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本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述: 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？ 比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据. 答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍 DMA，全称为： Direct Memor...[详细]
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柔性 机器人 和刚性机器人都是 工业机器人 的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式： 结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少。 控制方式：柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统，而刚性机器人则主要采用编程控制。 应用领域：柔性机器人主要应用于 医疗 保健和 服务机...[详细]
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2024年8月19日，在“第四届滴水湖中国RISC-V产业论坛”上，合肥六角形半导体有限公司CEO舒杰敏表示，我们非常有信心在未来的十年当中，“元宇宙”将会给我们所有人的生活带来一个巨大的变化。 舒杰敏介绍，从市场的角度来讲，只有绝大部分人接受这种行为，才能让“元宇宙”真正到来。伴随而来的是大量的数据，这些数据需要通过“去中心化”进行存储，因此，理想当中的元宇宙背后是各种各样的连接、计...[详细]
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4月20日，OFweek 2023（第十二届）中国 机器人 产业大会将在深圳福田·好日子皇冠假日酒店隆重启幕！ 大会以“机器人+时代 智创未来”为主题，探讨机器人作为引领未来的战略性技术，如何以科技创新、赋能万物的学术境界，持续推动机器人与智能制造、人工智能、物联网等技术的深度融合，推进“机器人+”赋能千行百业，智造未来！ 嘉宾演讲 本次大会延续了过去十一届的强大阵容，邀请学术专家及业内领...[详细]
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图1是并联电容器静止补偿器(SVC)系统原理简图。其中检测控制器部分是系统的核心模块。该模块由80C196KC MCU、电压和电流的信号调理电路、输出报警、控制输出电路及为80C196KC工作而扩展的程序及数据存贮器等部分构成。80C196KC为16位单片机，运行速度高，数据处理快，并有很强的中断功能。另外80C196KC上自带8路10位A/D转换器，其分辨率及精度足以满足工业控制的精度要求...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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集微网消息（文/ANSON），3月25日小米官微公布，用户在19号小米商城下单的小米9现已全部发货，22号全款预售的正在发货中，保证3周内发货，请大家耐心等待。小米官微强调，小米9系列最近一周生产顺利，预计月底能按计划完成150万台交付。其中小米9供货量将会超过100万台。 另一方面，雷军也在微博上强调：小米一直坚持把用户当朋友，我们从未也永远不会故意“饥饿营销”！ 据了解，小米...[详细]
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北京时间6月9日凌晨，苹果如期在美国旧金山召开今年的WWDC开发者大会。在首日的演讲中，新的iOS 9、OS X EI Capitan以及Watch OS 2系统成为大会绝对主角，这三个新的系统也都会在今年秋季发布正式版本。
WWDC 上发布的 WatchOS 2 让 Apple Watch 的界面更个性了，功能更丰富了，应用拓展的可能性更大了，让 Apple Watch 稍...[详细]
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今日，三星电子宣布已开始量产512GB封装容量的eUFS 3.1闪存，可用于手机、平板等。 相较上一代eUFS 3.0（512GB）闪存产品，新款的写速提升了200%，达到了惊人的1200MB/s，比用于PC的传统SATA3 SSD（540MB/s）和UHS-I microSD存储卡（90MB/s），可谓巨大的升级，可消除8K、5G时代下的存储瓶颈。 其它性能参数还包括，连续读取速...[详细]
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去年4月，全国首个“法律 机器人 ”在昆明亮相，仅用3分钟，“法律机器人”就能免费为市民提供一份详尽的法律咨询意见和法律分析报告，这一凝聚千万案例和律师经验的智能平台受到社会普遍关注。一年来，“法律机器人”干得怎么样，有没有变得更加智能强大，是否让公共法律服务更加亲民、便民、高效？ “法律机器人” 引爆智慧司法 去年，全国首个“法律机器人”在昆明面世。该平台由昆明市司法局与北京律品汇科技有限公司...[详细]
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示波器的使用方法 获得基线：当操作者在使用无使用说明书的示波器时，首先要获得一条最细的水平基线，然后才能用探头进行其他测量，其具体方法如下： (1)预置面板各开关、旋钮。 亮度置适中，聚焦和辅助聚焦置适中，垂直输入耦合置“AC，，，垂直电压量程选择置 5mv/div ，垂直工作方式选择置“CHl”，垂直灵敏度微调校准位置置“CAL ，垂直通道同步源选择置中间位置，垂直位置置中间位置，A...[详细]
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12月11日，在攀钢钒轨梁厂万能二线精整区域，三套崭新的设备格外引人注目。这是攀钢引进的智能工业机器人，是其全力打造数字化产线，深入推进“两化融合”的具体实践。
近年来，随着国家供给侧结构性改革的深入推进，各行各业加速了产业结构调整的步伐。攀钢坚持以科技进步和产线升级为抓手，以“两化融合”为重要途径，加大了智能装备的技改投入力度。正在实施的攀钢钒轨梁厂万能二线智能机器人项目采用了具有世...[详细]
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日前，美国智库CSET估计了CHIPS法案下美国将产生的芯片制造业劳动力需求，以及是否必须从国外引进劳动力。据估计，CHIPS法案的制造业激励措施之下，美国本土半导体人才可能不足，至少需要从国外引进3500多名经验丰富的高技能外国工人。因此，该智库建议美国制定政策从中国台湾地区和韩国地区引进人才。 CSET预计，受CHIPS法案激励措施刺激，美国新建的芯片制造厂可能需要雇佣约27000名工人。...[详细]
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电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的 电机控制 电路: ...[详细]
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三菱PLC辅助继电器是一种在PLC（可编程逻辑控制器）系统中用于实现各种控制功能的重要组件。本文将详细介绍三菱PLC辅助继电器的功能、类型、应用以及如何使用它们来实现复杂的控制逻辑。 辅助继电器的基本概念 辅助继电器是一种虚拟的继电器，它在PLC程序中用于存储和传递信号。与实际的物理继电器不同，辅助继电器没有机械部件，因此它们可以快速、准确地执行各种控制任务。辅助继电器通常分为两类：内部辅助...[详细]
电机驱动控制（Motor Control）
