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PI控制作为PID控制的典型代表，以其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于工业过程控制和运动控制中。但传统PI控制适用于建立精确的数学模型的确定性控制系统，而大多数工业过程不同程度地存在非线性、大滞后、参数时变性和模型不确定性，因此普通的PI控制器难以获得满意的控制效果。模糊控制不要求被控对象的精确模型且适应性强，能够克服传统PI控制器的缺点，可以将模糊控制器与PI控制器结合起来构成复合控...[详细]
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In this article we will dive into system call interface implementation in arm linux(with gnu eabi).我们将从bionic中的open函数开始追溯arm linux的系统调用实现（使用gnu eabi）。 Linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。在arm中，这...[详细]
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1.说在前面 今天初步学会了怎样使用面包板，感觉挺好玩的，学硬件的路渐行渐远吧 2.74hc595模块（8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能） 1.将三位串行输入变为并行输出 2.数据先移位到最高点在移位到次高点 3.基础参考资料：https://wenku.baidu.com/view/4d619b1c650e52ea55189826.html 3.实现点亮8x8点...[详细]
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11月26-27日，2022 年中国大学生工程实践与创新能力大赛四川赛区竞赛决赛，通过线上形式开赛。 本次竞赛由四川省教育厅主办，将理论知识与实践相结合，涵盖设计、加工、装配、调试等各环节，旨在促进学生对工程相关知识和软件的学习，培养优秀工程型人才。 北京梦之墨科技有限公司 作为本次大赛唯一电子电路设计制作支持单位，通过远程服务的方式圆满完成了对大赛的技术支持工作。 赛前，为了让选...[详细]
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近日，普天旗下的普天信息技术研究院推出了全球首款4G（TD-LTE）卫星电视直播车载系统，该系统首次实现了周边几十平方公里范围内多机位无线直播，彻底改变了传统的卫星直播车载系统只能在数百平方米范围内有线直播的状况。 普天研究院推出的4G卫星电视直播车载系统，将4G技术的高速率、大宽带、低时延的特点与数字集群技术特点相融合，成为新一代移动电视直播系统，实现了多路高清视音频实时回传、直播团...[详细]
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OFweek机器人网讯 近日，中国第二重型机械集团公司与同为国机集团下属的广州启帆工业机器人有限公司携手合作，将在德阳研发生产工业机器人。 中国二重相关负责人表示，双方合资在德阳设立智能科技公司，项目已正式签约。此举乃是中国二重谋求高端制造、智能转型的一个最新动作。 据了解，二重集团在2016年开始扭亏为盈，目前将以工业机器人为核心的智能装备产业作为企业发展的重点方向。广州启帆的机器...[详细]
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预防胜于治疗，这句在医疗领域广为流传的至理名言，同样适用于汽车安全。如今的汽车安全早已不是几个气囊就能概括一切的事情了，显然消费者对于主动安全的追求胃口越来越大。在我国，对于汽车安全的强制性标准相比欧洲等汽车工业水平发达国家相距甚远，在欧盟即将要对所有新车强制装配ESP时，我国甚至到目前为止还没有出台关于ABS的强制性安装标准。下面我们就通过一些数据来了解一下我国和欧美国家对于汽车安全的“不...[详细]
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近日,爱驰汽车公布了在中国以及欧洲获得的七项专利,其中涉及到一款移动充电机器人,该款移动充电机器人CARL可以自已寻找电动车,并给电动车充电。 据介绍,该机器人可以在车主扫码后,自动找到车位并为车辆充电,充电完成后机器人会自行回到充电设施为自己补充电量。 视频中,移动充电机器人CARL看起来像是一台自动吸尘器,拥有30或60kWh的移动储能装置。以电池容量为63kWh的爱驰U5为例,CA...[详细]
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随着测试技术的不断发展进步，低功耗、高性能的DSP可取代通用单片机，用在数据采集处理系统中；以太网技术也正在数据采集、测试测量技术中发挥越来越大的作用。本文主要从软件、硬件出发，介绍一种基于DSP和以太网的数据采集处理系统的设计思路及实现。 1 基于以太网的数据采集处理系统 由于生产和科研领域对测试的要求越来越高，所需测试和处理的数据量也越来越大，可能需要多个测试仪器同时进行处理，也可能需要...[详细]
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华为在美国受到狙击后，一直在为重新获得信任和赢得销售寻找答案。近日，华为创始人任正非在媒体面前全面阐述了安全观。 1、“全球网络需要时时刻刻保持稳定。在服务社会过程中，整个产业必须在任何情况下集中精力保障网络稳定与安全。这是所有网络设备供应商的终极社会责任，也是我们这些年来一直在做的事。在灾难来袭时，如武装冲突、地震、海啸、瘟疫和核污染等突发状况下，我们都通过自我挑战，确保了网络的安全。” ...[详细]
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在生成usbadl．hex代码文件后，需要使用C8051F单片机程序下载器方能将代码写到C8051F单片机内。具体操作如下： ①选择、进入下载器软件：用鼠标左键点击flashutil.exe的图标，就可进入flash程序下载器的主界面。 ②点击USB调试器选择左边的小圆框，激活后字体变亮。 ③选择C8051F单片机接口方式，点击选中右边(C2)的小圆框。 ④连接好PC和USB...[详细]
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高频开关整流器的输入、输出保护功能是必不可少的。其输入端保护主要是针对输入电源电压过高和瞬时尖峰电压对高频开关整流器输入回路及功率开关管的损坏。整流器输出端负载的短路或严重过载都会造成整流器输出端和变换器的损坏。本节介绍几种输入电路及输出电路的保护方法。 高频开关整流器的保护电路介绍 输入端连续过电压保护 输入端连续过电压主要指电网电压在一定时间内连续超过整流器输入端的允许输入电压上限值。此...[详细]
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4月15日，富士通宣布为出行空间推出全新集成式虚拟平台“富士通未来出行加速器数字孪生收集器”（Fujitsu Future Mobility Accelerator Digital Twin Collector），可使用户无缝集成及在互联汽车、智能手机和平板电脑等设备上管理信息。富士通将于4月22日起，为日本汽车制造商和保险公司提供该全新平台，并于2021年6月面向北美和欧洲市场，从而推动全球出...[详细]
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近日，磅客策（上海）智能医疗科技有限公司宣布在天使轮中获得2000万元，本轮融资由联想创投领投，金沙江联合资本跟投；磅客策表示融资将用于公司穿刺机器人技术研发、临床、推广和AI+超声+机器人技术平台的建设等。 据了解，磅客策于2019年04月11日成立，是哈工智能旗下控股公司，磅客策医疗穿刺机器人是其代表产品之一，这是一款集穿刺采血、电子压脉、试管管理、耗材管理、止血护理、人机交互六大系统于一身...[详细]
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本月20日起中国市场盒装台式机处理器将采用中文品牌包装 对旗下产品一向全球统一定价的英特尔，终于开始打破这一“惯例”。昨日英特尔公司宣布，自本月20日起该公司在中国市场销售的盒装台式机处理器将采用中文品牌包装。同时，英特尔公司公关经理汪洪华透露，英特尔正在考虑影处理器产品针对中国市场单独定价。 “中国市场从今年初起已经是一个单独的大区了，我们不会否定针对中国市场单独定价的说法，尽管现...[详细]
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