭上省电、节能议题抢进家庭照明市场... 现有的LED产制技术，单...[详细]
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引言 在当今商业竞争日益加强的环境中,产品是否便于现场升级和是否便于灵活运用,成为商家迅速占领市场的关键因素。在这种背景下,Alter公司开发的基于SRAM LUT结构的FPGA器件得到了广泛应用。 现场可编程门阵列FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种高密度可编程逻辑器件,其逻辑功能是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态...[详细]
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除了汽车外，隶属于乐视移动的智能手机在贾跃亭宣称的乐视“生态化反”模式中应是仅次于汽车的重要子生态之一，但其表现令人担忧。并购来的酷派除了大幅亏损外，去年其规模也在大幅缩减，2016年全年出货量仅为2000万部。 “不要说第一阵营，甚至不及第二阵营的联想、中兴和小米等，而这还是在乐视智能手机硬件本身不挣钱（其实是赔钱）下取得的。而到了今年，形势可能更加恶化。”IT资深评论人士孙永杰说。 ...[详细]
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问题： 线圈应该放在哪里？ 回答： 用于电压转换的开关稳压器使用电感来临时存储能量。这些电感的尺寸通常非常大，必须在开关稳压器的印刷电路板(PCB)布局中为其安排位置。这项任务并不难，因为通过电感的电流可能会变化，但并非瞬间变化。变化只可能是连续的，通常相对缓慢。 开关稳压器在两个不同路径之间来回切换电流。这种切换非常快，具体切换速度取决于切换边缘的持续时间。电流流经的走线...[详细]
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通过采样电压与电流的乘积并进行平均处理可以完成60Hz电路的平均功耗测量(相当于VRMS IRMS cos( ))。这里要用四象限乘法，因为瞬时电压和电流可能具有相反的极性。它有很多种实现方法，包括模数(A/D)转换+数字信号处理，或者使用相对昂贵的模拟乘法器芯片+模拟或数字处理。本设计实例介绍了第三种方法。这种方法使用便宜的运放和模拟开关实现脉冲宽度/脉冲幅度调制器(PWM/PAM)并将它用...[详细]
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摘要：介绍了一种用VHDL设计USB2.0功能控制器的方法，详术了其原理和设计思想，并在FPGA上予以实现。
关键词：USB VHDL FPGA
在视频存储和图像宽带领域中，经常遇到实时高速数据传输的要求。2000年4月，由Intel、Microsoft、NEC、Compaq、Lucent、Phillips等公司共同制订的USB2.0（Universal Serial Bus）传输协议，其速...[详细]
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GD32和W5500是两款不同的产品，分别属于不同领域的芯片。GD32是一款32位微处理器，而W5500则是一款完整的以太网控制器，它们在用途上有着明显的区别。 1. 用途 GD32是一款功能强大的32位微处理器，适用于各种应用。它可以满足需要高性能的应用，如嵌入式系统、智能家居、工业控制、医疗设备、汽车控制等。而W5500则是一款专门的以太网控制器，主要用于建立基于以太网的网络连接，应用于数据...[详细]
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