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　　从生产线入口运送进来的电子元件、电缆线，只要在封闭的自动化生产线上转一圈，焊锡、测试、熔接、搬送……如日本电产芝浦（浙江）有限公司投入500万元打造的自动化焊接设备，这样的高科技全自动设备在浙江平湖已经“唱主角”了，1台机器能代替几十个流水线工人。浙江省平湖市正加速叩开“机器”替代“人力”、从“制造”向“智造”迈进的大门。 　　 提升水平，传统制造业率先“改头换面” 　　改革开放30多年来...[详细]

在SPI接口中，判断传输的数据位上电平的高低是通过时钟来衡量的，根据时钟的上升沿/下降沿和数据电平的保持/更改，可以组合出4种方式，具体如下图所示。 从上图中可以看出，时钟相位CPHA决定传输的数据电平什么时候被采样、什么时候可以更改，时钟极性CPOL决定时钟是低电平空闲还是高电平空闲。 在上图中，当CPHA=0时，当时钟从空闲状态发生跳变时（CPOL=0为上跳，CPOL=1为下跳），采样数...[详细]

　　工业机器人是机器人产业当中应用最为广泛的领域，而工业机器人领域应用最为广泛的当属焊接机器人，其占据了工业机器人45%以上的份额。焊接机器人相对于人工焊接具有明显的优势，深受汽车制造业的喜爱和推崇。 　　近年来，随着工业现代化的推进，机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用，其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。下面小编就2014年在机器人行业最具影响力的十大焊接机器...[详细]

在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。 舵机 一、扫地机器人 众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单...[详细]

OLED，即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display, OELD)。因为具备轻薄、省电等特性，因此从2003年开始，这种显示设备在MP3播放器上得到了广泛应用，而对于同属数码类产品的DC与手机，此前只是在一些展会上展示过采用OLED屏幕的工程样品，还并未走入实际应用的阶...[详细]

有人使用STM32F446做产品开发，用到TIM1的4个通道做PWM输出。具体使用是这样的，选择CHI1采样PMW模式做PMW输出。CH2、CH3、CH4采用比较切换模式结合DMA输出PWM波形,其中各通道的CCR值通过DMA基于比较事件周期性循环修改。 客户使用CubeMx做图形化配置后生成基于HAL库的工程，然后添加相关用户代码。 组织完用户代码后，不论代码顺序如何调整，发现总是最多...[详细]

不知道大家在看电视的时候有没有遇到过，想换节目找不到遥控器，或是遥控器失灵，又或是查找影片老按错字母等各种囧况呢？这些情况不但烦人，如果是情侣或夫妻之间，还很容易导致…… 不过如果用的是今天要体验的康佳K1，那么情况就完全不同了。相比普通的智能电视或语音智能电视，康佳K1搭载了最新的远场（far－field）语音技术，用户不需要其他设备，即可对电信进行语音操作。 K1作为康佳旗下最新的产...[详细]

bsp_debug_usart.h #ifndef __DEBUG_USART_H #define __DEBUG_USART_H #include stm32f4xx.h #include stdio.h //引脚定义 /*******************************************************/ #define DEBUG_USART ...[详细]

日本软银近日开始推广一款面向企业的扫地机器人“TheWhiz”。这款扫地机器人每月支付租金499美元（约3510元人民币）。 “TheWhiz”由软银的美国机器人分部与香港智能清洁设备子公司共同研发，身高0.9米，初到办公室时需要有人带领它先熟悉环境，以便计算出固定的清扫路线，目前仅提供日本本土、中国香港地区租赁。 这台机器人用到了优步公司的技术。机器在遇到问题，比如不小心撞了墙时...[详细]

　　本文中，将以MAX5891 作为测量和规格说明的特例。但所介绍的参数和测量方法可以用于其他的差分输出、电流模式DAC。 　　线性参数说明 　　定义数据转换器线性精度主要有两个参数：积分(INL)和差分(DNL)非线性。INL是输出传输函数和理想直线之间的偏差；DNL是转换器输出步长相对于理想步长的误差。 　　可以采用两种方法之一对INL进行定义：(1)端点INL或(2)最佳拟合INL。...[详细]

MCU 中内部存储器的数量取决于存储器的分类方式。主要有两种存储器：随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。但是，根据内存性能不同，RAM 和 ROM 有不同的类型。这些不同类型的存储器可用于各种功能，例如高速缓存、主存储器、程序存储器等。另一方面，存在内存的虚拟与物理定义的问题。 RAM 的两种主要类型是静态随机存取存储器 (SRAM) 和动态随机存取存储器 (DRAM)。两者都需...[详细]

外部中断控制： STM32的每个IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19个外部中断为： 　　　　线0~15：对应外部IO 口的输入中断。 　　　　线16：连接到PVD输出。 　　　　线17：连接到RTC闹钟事件。 　...[详细]

1.概念 这里所说的堆栈，是针对单片机所说的“堆”与“栈”，指的是内存中一片特殊用途的区域。而不是数据结构中的堆栈(虽然其实规则一样)。 这里所说的内存，是指RAM，RAM包括SRAM,DRAM等。而不是什么手机内存卡之类。 这里所说的flash，指的是用作为ROM的存储器，保存代码与常量数据。而不是动画制作。。。 栈的生长方向：指的是入栈方向，从高地址向低地址生长叫做向下生长，或逆...[详细]

亚德诺半导体(ADI)旗下的凌力尔特，日前推出 18 位 8 信道同时采样逐次渐近缓存器 (SAR)ADC--LTC2358-18。 该组件内建微微安培输入缓冲器，在电路板空间有限的现状下，透过去除通常在驱动非缓冲 型开关电容器 ADC 输入时，所需的前端讯号处理电路，大幅节省了空间和成本。 每个信道 共省下 3 个放大器、6 个电阻和两个电容组件，8 个信道总共可节省 88 个组件，从而节省了...[详细]

MSP430基础时钟模块包含以下3个时钟输入源。 一、4个时钟振荡源 1、LFXT1CLK: 外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频模式：32768Hz 高频模式：(400KHz-16MHz) 2、XT2CLK: 外部晶振或时钟2 高频时钟源(400KHz-16MHz) 3、DCOCLK: 内部数字RC振荡器,复位值1.1MHz 4、VLOCLK: 内部低功耗振荡器 12KHz 注：M...[详细]