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一、平滑模糊处理 以Dalsa sherlock软件为例，一起来了解一下视觉检测中平滑模糊的图像处理方法。 1、观察灰度分布来描述一幅图像称为空间域，观察图像变化的频率被称为频域。 2、频域分析：低频对应区域的图像强度变化缓慢，高频对应的变化快。低通滤波器去除了图像的高频部分，高通滤波器去除了图像的低频部分 平滑模糊处理（低通） 高斯滤波，中值滤波，均值滤波都属于低通滤波，一副图像的边缘、跳...[详细]
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概述了几种常见道路照明测试技术及方法的特点，针对新型LED 道路灯具的配光特性，重点介绍了一种简便、高效的单灯实测合成测试方法。通过对实际测试案例进行不同测试方法所得数据的比对分析，论证了单灯实测合成方法的可行性和科学性，对LED 道路照明灯具的开发及相关测试技术的研究有一定借鉴意义。 与传统路灯光源相比，白光LED 具有低压驱动、显色性好、调光性能好、寿命长、耐震动、环保等优势，成为城市道路照...[详细]
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电动车俨然是全球不可抵挡的发展趋势，不管是电动车或是混合动力车种，电池管理系统仍然是目前电动车发展的重要关键之一。不论是在加速、爬坡的流畅度或是整体电池电力的监测等，都是电池管理系统乃至于电动车在发展时，所要面临的课题。
TI电池管理解决方案大中华区市场与应用部门经理文司华博士 TI（德州仪器）电池管理解决方案大中华区市场与应用部门经理文司华博士表示，对电动车的驾驶来说，最为在乎...[详细]
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5 基于B/S模式的数控机床网络测控系统软件设计 5.1下位测控机的数据采集、显示及存储回放软件设计 下位机测控服务器系统软件包括接口仪器驱动软件和应用软件两部分。其中，接口仪器驱动程序是完成对某一特定仪器的控制与通信的软件程序集合，是连接上层易用软件和底层软件的纽带和桥梁。每个仪器模块都有自己的软件驱动程序，仪器厂商将其以源码的形式提供给用户，用户在应用程序中调用仪器驱动程序。...[详细]
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变压器几乎在所有的电子产品中都要用到，它原理简单但根据不同的使用场合（不同的用途）变压器的绕制工艺会有所不同的要求。变压器的功能主要有：电压变换；阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）等，变压器常用的铁心形状一般有E型和C型铁心。
一、变压器的基本原理
当一个正弦交流电压U1加在初级线圈两端时，导线中就有交变电流I1并产生交变磁通ф1，它沿着铁心穿过初级线圈和次级线圈形成闭合的磁路。在次级线...[详细]
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随着我国3G网络商用日趋成熟，加之4G商用也已进入正轨，国内智能终端市场呈现高涨之之势。不过，2月份的数据比较惨淡。据IDC发布最新《中国智能终端市场月度跟踪报告》显示，2014年2月中国智能终端市场出货量约为3,787万台，同比去年2月上涨了6.5%，环比下降了25.1%。尽管2月的智能终端或许会归结于春节对市场的影响。但有业内人士称，智能终端市场正在经历从蓝海向红海转变，随着日益激烈的...[详细]
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Maxim推出微型高边检流放大器MAX9937，采用外部电阻设置电压增益，大大提高了设计灵活性。MAX9937提供电池反向(错误)连接保护，还具有-20V至+40V感应电压及瞬态(抛负载)保护。这些安全措施主要用于汽车电子控制单元(ECU)，可检测控制电动助力转向、4轮驱动和防抱死刹车系统模块的电流，还可检测保险丝盒以监测故障。 MAX9937的输入共模范围为4V至28V，与VC...[详细]
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相信玩过430的人都知道它的P1、P2口除了具有普通IO口的功能外，还具有中断功能。 所以那我们就利用它的中断功能来实现一个小项目吧！ 那就是通过按键来点亮LED灯 项目大体框架 初始化相应的IO端口：比如我们要用的P1_0—–P1_3来连接按键，然后通过P6口输出.所有，我们要设置P1口的低四位为第二功能引脚，方向为输入，P6为普通引脚，方向为输出。 设置好P1端口低四位的中断...[详细]
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基于 UC3842 做的电源的典型电路见图1。过载和短路保护，一般是通过在开关管的源极串一个电阻(R4)，把电流信号送到 3842的第3脚来实现保护。当电源过载时，3842保护动作，使占空比减小，输出电压降低，3842的供电电压Vaux也跟着降低，当低到3842不能 工作时，整个电路关闭，然后靠R1、R2开始下一次启动过程。这被称为“打嗝”式(hiccup)保护。在这种保护状态下，电源只工作几个...[详细]
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使用C8051F单片机开发自己的系统，在硬件开发工具方面，一般需要：仿真器/编程器以及目标板，对于新手来说可能还需要开发板/学习板进行学习。 C8051F仿真器/编程器的介绍网址，C8051F开发板/学习板的介绍网址。 下面介绍一些C8051F开发工具相关的述语，在后面的使用中，您将可能会接触到。 问：C8051F的仿真方式有哪些？ 答：一般来说，C8051F系列的单片机都是通过JTAG/C2接...[详细]
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热量过多或应用不当都会使LED光源的性能大打折扣，泰科电子(Tyco Electronics)电路保护事业部的PPTC产品在LED领域的应用，帮助厂商攻克LED光源热敏感性强的难题。 PPTC元件是聚合物正温度系数(Polymer Positive Temperature Coefficients)原料掺杂导体而制成，串联在电路中使用，当出现故障时，PPTC变热、电阻增大，从而保护设备...[详细]
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(一)按键扫描 (1)配置引脚 在按键扫描这一节,仅需要配置好引脚即可,打开TI的GPIO驱动库,可以看到GPIO设置函数H文件如下: 在这个函数上方有对函数的说明: 解释为:该函数配置MSP432的GPIO引脚为输入模式,没有指明被配置的引脚是否被上拉或者下拉,当然如果需要配置输入上拉或者输入下拉需要使用此函数配置: 在这里我们直接使用普通配置,配置引脚为输入即可。 如下进行引脚初...[详细]
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第一项是「软体的机器人」——柔性机器人技术。该技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。
柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。
图为目前汽车制造业所用的柔性机器人。 第二项是「机器人可变形」——液态金属控制技术。该技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种...[详细]
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焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和化。今天专业集成商无锡金红鹰将为大家介绍机器人焊接系统的组成，详细介绍机器人焊接系统的各个组成部分。
一、机器人焊接系统
(1)焊接机器人：焊接机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。焊接机器人能够通过和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。焊接机器人具...[详细]
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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司，成立于2016年，由中国科学院丁汉院士担任首席科学家，核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构，公司立足工业机器人行业，面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域，开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]
嵌入式系统
