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一、工业机器人的分类 1. 按操作机坐标形式可分为: (1)直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。 (2)圆柱坐标型工业机器人 其...[详细]
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近日,准东至皖南±1100千伏特高压直流输电工程、苏通1000千伏交流特高压GIL(气体绝缘金属封闭输电线路)综合管廊工程(分别简称“准东至皖南工程”“苏通GIL综合管廊工程”)正式投运。两项工程均占据各自输电技术领域的制高点,推动我国电工装备制造能力实现新的飞跃,使我国能源大范围优化配置能力实现了重要提升。 准东至皖南工程是目前世界上电压等级最高、输送容量最大、输电距离最远、技术水平最先...[详细]
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据报道,继起诉Facebook旗下的Oculus公司并赢得5亿美元后,ZeniMax又将矛头指向三星。下面就随手机便携小编一起来了解相关内容吧。 起诉Oculus赢5亿,ZeniMax又向三星Gear VR起诉侵权 全球知名游戏发行商ZeniMax Media没有停止有关虚拟现实技术的相关诉讼。 ZeniMax的母公司曾推出过《毁灭战士》、《雷神之锤》、《辐射》等名噪一时的游戏,近期,...[详细]
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4月22日,呼和浩特市与京能集团在京签署新型长时储能装备制造项目投资框架协议。自治区党委常委、市委书记包钢,市委副书记、市长贺海东,京能集团党委书记、董事长姜帆,党委副书记、总经理阚兴出席签约仪式。按照协议,此次签约项目总投资70亿元,京能集团将在呼 ... ...[详细]
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多个整数的平方和的程序涉及到程序的执行结构以及变量类型和数据转换。 首先是程序的执行结构:FOR循环--实现连续数据相加的必要条件。然后再通过移位寄存器实现对数据的累加。 变量的数据类型转换:为了能够显示1^2+2^2+...+N^2=...需要对结果以字符串的形式显示出来,于是需要将整数转换为十进制字符串---在 字符串控件 中的 数值/字符串 中选择 数值至十进制字符串转换 最后的显示:当...[详细]
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除了有望在月底推出搭载骁龙845芯片的三星S9、小米MIX 2S等新机,高通中端6系产品线的骁龙670也有进一步的资料曝光。 德媒WinFuture主编、知名爆料人Roland Quandt最新撰文披露了这款SoC的一些规格资料。 骁龙670基于10nm工艺制造,CPU部分设计为2颗Kryo 300系列Gold大核以及6颗Kryo 300系列Silver小核(基于Cortex A5...[详细]
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单片机型号:STM32F407VGT6 在进行IPV6的UDP设计时,偶然发现一个问题,就是大部分套接字函数都需对地址进行强制转换,先看一下程序: 这是bind函数: bind(sockIPV6, (struct sockaddr*)&sockAddr, sizeof(sockAddr)) 这是recvfrom函数: recvfrom(sockIPV6, UdpBuffer, 1...[详细]
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12月24日,上海智能传感器产业园启动会暨重点项目签约仪式在嘉定工业区举行,会上发布39条扶持政策,32个重点项目签约。 据悉,嘉定将智能传感器产业作为区域经济发展重点之一。嘉定规划建设的上海智能产业园,着眼于弥补智能传感器“中国芯”短板,发展基于MEMS半导体工艺,涵盖力、光、声、热、磁、环境等类目的智能传感器产业。嘉定将打造北部智能传感器及智能硬件核心综合产业集聚区。根据规划,到2025年嘉...[详细]
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纵观2012年的发展,报警系统已经告别了单兵作战,开始和其它安防系统融为一体。和楼宇对讲、视频监控、甚至物联网的融合,已经成为一个日渐明朗的现实,报警+视频+DVR+WEB的模式日渐清晰,已经不再是纸上谈兵。和物联网的结合将使防盗报警开创一个非常广阔的市场,一个千亿级的市场正在逐渐形成。报警系统的“传”、“感”技术巨大的发展前景,是物联网系统中的一个关键环节。
系统融合渐入...[详细]
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2017年5月5日,Airborne Wireless Network (OTCQB: ABWN) 欣然宣布,美国联邦通信委员会(Federal Communication Commission)已经批准该公司的试验申请,文件编号为0378-EX-ST-2017。美国联邦通信委员会允许该公司利用其专利技术Infinitus Super Highway™空对空通信系统进行演示系统地面与飞行测试。美...[详细]
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业界都在担心Altera被英特尔收购之后的命运,但与此同时,这家受人尊重的可编程逻辑器件厂商的产品、技术路线和雇员,很明显前景让人牵挂。 目前有迹象表示,英特尔正在小心翼翼地处理Altera的收购,极为小心地进行业务整合。例如,在英特尔对待客户的FAQ中,清楚地指出,这家处理器的巨头已经计划好 全面地支持和发展Altera目前的FPGA业务, 并且他还打算 继续支持和发展Altera基于A...[详细]
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今年 3 月将出任高通(Qualcomm)执行长的现任总裁 Steve Mollenkopf,在 CES 2014 展前与媒体对谈时针对 64 位元技术说明相关看法,并且提到该技术将有助于高通策略的成功,未来 64 位元架构的处理器将会在不同层级的市场中推出。Steve Mollenkopf 表示,关于 64 位元技术,我们认为手机以及手机相关技术的发展将有利于电脑资讯运算的发展,因为电脑...[详细]
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引 言:
2002年初,笔者着手写一个IC卡预付费电表的工作程序,该电表使用Philips公司的8位51扩展型单片机87LPC764,要求实现很多功能,包括熄显示、负荷计算与控制、指示闪烁以及电表各种参数的查询等,总之,要使用时间的单元很多。笔者当时使用ASM51完成了这个程序的编写,完成后的程序量是2KB多一点。后来,由于种种原因,这个程序并没有真正使用,只是作了一些改动之后用在一个老化...[详细]
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自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。 可重复配置I/O(RIO)体系结构 NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O(RIO)体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门...[详细]
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筚路蓝缕之路 国产手机的发轫自1997年为起点,并以科健从韩国引进总机在国内销售模式为代表。这种状态一直持续到1999年。总体来说,在此之前国内手机市场基本是贸易手机的天下,以摩托罗拉、爱立信、诺基亚为代表的国外品牌几乎占据了全部的国内手机市场。 到了1999年,以波导、TCL、科健、熊猫为代表的国产手机进入国内市场,其后逐步赢得了三、四级渠道的信任,以渠道为利器,加上与国...[详细]