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1. ARM工作模式 ARM有7种工作模式,分别是用户模式(User)、系统模式(System)、管理模式(Supervisor)、中止模式(Abort)、未定义模式(Undefined)、中断模式(Interrupt)和快速中断模式(Fastinterrupt),其中后面6中模式称为特权模式,后面5中模式称为异常模式。 2. ARM寄存器 ARM共有37个寄存器,其中有3...[详细]
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严格意义上,联想的“PC+战略”还没有完成阶段性的胜利,即便他们刚刚迎来一个标志性的事件:在刚刚公布的2013年第一季度的财报中,智能手机和平板电脑的总销量首次超过了PC。但在两个维度上的不确定性让联想集团董事长兼CEO杨元庆无法像他的前任柳传志那样,在2010年的联想誓师大会上喊出“与誓死一战”。他的目标当然换成了三星,两家在国内市场份额的差距5%的数据已经维持了快一年的时间(根据赛诺的...[详细]
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经常看科技新闻的朋友,一定都对自动驾驶、CarPlay、Android Auto、抬头显示、辅助并线一类的新技术并不陌生,但是这些新技术虽好,都是在新车上才有。而反过来看看自己的车,不仅毛病多而且配置低,想要体验新技术,还没有钱换新车,这可咋办? 别着急,对于家中的 老爷车 ,现在已经有不少第三方配件能让我们体验到一些在新车或者高配车上才有的新技术。有了这些配件,似乎不是也能让家里的 老爷车...[详细]
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按照特种机器人的五大使用场景:安防巡逻、电力巡检、消防灭火、管道检测,水下作业,亿欧智慧城市搜集和整理了72家有代表性的特种机器人企业,希望能从中了解目前特种机器人的发展现状以及未来前景。 目前,安防巡逻、电力检测、消防灭火、管道检测等很多特殊高危行业面临着人力难以完成,危险性大、成本高的痛点。随着技术的不断发展,各行各业的机器人应运而生。然而5G与人工智能等技术的快速崛起将特种机器人推向了一个...[详细]
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9月25日,一汽集团与速腾聚创(RoboSense)签署了深化合作协议,双方将进行智能固态激光雷达车规级量产研发合作。此前,一汽集团与速腾聚创正在合作研发RS-LiDAR-M1智能固态激光雷达。 一汽集团与速腾聚创已经进入合作深化期,基于一汽集团自主研发的新一代自动驾驶系统,双方将以速腾聚创智能固态激光雷达作为自动驾驶系统的核心组件,共同促进车规级量产智能固态激光雷达的研发落地。此次...[详细]
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第一次用I2C的从模式,之前用的是主模式,用的IO模拟的,在很多设备都用上了,没什么问题。在使用I2C从模式之前,也在网上看到很多人说这个是坑。自己花了几天的时间,终于跳过了这个坑,再次总结下: 1. 最困难的地方:因为需要两个平台对接,主端用的是LINUX系统,芯片是TI335X,从端是STM32F030,我两端的程序都没写过,所以出现问题了,无法判定是哪一边的问题,这个很痛苦。 2....[详细]
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据国际能源署近期发布的一份报告指出,要实现所有国家气候目标并且保证能源安全的情况下,到2040年,全球需增加或更换8000万公里的电网,并在电网运营和监管方式方面做出重大改变。
由此可见,随着全球可再生能源并网规模越来越大,电网支撑能力的提升越来越重要。不过除了更换电网,还可以换个角度来思考解决方案,微网就是其中之一。目前来看,微网应用范围以园区、海岛等等面积较小的区域为主。...[详细]
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元旦刚过,我们回首刚刚过去的一年,不难发现科技的发展为汽车行业带来了不小的变革。 汽车行业本来属于相对传统的行业,在一些国家和地区,甚至都算是夕阳行业。但是,近几年来,随着国内市场的爆发,以及新科技的不断结合和应用,同时有互联网+的加持,国内汽车行业迸发出了新的活力。 这一年里,汽车圈有哪些让人振奋人心的黑科技出现呢?今天疆哥就带大家盘点一番,2018年最值得回味的4大黑技术。...[详细]
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第一次使用除了windows系统之外的系统 RT系统,RT系统没有界面,只有CPU性能的显示(一般不需要接显示器)。 但是初次使用的时候发现在调用一个dll的时候,总是出现错误号7,提示文件未找到。即使将该dll放在相应的系统文件夹下(RT系统可以通过相应的FTP软件将文件上传到RT系统中相关文件夹下),还是提示error7,这种不跟你说明具体缺失文件的事情总是让人很崩溃。不过,不过,在经过几经搜...[详细]
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7月19日消息,据36氪报道,知行机器人科技(苏州)有限公司(以下简称知行机器人)宣布完成了数千万元A+轮融资,本轮投资方为三合资本。资金将主要用于公司新产品的研发、核心团队建设、市场拓展及品牌推广。 知行机器人成立于2018年,公司团队成员50余人,核心成员来自于英国帝国理工学院、北京邮电大学,东南大学、苏州大学等知名高校。创始人白国超博士毕业于英国赫里奥特-瓦特大学和北京邮电大学,曾在伦敦国...[详细]
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所有plc加密者都有两个冠冕堂皇的理由。 一是保护知识产权,一是讨要工程款。 保护知识产权者说自己辛辛苦苦做的程序,一下子让人家仿了,心里不甘,可是反过来想想,你编的程序真的是那么高明吗,真的是无懈可击吗,你的售后服务做的那么到位吗,能随时为客户做修改吗。如果不行,客户遇到问题怎么办,找谁来修,难道只能停机,八抬大轿请你这个编程高手悠悠哉哉来处理。再说了那点程序能编程的人多着呢,我有个朋...[详细]
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常见EMI/RFI滤波器类型及滤波要求 对于EMI/RFI滤波器而言,从架构上看,最常见的架构是“Pi”滤波器,顾名思义,这种架构类似于希腊字母“π”。常见的π型滤波器有两种,分别是C-R-C(电容-电阻-电容)滤波器和C-L-C(电容-电感-电容)滤波器。其中,C-R-C滤波器(见图1a)也称RC-π型滤波器或π型RC滤波器,用于音频及低速数据滤波应用;C-L-C滤波器(见图1b)也称作...[详细]
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处理器内核越复杂,面积和功耗就越大。但是,随着处理器处理数据的方式变得更加复杂,复杂性并不是一个单一的衡量维度。在选择处理器IP内核时,为您的项目选择正确的复杂性很重要。 思考复杂性的一些方法包括: 字节长 执行单元 特权/保护 虚拟内存 安全功能 通常,字节越短,内核越小,功率越低,但是,并非总是如此。8位内核(例如8051)的门数可与最小的32位内核相比,但功耗通常更差。8位内核...[详细]
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视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了。先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus...[详细]
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在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义;在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_pa...[详细]