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IO与安全信号接入方式的区别
库卡机器人的安全信号与IO模块是相互独立的,即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。
安全信号接入方式有3种,其中2种是通过安全软件协议去实现的,下面就接入方式进行介绍:
1)第一种方式:Profisafe,以软件包的形式安装机器人KSS系统里,安全信号将通过预先定义的协...[详细]
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不用JTAG调试,改用SW调试,这样就可以省出几个IO作为普通IO使用。 可以节省出PA15,PB3,PB4作为普通IO。 方法: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO复用功能 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //关闭JTAG口 ...[详细]
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极紫外光刻 (EUVL) 于 2019 年进入高级逻辑代工厂的大批量生产;动态随机存取存储器 (DRAM) 公司也对采用 EUVL 越来越感兴趣,这要归功于 ASML 非凡的奉献精神和承诺,他将技术的极限推到了远远超出许多人认为可能的范围。 正如大家所熟知,光刻机下一个发展方向是引入High NA (0.55NA) EUVL,以实现低至 8nm 的半间距成像(half-pitch imagi...[详细]
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之前总念叨着,TI大法好,于是在学C51的同时,开始研究TI的低功耗单片机MSP430,从G2到F6系列,做过一些简单的项目,完成实验室的一些基本要求还是绰绰有余。半年之后,也就是15年前半年,TI出了其32位超低功耗单片机MSP432,官网上说LAUNCHPAD是限量版的黑色,于是便和队友下了订单,两天后,从德州寄到大连。 然后虽然是东西到手了,但是丝毫没有时间和精力去学,因为考试周+暑期...[详细]
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《金融时报》援引消息人士的话报道称,日本安倍晋三(ShinzoAbe)政府高级成员急于为 东芝 公司记忆 芯片 业务寻找合适买家,私下讨论将对其心仪收购对象提供最多9000亿日元(约合79亿美元)的银行贷款担保。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 日本政府拟提供的贷款担保行动可能要与其支持的国有基金进行讨论。此举既凸显日本政府对 东芝 出售 芯片 这一重要技术资产的深度担忧...[详细]
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用数字万用表二极管档测量单双向晶闸管(可控硅) 单向晶闸管性能鉴别 单向晶闸管简称晶闸管(SCR),旧称可控硅,是一种可控型整流元件,其电路符号见图1,A为阳极,K为阴极,G为控制极。 单向晶闸管性能鉴别 单向晶闸管简称晶闸管(SCR),旧称可控硅,是一种可控型整流元件,其电路符号见图1,A为阳极,K为阴极,G为控制极。 (1)判别电极用红表棒固定接触任一电极不变,黑表棒分别接...[详细]
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说明: SPI接口有一个特点,即在时钟SCK的上升沿打入数据MOSI,在下降沿读入数据MISO. 片选信号CS有正负区别.在硬件上MOSI与MISO是可以短路变为SIO可读写IO的. 故SPI可为(不包括CS) 三线(SCK,MOSI,MISO)协议,两线(SCK,SIO)协议 再者,SPI一般为双向同时高速收发数据的,方向由时钟SCK的跳变沿决定。 根据以上所述,模拟SPI读写模块编制成为一...[详细]
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声音其实是一种能量波,因此也有频率和振幅的特征,频率对应于时间轴线,振幅对应于电平轴线。我们知道,在可听见的声音中,话音信号的频段在80Hz到3400Hz之间,音乐信号的频段在20Hz-20kHz之间,语音(话音)和音乐是多媒体技术重点处理的对象。通常人耳可以听到的频率在20Hz到20KHz的声波称为为可听声,低于20Hz的成为次声,高于20KHz的为超声,多媒体技术中只研究可听声部分。 ...[详细]
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PLC虽然是在开关量控制的基础上发展起来的工业控制装置,但为了适应现代工业控制系统的需要,其功能在不断增强,第二代PLC就能实现模拟量控制。当今第四代PLC已增加了许多模拟量处理的功能,完全能胜任各种较为复杂的模拟控制,除具有较强的PID控制外,还具有各种各样专用的过程控制模块等。近年来PLC在模拟量控制系统中的应用也越来越广泛,已成功地应用于冶金、化工、机械等行业的模拟量控制系统中。
P...[详细]
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车载产品智能化,加速车联网进程
从汽车到安全,从中控台触控面板到可定制化的仪表盘,再从智能导航到车联网再到无人驾驶……在不知不觉中,一场IT革命已在汽车业悄然发生,汽车已经从“功能时代”迈进了“智能时代”。实际上,智能车载产品的爆发,给了汽车智能化、互联网化的发展以强大的助推力。永盛杰总经理王敬钧直言“我们要将车载产品的性价比做得足够高,为车联网的接入提供一个最有利的条件。”
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1.硬件接口电路 下图所示为AT89S51单片机扩展一片82C55的电路图。图中,74LS373是地址锁存器,P0.1、P0.0经74LS373与82C55的地址线A1、A0连接;P0.7经74LS373与片选端CS相连,其他地址线悬空;82C55的控制线RD(的反)、WR(的反)直接与AT89S51单片机的RD(的反)和WR(的反)端相连;AT89S51单片机的数据总线P0.0~...[详细]
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FCI Basics提供的无遮盖2.54 mm接头EconoStik™,是具有高成本效益的多功能产品系列,可根据客户要求定制插头和尾部长度以及极化特性,实现多种应用的可能性。 FCI Basics提供单排和双排型款接头产品,用于垂直或直角通孔电镀以及垂直表面安装。 此外,EconoStik™是标准的0.64mm方形插头,采用耐高温树脂,并具有0.0254μm镀金触点和尾部,可以轻松进行多达5...[详细]
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由于PC没有485接口,所以配置了一个UT-2201转换器,485转232,转换器的接口如下图所示: ============================================================== 下图是PC与转换器之间的连接线: ============================================================...[详细]
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“作为一家初创公司,我们面临着许多挑战。其中之一就是我们的工程流程要高度灵活。我们有很多工程变更单和快速的产品迭代。我们需要在工程工作中为我们提供支持的合作伙伴。因此,在过去几年中,浩亭一直是我们的最佳合作伙伴。” ---Stephan von Wolff, Swobbee首席运营官 微型移动设备的电池交换和充电站 文字说明:Swobbee电池交换站 Swobbee 为共...[详细]
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测试产品:车载音视频监控板和24V电源板 雷卯实验室温湿度:26度,61% 测试标准:静电、浪涌、抛负载测试 一.测试产品和标准要求如下: 抛负载 Us(V) Ri(Ω) Td(ms) INTV(s) COUNT(C) 24V 174 4 350 60 1 浪涌 耦合(out) 相位 次数 +0.5KV 2Ω 异步 1 -0.5KV 2Ω 异步 1 浪涌 耦合(out) 相...[详细]