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步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。因此,步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域,特别是微型计算机和微电...[详细]
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最近做的几块板子也用到了STM32的RTC,前后两版一共做了大概6片,幸运的是并未遇到晶振不起振的现象。而我采用的是3毛钱一个的普通晶振,并未选用传说中低负载高精度晶振。。。后来在另外一片实验性质的板子上首次遇到了晶振不起振的问题,而且做了2片都不起振,这才让我意识到这个问题的严重性。 从上述现象来看,我认为对RTC晶振起振影响最大的因素应该是PCB的布线。但是遇到问题时通常是PCB已做好,...[详细]
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AVR单片机在同一个优先级中,中断向量入口地址越低,其优先级越高。AVR单片机在响应中断以后,会禁止系统响应其余中断。如果程序需要在某个中断服务程序中响应其它中断事件,可以在该中断服务程序中用SEI指令或_SEI()(IAR)、 SEI()( IC CAVR)重新使能全局 中断即可。否则,AVR单片机只有在退出中断进程时,才重新使能全局中断。AVR(至少是ATmega16)单片机采用固定的...[详细]
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【摘 要】 介绍了一种基于集成数据采集芯片ADμC812的超低功耗、低测量频率的数据采集系统的软硬件设计以及在线可编程技术在该系统中的应用。研究了降低采集系统功耗以延长系统工作时间的数据采集记录系统的设计方法。 关键词:超低功耗数据采集,低频率测量,在线可编程技术 1 引 言 在诸如环境监测、气象监测中,常常需要长时间地采集记录变化缓慢的过程。这对数据采集记录系统提出了低测量频率、...[详细]
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MAX4864L/MAX4865L/MAX4866L/MAX4867 过压保护 控制器可在高至+28V、低至-28V的电压故障范围内保护低电压系统。这些器件驱动一个低成本的互补型MOSFET。如果输入电压大于过压阈值,这些器件关断n沟道MOSFET,以防止对保护元件的损坏。如果输入电压低于地电压,器件关断p沟道MOSFET,以防止对保护元件的损坏。器件采用内部电荷泵而无需外部电容来驱动MOSF...[详细]
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未来海上无人作战场景下,数据链的工作环境与状态随时随地都可能发生变化,为了应对突如其来的变化,提高系统的适应性、安全性和可靠性,保证数据链网络各端机信息和数据有效可靠的传递,网络必须可以动态地进行结构重组和优化,以便及时调整原有的信息传递模式,显然,使用传统人机交互式网络规划系统无法满足要求。文中提出了数据链网络从信息化向数字化转型的一个切入点,通过配置计算机软件或,在海上无人作战场景下高强...[详细]
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重点: 新思科技Design Platform支持TSMC WoW直接堆叠和CoWoS技术。 解决方案包括多裸晶芯片和中介层(Interposer)的版图实现、寄生参数提取和时序分析以及物理验证。 参考流程使早期客户能够充分发挥3D-IC的潜力,实现高性能、低功耗应用。 新思科技(Synopsys, Inc.,纳斯达克股票市场代码: SNPS)宣布,新思科技Design Pla...[详细]
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腾讯科技讯 7月11日,市场研究机构NPD DisplaySearch(以下简称“NPD”)最新公布的数据显示,2014年第一季度,全球平板电脑出货量在经历了多年的强劲增势之后,首度出现了下滑。与此同时,该研究机构还下调了整个2014年全球平板电脑出货量预期。 事实上,就在几天之前,三星电子集团刚刚将公司疲软的盈利状况归咎于智能手机市场增长缓慢,如今来看,NPD的上述数据又引发了人们对平...[详细]
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这次是做一个SD卡的USB读卡器的功能,我们就在上次NAND Flash模拟出的U盘的工程上修改了,这样的话只要修改一小部分了。 工程的绝大部分不需要修改,只要将fsmc_nand.c文件移除工程,添加上官方的关于SDIO的SD卡的驱动代码文件stm32_eval_sdio_sd.c,我讨厌出现eval,所以将该文件直接改为sdio_sdcard.c。同时,既然我们使用SDIO来驱动SD卡,所以...[详细]
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什么是示波器? 示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像,便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点(这是传统的模拟示波器的工作原理)。在被测信号的作用下,电子束就好像一支笔的笔尖,可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化...[详细]
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1 前言 由于目前发展现代化的坦克火控系统已成为充分发挥坦克火力,提高战场生存能力的最有效途径之一。随着嵌入式系统的发展,VxWorks操作系统以其良好的有效性、可裁减性、互操作性、可靠性和卓越的实时性等优点被广泛地应用在高精尖技术及实时性要求极高的领域中。因此基于 VxWorks嵌入式操作系统的目标自动跟踪技术的研究已经成为提高坦克火控系统性能研究的主要方向。本文以研制坦克目标自动跟踪...[详细]
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一、单片机上拉电阻的选择 大家可以看到复位电路中电阻R1=10k时RST是高电平 ,而当R1=50时RST为低电平,很明显R1=10k时是错误的,单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于RST引脚内含三极管,即便在截止状态时也会有少量截止电流,当R取的非常大时,微弱的截止电流通过就产生了高电平。 二、LED串联电阻的计算问题 通常红色贴片LE...[详细]
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在办公室一键开启家中烤箱以及扫地机器人等设备自主运行,而当手机连上家中WI-FI之后,人工智能自主介入统领家中智能设备,同步将空调调至适当的温度、电视打开到常看的频道等等……随着“智能+”时代的到来,技术、业态、模式等都将推陈出新并被广泛应用于现实生活,而在这其中技术的跟进是最不可或缺的一环动力,这也是三星电子重点布局的场景之一。在三星电子的智能生态体系中,电视、冰箱以及洗衣机等大型家电中不需要...[详细]
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1月3日,位于江西省抚州市东乡区的江西荣成集团有限公司机械智能化生产线上,工人正在利用工业焊接机器人进行汽车配件焊接。 何江华摄(人民视觉) 4月1日,在中国浙江义乌小商品制造与加工机械设备展会上,一款应用机器人在向采购商作现场演示。 龚献明摄(人民视觉) 2月28日,华为、中国移动和瑞士ABB集团联合推出基于5G技术的远程控制机器人在西班牙巴塞罗那移动通信大会上亮相。 新华社记者...[详细]
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准备工作: 先下载了官方提供的手册、DEMO、固件包,并通读了一下(注意,MDK版本要求比较高!为了找个能用的Keil折腾了很久): 制作裸机点灯代码 前面已经有‘探路者’把这部分做完了,我就不再叙述了,不过还是要自己动手移植一下,这样可以了解片子与f103等常用的芯片的区别。 添加FreeRTOS部分 这是第一次真正意义上自己独立移植了一次FreeRTOS^_^,没有遇到太多的障碍: 使用...[详细]