-
首先要判断是否有人或者物体在附近 获取的方式有两种：一种是主动的通过摄像头、、超声波或者灯判断附近是否有障碍物或者人。另一种则是被动的，当人或者物体接触到机器人后，通过感知接触的力来判断。 第一种通过摄像头：比如Baxr头顶的摄像头检测是否有人靠近，ABB也在N年前就推出了safemove的opon，当然目的不是为了人机协作，而是为了在去掉围栏的情况下还能保证安全，机器人与人能在一个房...[详细]
-
RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 首先, CAN控制器 工作于多主方式,网络中 的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数 据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的...[详细]
-
stm32时钟设置（F1其余型号同理）： Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 ...[详细]
-
台湾硅晶圆厂环球晶今天宣布，成功透过公开收购取得德国Siltronic过半股份，达到50.8%，以总价43亿5000万欧元取得控股权，组成全球第2大12吋晶圆制造商。路透社消息，德国监管机关“联邦卡特尔署”（Federal Cartel Office）今天也宣布，对这起收购案并无异议。 环球晶去年11月宣布拟对Siltronic公开收购，其后二度调高收购价，由每股125欧元提高到145欧元。环球...[详细]
-
2015年介绍《中国制造2025》出台背景时，国家工信部部长苗圩曾指出：“芯片主要是以集成电路为代表的现代化的信息技术的核心。我国去年仅进口芯片的外汇就超过了2100亿美元，成为单一产品进口最大的用汇领域，甚至超过整个石油进口所使用的外汇。尤其是高端集成电路，这是我国发展所急需的，而这又受到一些西方国家的出口限制。” 时过两年，由于半导体行业需求进一步扩大，追踪销售和价格的DRAMeXcha...[详细]
-
AR全息波导显示技术的创新者DigiLens 宣布将与水晶光电携手扩张中国市场， 林晓书担任其驻中国区总经理。 水晶光电是光学镀膜、AR光学和半导体光学的顶级光学元件制造商，也是Digilens在中国的第一位合作伙伴。通过此次合作， DigiLens晶体波导技术将于2020年与消费者见面，并将亮相企业市场。 DigiLens首席执行官Chris Pickett表示：“我们很高兴在林晓书先生的...[详细]
-
LPC2103有三个外部中断源。分别是外部中断0（EINT0），外部中断1（EINT1），外部中断2（EINT2）。另外LPC2103的10个捕获输入也可以作为外部中断输入，跟外部中断不同之处就是不能将掉电模式下的CPU唤醒。 下面的图展示了LPC2103的外部中断系统的结构，看到这个结构，对寄存器的操作一下也明白了不少。 下面是4个跟外部中断有关的寄存器 下面是寄存器的具体介...[详细]
-
一、相位噪声的基本概念 图1 正弦信号的频谱（无相位变化以及有相位变化的可能情形） 为了更为精确的描述相位噪声，通常定义其为在某一给定偏移频率处的dBc/Hz值，其中，dBc是以dB为单位的该频率处功率与总功率的比值。如一个振荡器在某一偏移频率处的相位噪声定义为在该频率处1Hz带宽内的信号功率与信号的总功率比值，即在fm频率处1Hz范围内的面积与整个噪声频下的所有面积之比，如下图2所...[详细]
-
六、SPI接口 六—（01）、SPI相关应用和寄存器的介绍~~ 1、特性 2、描述 3、管脚描述 4、寄存器描述 a、SPI控制寄存器（SPCR—0XEOO2000） b、SPI状态寄存器（SPSR —0XE0020004） c、SPI数据寄存器（SPDR—0XE0020008） d、SPI时钟计数寄存器（SPCCR—0XE00200OC...[详细]
-
“中国在无人机市场几大领域处于领先地位，包括无人机制造与生产。瑞士则在传感分析等领域扮演先锋角色并与中国互补，为商业和研发领合作创造了许多独特的机遇，”瑞士驻华大使Bernardino Regazzoni罗志谊说，“许多人可能会惊讶地发现，瑞士在无人机核心技术与高端应用领域的发展如此先进。” 6月14日，笔者受瑞士驻华大使馆邀请，参加瑞士驻华大使馆于2019年6月12日至14日举办的第二届以瑞士...[详细]
-
最近，我在做一个项目，该项目要求我这个MCU迷，转向FPGA开发。在这个系列博客中，我将介绍如何将现有的MCU知识和经验运用到FPGA的开发中。在第一部分中，我介绍了FPGA的优缺点，以及Terasic DE10 nano开发套件，并且探讨了影响FPGA设计的关键因素。现在，在第2部分，我将分析示例代码并发现更多的有用的资源。 MCU和FPGA之间的区别类似于摩托车和汽车之间的差异：尽管两者...[详细]
-
近日，有媒体报道，锤子科技员工在网上意外泄露了坚果Pro的激活数量，根据分析，截止到6月15日，坚果Pro的激活数量为207707台。后续有媒体以此判断坚果Pro销量应该在21万台。 不过，有锤子科技员工出来辟谣称，他表示该数据只是推动调研的活跃用户数量，并非目前的整体销量，坚果Pro的实际销量要远远大于这个数字。 在锤子科技新CTO 吴德周操刀下，坚果pro 到底卖了多少？ 今天业内人士摩卡和...[详细]
-
现代摩比斯表示将参加6月11日在中国上海举行的2019年亚洲消费电子展，并展出与自动驾驶、车联网等技术相关的18项展品。 展会上，现代摩比斯将首次发布面部识别车门开关系统等符合中国当地需求的未来汽车新技术。中国消费者对尖端技术的青睐度较高，现代摩比斯针对中国消费者这一特点，计划通过创新的ICT（Information and Communication Technology，信息与通讯技术）...[详细]
-
国际能源网/光伏头条（PV-2005）获悉，6月16日，陕西延长石油物资集团有限责任公司关于集团公司新兴产业事业部用组串式逆变器公开招标采购项目中标候选人公示。阳光电源股份有限公司、石家庄科林电气股份有限公司、深圳市首航新能源股份有限公司3家企业入围。 第一中标候选人为阳光电源股份有限公司，投标报价为10760万元，投标单价为0.150元/W；第二中标候选人为石家庄科林电气股份有限公司，投标报价...[详细]
-
品英Pickering将在第七届中国国际进口博览会全面展示最新模块化信号开关和信号仿真解决方案产品 第七届中国国际进口博览会将于2024年11月5-10日在上海国家会展中心举办 易开发、易部署、高性能的电子测试/验证系统的领先制造商与服务商，模块化信号开关和信号仿真解决方案的全球供应商，品英Pickering将于2024年11月5日到10日参展第七届中国国际进口博览会（CIIE）。 Pi...[详细]
模拟电子
