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我的测试环境：Fedora14 Gcc版本：gcc-4.5.1 内核版本：2.6.38.1 C语言是一个强大的语言，特别是对于嵌入式开发过程中有时需要反汇编分析代码中存在的问题，函数是C语言中的难点，关于函数的调用也是很多人不能理解的，很多知道的也是一知半解。对C语言的调用有了一个比较清晰的认识就能够更清晰的分析代码中存在的问题。我也是看了很多的资料，然后自己写了一一段小代码作为分析的测试...[详细]
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extern变量：作用域从申明到整个程序的结束 sbit使用：sbit P1_1=P1^1 或者sbit P1_1=0X91 sizeof使用：sizeof(变量），返回变量占内存大小 sizeof(数组）,返回数组大小，不是元素多少 typedef作用是给XXX取别名，例如：typedef unsigned char uchar ...[详细]
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曲道奎有些入魔了。他滔滔不绝地说了两个多小时，依然毫无倦态。常人眼中做企业的千头万绪，商业的枯燥或诡谲，在他看来都不值一提。这或许是兴趣使然，就像一个爱玩乐高的孩子，一心要搭建一座更新奇更宏大的城堡。 在过去的17年里，曲道奎一手创办并打造了中国最大的机器人公司——新松机器人，让中国机器人从无到有走上世界舞台，赢得了宝马、通用、福特等跨国巨头的信任。然而，这份成功并没有冲昏曲道奎的头脑，他甚至连...[详细]
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摘要 由于存在一个冗余横倾轴，三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题，实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统，在分析系统运动学特性的基础上，建立了系统的运动学模型，并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究，分析三轴转动角度之间的关系，从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题，然后应用混合优化算法得到最...[详细]
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能否讲解一下startup_stm32f10x_cl.s启动代码含义，谢谢！ 我现在看反汇编如下 0x08000000 0678 LSLS r0,r7,#25 (查看Memory窗口0x08000000 : 78 06 00 20 ---STM32小端缘故) 0x08000002 2000 MOVS r0,#0x00 0x08000004 1105 ASRS ...[详细]
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引言 模块化是开关电源的发展趋势，并联运行是电源产品大容量化的一个有效方案，可以通过设计N＋l冗余电源系统，实现容量扩展。本系统是多台高频开关电源（1000A/15V）智能模块并联，电源单元和监控单元均以AT89C51单片机为核心，电源单元的均流由监控单元来协调，监控单元既可以与各电源单元通信，也可以与PC通信，实现远程监控。 1 PWM控制电路 TL494是一种性能优良的脉宽调制控制器，TL49...[详细]
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智能LED灯基于STC89C52RC单片机设计，拥有自动与手动两种模式： 1）自动模式，可以过热释红外传感器检测是否有人，采用光敏电阻构成的电路检测环境光的强度，从而自动实现灯的自动开启和关闭； 2）手动模式，可以使用WIFI连接手机，通过手机App手动控制不同灯的开启和关闭，并可控制各LED灯的光亮度。 智能LED灯采用可移动充电式电源供电，满足不同场景的需求。系统简单易行、控制方便，可用...[详细]
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一、传输时间激光距离传感器的发展
激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。激光测距是激光最早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（380´103km）误差只有250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有 15cm。
利用激光传输时间来测量...[详细]
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西门子是全球知名的自动化解决方案提供商，其PLC（可编程逻辑控制器）系列产品广泛应用于工业控制领域。不同系列的PLC在功能、性能和适用范围上有所区别。本文将详细介绍西门子PLC各个系列的特点和区别。 一、S7-200 Smart系列： S7-200 Smart系列是西门子最基础的PLC产品系列，适用于小型控制系统。其特点包括： 低成本、小体积，适用于简单控制任务。 支持多种通信接口，如RS2...[详细]
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据路透社报道 韩国三星电子宣布将正式进军自动驾驶领域，未来将主要依靠80亿美元收购的哈曼和其自身在移动通信领域的实力。 三星预计于德国当地时间星期四在法兰克福车展上公布这一消息，三星为发展自动驾驶和高级驾驶服务系统（ADAS）组建了汽车战略业务部门，向汽车初创公司和技术领域的投资达到3亿美元。 三星电子总裁兼首席战略官Young Sohn表示：“现在来公布进入自动驾驶市场正是时机，三星在这一领域...[详细]
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据外媒报道， 雷诺 一直在采用西门子PLM的Simcenter Amesim仿真软件，旨在优化其变速箱设计流程并规避后期设计的各类问题。 目前，许多消费者都希望新款车型能够提供机械式自动变速箱（automated manual transmission， AMT ），该类设备结合了燃油效率、性能、手动系统及自动系统的便利性。 配套软件的研发及校准成为该类设备的最大瓶颈，因为这需要采用试错法（...[详细]
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1，国产万用表测试出的数值不敢相信 有人对国产万用表测试出的数值表示不太敢相信，感觉不靠谱。但是国内很多做工业设备的公司，产品在行业内知名度也很高的，在产品研发过程中，研发人员使用的都是国产表，根本不可能每个研发人员都配一个福禄克的万用表，研发出的产品也并没有因为研发过程使用了国产万用表而且导致产品研发质量降低。所以对于不敢相信国产表的读数的人，我想可能有两种情况，一是他用表的场景要求比较严格，...[详细]
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2013年12月28日，自主建设的氧化物面板生产线——京东方合肥8.5代线点亮第一块屏。2014年1月14日，合肥市两会上再次传出消息，京东方A(000725，SZ)正在合肥谋划10代线，而一旦落成，这将是目前国内最先进的液晶面板生产线。 据安徽当地媒体《江淮晨报》报导，1月14日，在合肥市政协十三届委员会第二次会议上，合肥市发改委主任宋道军透露，京东方10代线正在谋划当中，京东方目前...[详细]
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香港, 2015年2月27日 - 亚太商讯 - 全球领先的200mm纯晶圆代工厂 ── 华虹半导体有限公司（「华虹半导体」或「公司」，连同其附属公司，统称「集团」，股份代号：1347）今日宣布推出全新的0.2微米射频SOI (绝缘体上硅)工艺设计工具包(Process Design Kit，PDK)。这标志着新的0.2微米射频SOI工艺平台已成功通过验证，并正式投入供客户设计开发使用。工艺设计...[详细]
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11月4日消息，日前，信科移动发布公告称，其全资子公司大唐移动因与展讯通信（上海）有限公司的合同纠纷，向北京市海淀区人民法院提起诉讼，并申请财产保全。 目前，案件已立案受理，相关方已收到财产保全裁定书，但尚未开庭审理。 公告显示，该案件涉及金额高达6.8亿元人民币，包括自2013年1月1日起至实际支付之日止产生的基础提成费、高层协议栈提成费及违约金等。 据信科移动披露，大唐移动与展讯公司就TD-...[详细]
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