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在实际调试过程中，现场被控测试对象参数未知，电子负载电源板和信号板上打规模的模拟器件的引进，存在控制信号惯性滞后性，使得常规PID控制器往往不能达到理想的控制效果，为了进一步提高PID控制的性能，以适应复杂的工况和高性能指标的控制要求，模糊PID控制就是针对控制信号时延而提出的，将传统的PID调节技术和模糊控制技术相结合，利用模糊逻辑对PID调节器的参数进行调节以补偿模拟器件延时对系统的影响...[详细]
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冷启动——是指在断电状态下重新上电。冷启动，是在下载程序开始时，为了是单片检测有无下载信号。若有则下载；若无则执行原来的程序。 热启动——是指已经处于上电状态，给复位端加复位信号（还有其他类型的复位），程序重新运行。 怎样判断是冷启动、热启动？ 可通过查询PCON寄存器中的POF位来判断，单片机上电冷启动后，POF位变为1，可由软件清0 实际判断流程图： 怎样才能产生...[详细]
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伺服控制器工作原理 伺服控制器的工作原理是通过反馈控制实现对电机运动的精确控制。伺服控制器通常使用闭环控制方式，即将编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制信号进行比较，从而调整输出信号以控制电机。 具体来说，伺服控制器的工作原理可以分为以下几个步骤： 设定期望值：用户输入期望的电机位置、速度、加速度等参数，作为伺服控制器的期望值。 获取反馈信号：伺服控制器通过电机编码器或位...[详细]
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MSP430G2553 测量小车速度，并简单调速 需要了解MSP430系列的GPIO,TIMERA,UART相关的知识 涉及内容：PWM输出配置，TIMER A 的捕捉/比较寄存器的输入捕捉配置，串口通信的配置，系统时钟的配置 STEP 1 测量小车速度的方法 公式：v = s/t; s，就是轮子周长；t就是中断周期 PREPARE 1 小车橡胶轮子 参数： 周长：C=2*pi*...[详细]
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自动驾驶技术，离不开激光雷达获取的周围环境的3D信息，但是“4D激光雷达”你听说过吗？对于无人驾驶汽车来说，除了周围环境的3D信息，还有一个很重要的因素，就是周围运动物体的速度，以及物体运动的方向。实时获取“三维信息+速度”的整体数据，就成了很多公司的研发技术路线。 比如激光雷达制造商Aeva，这家公司刚刚获得了大众汽车大股东保时捷的投资，这也是保时捷投资的唯一一家做激光雷达的公司。而在今年...[详细]
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引 言 本文介绍μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的过程。所谓移植，就是使一个实时内核可以在某个微处理器上运行，并在此基础上进行驱动程序开发，使之成为一个实用的嵌入式系统。嵌入式系统包括了硬件和软件两部分，由于系统硬件资源的限制和实际应用的要求，应用系统对软件的基本要求是体积小，执行速度快，具有较好的裁减性和可移植性。嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统和应...[详细]
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日前，国际电信联盟(ITU) 5G 毫米波 特设工作组第五次协调会议在瑞士日内瓦召开。中国代表团根据参会预案，在多个重点研究案例中发挥了引领作用，圆满完成了各项既定任务。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 根据TG5/1工作计划，本次会议的主要任务是协调融合各国研究结论，完成各频段 5G 系统与相关无线电业务、系统的兼容共存研究报告，并初步起草WRC—19大会准备会议(CP...[详细]
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电子网7月12日消息 据国家国防科技工业局网站报道，中国电子信息产业集团公司与成都市人民政府在蓉签署合作协议，共同打造千亿级新型电子信息产业生态圈。 近年来，双方先后签署了深化战略合作协议、8.6代液晶面板生产线项目投资合作协议以及成都芯谷战略合作协议。在已有合作项目基础上，双方一致同意在成都共同打造新型电子信息产业生态圈。重点围绕集成电路、新型显示、网络安全和新型智慧城市四大产业集...[详细]
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多处理器电脑已存在一段时间了，但工程师们只是在最近几年才有机会买到具有多个处理器或“核心”的芯片现货。这些器件分为两类：对称型和非对称型。第一类器件提供同一CPU内核的多个“克隆”，因此称作对称型。第二类是将不同类型的CPU、DSP、加速器都放在一个单片系统中。本文将专门介绍第一类多核技术。 据Extreme Engineering Solutions公司首席执行官Rob Scidmo...[详细]
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自蓝牙技术联盟(SIG)于1998年开发蓝牙以来，蓝牙在消费市场大获成功，成为几乎每部智能手机、平板电脑和个人计算机的重要功能，也因此家喻户晓。根据蓝牙技术联盟的统计，蓝牙设备的发货量达数十亿，复合年均增长率为12%，到2022年预计达到52亿台。数据表明：蓝牙功能强大，大受欢迎，服务于一个巨大的生态系统。 然而，蓝牙较少为人所知的是它在严酷环境下为工业应用提供无线连接的技术潜力。在不断的自...[详细]
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宝马i系列作为宝马子品牌，其主要代表宝马公司新能源汽车和新的移动解决方案。日前，宝马公司宣布将为其i3以及i8车型配备宝马eDrive专用同步电动机，该同步电动机充分利用永久磁铁和磁阻效应，宝马eDrive专用同步电动机推出的目的是为了在尽可能少利用稀土磁铁的情况下尽可能高的提高系统的能量密度以及效率。
宝马i3采用50千克电动机，其输出功率可达125千瓦，其功率重量比为2....[详细]
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随着传统汽车造成的能源消耗、环境污染问题日益突出，交通拥堵安全事故长期居高不下，汽车自动化、网联化及电气化作为应对这一系列社会问题最为行之有效的方法，正吸引了众多汽车业内外人士的广泛关注，甚至还被认为是实现中国汽车产业快速跃升的新路径。在此背景下，近两年国家在多个指导性文件里都把智能汽车、网联汽车作为未来汽车产业升级的重要方向，进行战略部署。 如2016年10月份发布的《节能与新能源汽车技术路线...[详细]
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eeworld网 4月13日综合报道 今年3月份的两会期间，阿里巴巴董事局主席马云曾在社交平台上撰文呼吁出台法律，严厉惩罚制假售假者。而事实上，阿里巴巴集团在打假领域早已经联合各大厂商成立“阿里巴巴打假联盟”。 昨天，阿里巴巴打假联盟首次发布《联合公报》，30家全球品牌作为联盟成员首次集体亮相，明确提出共建一个全球24小时无时差打假共同体。据悉，今年1月在阿里巴巴的倡议下，全球首个大数据打假联盟...[详细]
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9月25日，国际CTI第二届中国论坛将邀请来自世界各地的专家学者们就“创新汽车变速器、混合动力和电力驱动技术”这一主题展开讨论，并介绍其拥有的先进技术。牛铭奎博士、黄方庆和高桥哲哉就是其中三位，下面让我们先来看看他们给中国客户带来哪些先进技术以及他们对中国市场的看法。
FeritKüçükay教授，布伦瑞克工业大学汽车工程技术研究院院长：
世界上没有任何国家的汽车市场能像...[详细]
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摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定...[详细]
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