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随着技术的迅猛发展,手术机器人的出现给临床带来了无限可能。它不仅能够解决传统外科手术精准度差、手术时间长、医生疲劳等痛点,还给病人带来了更好的就医体验,大大减轻手术带来的痛苦。 有业内人士指出,手术机器人是目前医疗器械行业中最热门的领域之一。根据普华永道咨询的数据,2016年全球手术机器人市场规模约在35-40亿美元,综合内外部环境分析,全球手术机器人市场估计将保持约为11%的复合增长率。预测到...[详细]
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据外媒报道,日前,谷歌公司提交了一份基于手势的汽车操作专利。在该专利下,驾驶者将可以通过手势直接控制车内的环境系统、调节座椅位置、开关车窗以及选择立体声播放和音乐大小。文件中描述道,“当用户正在控制机动车辆时,他们可能很难腾出手来进行这些操作。另外,操作某些离驾驶者最近的区域其安全性能也不是很高。” 今年早些时候,谷歌公司曾发表声明称,他们将在3到5年的时间实现无人驾驶汽车商用化的...[详细]
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今天晚间时段 华为 最新大屏旗舰Mate 7就将正式和诸位见面,而赶在新品正式发布前,我们则提前在工信部的网站上见到了这款产品。 此次的产品曝光源自工信部,所以数据的可靠性还是有保障的。给句页面上给出的完整Mate 7的配置信息,该机共有四个版本,代号分别是MT7-CL00、MT7-TL00、MT7-TL10以及刚刚亮相的MT7-TL10。 工信部曝光样张 需要注意的是,在传闻中,M...[详细]
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受益概念一: 半导体设备 根据集邦咨询提供的资料,大部分在建晶圆厂将于2018年H2导入量产,所以2017年底为设备采购高峰期,如格芯、华力二期、 SMIC 上海厂、 TSMC南京、长存、晋华、睿力、德淮、德科码南京等晶圆厂的设备采购已经接近尾声。而2019年投产的晶圆厂及封测厂,将在2018年贡献增量的设备订单需求。如联芯、晶合、士兰微、华宏无锡厂等。 北方华创和长川科技作为国内...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 高工机器人产业研究所(GGII)统计数据显示,2021年中国市场焊接机器人销量4.16万台,同比增长21.99%。其中, 汽车整车行业依然为焊接机器人的第一大应用市场,占比超30%。 面对如此大的蛋糕,国产焊接机器人是不敢吃,还是压根儿吃不到? 三大“拦路虎 目前来看,中国市场应用的焊接机器人可分为日系、欧系、国产三大派别,其中 日系品牌主要有安川、...[详细]
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众所周知,微软的许多跨平台应用和服务,如Word等跨平台应用和服务已经突破了10亿次下载的里程碑。微软正在让Windows Defender这一名字成为历史。 2019年3月,微软将Windows Defender Advanced Threat Protection更名为Microsoft Defender ATP,随后该公司将ATP带到了Mac上。 鉴于微软还计划在Android系统...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源...[详细]
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5月13日,芯动科技宣布基于中芯国际14nm工艺的多款全国产自主可控高速接口IP PHY& controller研发成功,实现商用量产。 据悉,本次在中芯国际14nm工艺实现量产的高速接口IP,包括MIPI DSI&CSI/LVDS combo PHY, DDR4/3/LPDDR4/3 combo PHY等IP,这些combo IP除了充分满足多标准兼容性指标,还满足低功耗和小面积模式要求,...[详细]
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本文来自太平洋电脑网 前天下午,微信朋友圈忽然掀起一股发模糊照片的风潮。笔者也是后来才知道,原来这是微信推出的新玩法‘红包照片’。该功能允许你发送一张照片在朋友圈“模糊”展示,如果好友想评论或是看清这张照片,就必须付“过路费”红包。
该功能自当天下午 5 点开放,仅持续 1 个多小时就草草收场。许多用户甚至没明白朋友圈哪些“雾气蒙蒙”的照片是怎么回事时,这场原定在 8 点结...[详细]
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据彭博社报道,苹果 iPhone 在 1 月份引领移动行业达到了新的里程碑,其帮助5G手机首次占智能手机销量的一半以上。 根据 Counterpoint Research 的数据,采用 5G 技术的智能手机已占全球智能手机销量的 51%。而在1 月,苹果公司在全球 5G 手机销售中的份额超过了三分之一。数据显示,国内品牌小米、OPPO 和 vivo 各占全球 5G 手机销量的约 10%,其中...[详细]
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苹果AirPods的热卖,带动了TWS耳机风靡全球,随后索尼、B&O、三星、华为、小米、vivo、OPPO等传统耳机厂商及终端手机品牌厂商也迅速跟进。 业内人士表示,2019年将是TWS耳机的增长元年,除了苹果的二代AirPods、三星的Galaxy Buds、华为的FreeBuds、vivo的 TWS Earphone、小米的Air外,其他白牌无线耳机也同样呈现大幅成长。 不容忽视的是,当前整...[详细]
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据ZDNet京时间4月24日报道,韩国 芯片 巨头 SK海力士 今天公布了2018年第一季度财报。财报显示, SK海力士 第一季度运营利润达4.3673万亿韩元(约合256.24亿元人民币),较上年同期增长77%,创下该公司有史以来第二高记录。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 当季,这家韩国第二大半导体厂商的净利润为3.1213万亿韩元(约合183.0亿元人民币),营收达8...[详细]
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恩智浦全新触摸解决方案提供通过预认证和测试的硬件组件、优化的软件环境和易于使用的配置工具,帮助加快产品上市 恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)(纳斯达克代码:NXPI)今日在恩智浦FTF技术论坛上发布并演示了全新的触摸解决方案。新的解决方案将专用的触摸软件与Kinetis KE15Z MCU上所提供的触摸感应界面(TSI)模块结合在一起,并配备一套完整的工具,使设...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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在电力系统微机综合保护和自控装置以及其它工业自动化控制领域,微控制器的应用越来越广泛,其装置的复杂性也越来越高。为了解决其开发对象实时多任务性的要求,单CPU、单入开发的模式下在被多个、多类型CPU和多人协同开发的模式所代替。在这新的开发模式中,面临一个新问题——在实施信息交互的过程中如何将实现CPU之间信息交互的软硬件标准化,这是关系到该模式能否成功实施的关键。在众多的通信方式中,基于UA...[详细]