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作为机器人中用作执行单元, 伺服电机 是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《 中国制造2025 》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。 伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实...[详细]
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本研究开发的开创性固态电化学热晶体管。图片来源:物理学家组织网 日本科学家开发出首个固态电化学热晶体管,其能用电来管理热。新问世的固态热晶体管的效率可与目前广泛使用的液态热晶体管相媲美,且更稳定。相关研究刊发于21日出版的《先进功能材料》杂志。 现代电子设备在使用过程中会产生大量废热。过去10年,使用电来管理热量的概念得到验证,催生了电化学热晶体管器件,这种器件可通过电信号控制热流...[详细]
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盘点2019年10大突破性技术:本土企业捷报频传,4大家族闷声发大财 2019年,全球智能制造产业因中美贸易摩擦走向低谷,这让各大机器人及相关产业链公司面临着巨大的发展压力。 不过,即便在如此不利的境况下,人类推进科技发展的脚步却并未停歇,继续追逐机器人这一工业智能化明珠,陆续推出了许多创新性技术和产品。 今天OFweek机器人网就来给大家盘点2019年机器人行业的十大创新技术,看过去一年,行业...[详细]
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摘要:介绍了ADSP21161的结构及性能,主要讨论了其在连续波比相测距雷达中的应用。介绍了比相测距雷达的基本原理,分析以DSP为核心的雷达跟踪控制系统的硬件结构软件设计,详细讨论了软件部分的设计和实现。测试结果表明,整套系统较好地满足了设计要求。
关键词:ADSP21161 FFT 连续波雷达 比相测距
连续波雷达具有测量精度高、设备简单等优点。连续波比相测距雷达继承了连续波雷达的固有优点...[详细]
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童言童语: 科技,让制造更智能。 机器人代替“人工”助力制造业企业数智化转型已是大势所趋。 工业机器人在投产后的产线上挥手展臂,方寸之间游刃有余,这些配备各种传感器、视觉系统的先进机器人能够实现自动生产已不是新鲜事。 但,你听说过“机器人”制造“机器人”吗? 如今,由阿童木机器人研发的主、从动臂自动化打孔攻丝单元、 主动臂球铰校准单元 、动平台球铰校准单元应运而生, 让机器人生产也能搭上“智能...[详细]
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在使用ADC芯片时,由于ADC的型号多样化,其性能各有局限性,所以为了使ADC能够适应现场需要以及满足后继电路的要求,必需对ADC的外围电路进行设计。ADC外围电路的设计通常包括模拟电路、数字电路和电源电路的设计。 1 模拟电路的设计 1.1 前置放大器电路的设计 市场上除了少数的ADC本身带有放大电路外,多数ADC都不具备此结构,而一般模/数转换系统的模拟输入信号是比较小的,因此通常需要...[详细]
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在TD-LTE规模实验网建设中,大唐移动承担了我国两大古都——南京试验网和北京示范网的建设任务。目前,南京TD-LTE规模试验网顺利通过第二阶段测试,北京示范网的建设也已基本完成。大唐移动长期深耕TDD领域,在TD-SCDMA发展中积累了丰富的经验,在试验网和示范网的建设中,以商用和提升用户体验为目标,对TD-LTE技术进行了全面的验证,为TD-LTE的商用打下了坚实的基础。 南京试验网:多种...[详细]
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1月31日消息,据消息灵通人士透露,英特尔已把原定于今年第二季度的桌面处理器降价时间提前,由第二季末提前至4月22日。包括奔腾D、酷睿2双核及四核在内的多款主流产品售价将有大幅调整,最高降幅达40.3%。 据了解,英特尔此举是为了应对AMD将在今年发起的65纳米及下一代微架构处理器的进攻。按预定计划,AMD采用65纳米技术的四核产品将在今年第二季度末推向市场。 按照英特尔的内部规划,其于今年1...[详细]
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自“中兴事件”之后,郭台铭呈现出各种“大动作”。先是前不久入股了一家Micro LED显示技术公司,想要“弯道超车”OLED,在未来显示技术上,可以跟三星电子和LGD分庭抗礼,这种野心可谓尽人皆知了。 郭台铭一向将三星视为竞争对手,如今他在液晶面板和半导体产业链上再布下一子,预示着这家企业正学习三星持续扩张自己的产业链业务,试图获取更丰厚的利润。而在面板领域,苹果是三星的最大客户,此前苹...[详细]
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Silicon Labs日前表示,2020年公司使命是尽量简化日常设备连接到互联网的方式。 Silicon Labs表示,除了计划在未来几周内推出新的安全平台和服务外,该公司还计划举办首届Works With Smart Home大会。 Silicon Labs的首席执行官Tyson Tuttle表示,这些项目是该公司成为物联网市场领导者的广泛战略中的一部分。 Silicon Labs是半导体芯...[详细]
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地铁 2 号线、深圳地铁 1 号线、上海地铁 1 号线延长线的列车均采用了符合 IEC61375 TCN 标准的德国总线控制系统。该系统由列车总线( WTB) 和多功能车辆总线( MVB) 两部分组成, 单元( 整个列车 6 辆车为一个编组, 3 辆车为 1 个单元) 内用 MVB 总线连接, 两个单元间用 WTB 总线连接, MVB 总线实现车辆控制, WTB 总线实现列车控制。 1 MVB ...[详细]
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如今,5G技术已经在加快普及的步伐,各大上游厂商更是已经摩拳擦掌,加速合作。而近期,全球主要的几个5G芯片厂商都宣布了基于5G技术接入的VoNR(新空口承载)的语音和视频通话。如紫光展锐携手华为打通了5G SA网络下的语音及视频VoNR通话,高通和中兴通讯共同实现了5G VoNR通话,爱立信与联发科成功完成了5G VoNR互操作性测试等。可以看出,各大芯片厂商对于5G VoNR的热情非常高涨。 ...[详细]
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电子网消息,根据台积电的公告表示,经过公司内部的评估,3 纳米建厂将再继续落脚台湾,并选择台南作为建厂地点。而这次的公布,较早先台积电所说,将在2018 年决定建厂地点的时间有所提早。 台湾积体电路制造股份有限公司今29日表示,经审慎评估后,本公司拟投资兴建的三纳米先进制程新厂,将择定于南部科学工业园区台南园区,以持续充分发挥本公司在该园区既有的完整聚落与供应链优势。台积公司并对于政府明确承...[详细]
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//======================================================// **基于学习STM32有一段时间了,特意写下一篇关于一个简单的跑马灯 的例程,梳理思路,也希望我自己的理解能帮到一些学习STM32的初学者 /**再此,鸣谢余师傅在学习上的大力帮助!!**/ //==========================================...[详细]
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上海伊世智能科技有限公司与木卫四(北京)科技有限公司签署《战略合作协议》,双方将基于各自在信息安全领域的能力和优势,在信息安全技术、产品、市场等领域构建全面、深入的合作,建立全面战略合作伙伴关系,共同探索智能网联汽车信息安全解决方案。 在智能网联汽车领域,汽车电子系统面临着越来越多的网络安全威胁。伊世智能的车载域控制器 HSM 国密安全模块等产品,为汽车电子提供了强大的安全防护...[详细]