STM8AF5xxx STM8AF6x69/7x/8x/9x/Ax
Automotive 8-bit MCU, with up to 128 Kbytes Flash, data EEPROM,
10-bit ADC, timers, LIN, CAN, USART, SPI, I2C, 3 to 5.5 V
Datasheet
−
production data
Features
■
Core
– Max f
CPU
: 24 MHz
– Advanced STM8A core with Harvard
architecture and 3-stage pipeline
– Average 1.6 cycles/instruction resulting in
10 MIPS at 16 MHz f
CPU
for industry
standard benchmark
Memories
– Program memory: 32 to 128 Kbytes Flash
program; data retention 20 years at 55 °C
– Data memory: up to 2 Kbytes true data
EEPROM; endurance 300 kcycles
– RAM: 2 Kbytes to 6 Kbytes
Clock management
– Low-power crystal resonator oscillator with
external clock input
– Internal, user-trimmable 16 MHz RC and
low-power 128 kHz RC oscillators
– Clock security system with clock monitor
Reset and supply management
– Wait/auto-wakeup/Halt low-power modes
with user definable clock gating
– Low consumption power-on and power-
down reset
Interrupt management
– Nested interrupt controller with 32 vectors
– Up to 37 external interrupts on 5 vectors
Timers
– 2 general purpose 16-bit timers with up to 3
CAPCOM channels each (IC, OC, PWM)
– Advanced control timer: 16-bit, 4 CAPCOM
channels, 3 complementary outputs, dead-
time insertion and flexible synchronization
– 8-bit AR basic timer with 8-bit prescaler
– Auto-wakeup timer
– Window and independent watchdog timers
I/Os
– Up to 68 user pins (11 high sink I/Os)
– Highly robust I/O design, immune against
current injection
LQFP80 14x14
LQFP64 10x10
LQFP48 7x7
LQFP32 7x7
VFQFPN32 5x5
■
■
■
Communication interfaces
– High speed 1 Mbit/s CAN 2.0B interface
– USART with clock output for synchronous
operation - LIN master mode
– LINUART LIN 2.1 compliant, master/slave
modes with automatic resynchronization
– SPI interface up to 10 Mbit/s or f
MASTER
/2
– I
2
C interface up to 400 Kbit/s
Analog to digital converter (ADC)
– 10-bit resolution, 2 LSB TUE, 1 LSB
linearity and up to 16 multiplexed channels
Operating temperature up to 150 °C
Qualification conforms to
AEC-Q100 rev G
Device summary
(1)
■
■
■
■
Table 1.
Part numbers: STM8AF52xx (with CAN)
STM8AF52AA, STM8AF52A9, STM8AF52A8, STM8AF528A,
STM8AF5289, STM8AF5288, STM8AF5269, STM8AF5268
■
Part numbers: STM8AF6269/8x/Ax
STM8AF62AA, STM8AF62A9, STM8AF62A8, STM8AF628A,
STM8AF6289, STM8AF6288, STM8AF6286, STM8AF6269,
STM8AF62A6,
Part numbers: STM8AF51xx
(with CAN)
(2)
STM8AF51AA, STM8AF51A9, STM8AF51A8, STM8AF519A,
STM8AF5199, STM8AF5198, STM8AF518A, STM8AF5189,
STM8AF5188, STM8AF5179, STM8AF5178, STM8AF5169,
STM8AF5168
Part numbers: STM8AF6169/7x/8x/9x/Ax
(2)
STM8AF61AA, STM8AF61A9, STM8AF61A8, STM8AF619A,
STM8AF6199, STM8AF6198, STM8AF618A, STM8AF6189,
STM8AF6188, STM8AF6186, STM8AF6179, STM8AF6178,
STM8AF6176, STM8AF6169
■
■
1.
In the order code, ‘F’ applies to devices with Flash program
memory and data EEPROM while ‘H’ refers to devices with
Flash program memory only. ‘F’ is replaced by ‘P’ for devices
with FASTROM (see Tables
2, 3, 4,
and
5,
and
Figure 52).
2.
Not recommended for new design.
July 2012
This is information on a product in full production.
Doc ID 14395 Rev 9
1/110
www.st.com
1
Contents
STM8AF52/62xx, STM8AF51/61xx
Contents
1
2
3
4
5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Product line-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1
STM8A central processing unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Architecture and registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2
Single wire interface module (SWIM) and debug module (DM) . . . . . . . . 16
5.2.1
5.2.2
SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Debug module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3
5.4
Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Flash program and data EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Write protection (WP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Protection of user boot code (UBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Read-out protection (ROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.5
Clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
16 MHz high-speed internal RC oscillator (HSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
128 kHz low-speed internal RC oscillator (LSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
24 MHz high-speed external crystal oscillator (HSE) . . . . . . . . . . . . . . 19
External clock input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.6
5.7
Low-power operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.7.1
5.7.2
5.7.3
Watchdog timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Auto-wakeup counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2/110
Doc ID 14395 Rev 9
STM8AF52/62xx, STM8AF51/61xx
5.7.4
5.7.5
Contents
Advanced control and general purpose timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Basic timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.8
5.9
Analog to digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.9.1
5.9.2
5.9.3
5.9.4
5.9.5
Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . 23
Universal asynchronous receiver/transmitter with LIN support
(LINUART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Inter integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Controller area network interface (beCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.10
Input/output specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6
Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1
6.2
Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Alternate function remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7
Memory and register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.1
7.2
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8
9
10
Interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.2
10.3
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
VCAP external capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
External clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Internal clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Doc ID 14395 Rev 9
3/110
Contents
10.3.5
10.3.6
10.3.7
10.3.8
10.3.9
STM8AF52/62xx, STM8AF51/61xx
Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Reset pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
TIM 1, 2, 3, and 4 electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.3.10 I
2
C interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.3.11 10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.3.12 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.4
Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.4.1
10.4.2
Reference document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Selecting the product temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11
Package characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.1
Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12
13
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
STM8 development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.1
13.2
Emulation and in-circuit debugging tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13.1.1
STice key features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Software tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.2.1
13.2.2
STM8 toolset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
C and assembly toolchains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.3
Programming tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
14
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4/110
Doc ID 14395 Rev 9
STM8AF52/62xx, STM8AF51/61xx
List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Table 41.
Table 42.
Table 43.
Table 44.
Table 45.
Table 46.
Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
STM8AF52xx product line-up with CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
STM8AF62xx product line-up without CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
STM8AF/H/P51xx product line-up with CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
STM8AF/H/P61xx product line-up without CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Peripheral clock gating bits (CLK_PCKENR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Peripheral clock gating bits (CLK_PCKENR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Advanced control and general purpose timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
TIM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ADC naming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Communication peripheral naming correspondence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Legend/abbreviation for the pin description table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
STM8A microcontroller family pin description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Memory model 128K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
I/O port hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
General hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
CPU/SWIM/debug module/interrupt controller registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Temporary memory unprotection registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
STM8A interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Option byte description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Operating lifetime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Operating conditions at power-up/power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Total current consumption in Run, Wait and Slow mode. General conditions
for V
DD
apply, T
A
= -40 °C to 150 °C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Total current consumption in Halt and Active-halt modes. General conditions for V
DD
applied. T
A
= -40 °C to 55 °C unless otherwise stated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Oscillator current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Programming current consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Typical peripheral current consumption V
DD
= 5.0 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
HSE external clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
HSE oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
HSI oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Flash program memory/data EEPROM memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Flash program memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Data memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
I/O static characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
NRST pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
TIM 1, 2, 3, and 4 electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
SPI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
I
2
C characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ADC accuracy for V
DDA
= 5 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Doc ID 14395 Rev 9
5/110
ARM技术
