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关于中断和 计时寄存器的有关理论， 有兴趣的朋友可以看我一年前写的笔记 ：“STM32F072RB 实作笔记（五）- 计时器加上中断EXTI_IRQHandler（一）” 和 “（二）” 两篇笔记。 这一篇笔记就直接解析实验的程式内容 main.c 和前几篇一样，进入“实验5 外部中断实验” 的 USER 资料夹点开 MDK 的项目档案。执行编译。 以下是 main.c 的内容： #...[详细]

兴起于20世纪70年代的并联机器人，直到90年代初，才慢慢进入公众视野，而国内更是从2012年ABB专利技术解禁之后才陆续有产品被推出，前几年整体市场销量较小，但近两年增长迅速。 GGII数据显示，2018年，DELTA销量约3550台，同比增长27.24%。未来，在多重积极因素助推及下游行业自动化转型升级主流趋势下，并联机器人有望获得高增长。 尽管发展迅速，但并联机器人的整体销量还是...[详细]

5月1日消息，据外电报道，苹果已经进入到汽车市场，但它准备更进一步。 目前，苹果正与汽车制造商合作，将iPhone、可能还包括iPad整合到汽车控制中。苹果希望iPhone所有者可以将设备插入汽车，然后就可以使用优化版的Siri、汽车地图。 在去年的WWDC大会上，苹果宣布推出“Eyes-Free Siri”，它可以方便汽车制造商将语音服务整合到汽车中。一些汽车商签下服务，如宝马、丰田。 ...[详细]

　　一. 项目概述 　　随着当前国民经济的快速发展和人民生活水平的提高，越来越多的家庭拥有汽车作为代步工具，如何安全便捷地泊好车成为了众多驾驶者共同面对的难题。 　　传统的泊车系统主要通过三种手段使司机能够看到汽车后方情况，这些手段分别是倒后镜、倒车雷达和倒车摄像头。然而，这三种手段都存在车侧面这个盲区。对于一些较复杂路段，司机只能看到前后方向，而车体两侧则容易被路边异物刮伤。 　　因此，对汽车3...[详细]

启动读保护后,用户就不能再读写程序了. 所以,在烧写程序之前,需要程序调用关闭读保护.关闭读保护后,会自动清空flash上的程序 头文件位于:#include stm32f10x_flash.h 启动保护,用在main()函数初始化时调用: void Set_Protect(void) //启动保护 { 　　if(FLASH_GetReadOutProtectionStatus...[详细]

19世纪以前，人们从未想过某些物质还可以具有“液晶”状态。直到一位来自奥地利的植物学家，莱尼茨尔在做胆甾醇苯酸酶加热实验时，发现晶体物质融化过程中，在不同温度下，颜色变得截然不同。 随后物理学家勒曼发现，晶体融化液体与晶体类似，具有双折射性质，于是将其命名为“液晶”。 20世纪至今，液晶技术不断提升，比如二维量子液晶已成为高温超导体的前身。 如今，科学家们新发现三维量子液晶，它将用于制造拓扑超导...[详细]

　　4.2.3共享变量方法 　　共享变量是LabVIEW为简化网络编程迈出的又一大步。通过共享变量，用户无需编程就可以在不同计算机之间方便的实现数据的共享。用户无需了解任何的底层复杂的网络通信，就能轻松地实现数据交换。用户建立和使用共享变量就如同操作全局变量一样方便。 　　通过共享变量，用户可以在不同的计算机上的VI之间、本地不同或同一个程序框图的不同循环之间交换数据。共享变量的使用与全局变...[详细]

其实老早就想写这个I2C的了，期间有各种各样的事情给耽误了。借着五一放假的时间把这个写出来，供同志们参考。以后会花一些时间深入研究下内核，虽然以前对内核也有所了解，但是还不系统。I2C的硬件结构并不复杂，一个适配器加几个设备而已。Linux下驱动的体系结构看着挺复杂，实际也是比较简单的。在本文中我还是使用实际的例子，结合硬件和软件两个方面来介绍。希望能给初学的同志们一些帮助，另外抛砖引玉，希望高...[详细]

现行纯电动汽车的基本性能在很多地方还都赶不上汽油车。但是，包括能够行驶更长距离的充电电池和能够大幅降低成本的燃料电池技术在内，支撑新一代纯电动汽车的有力技术正在稳步发展。 “2016财年之后还要等2～3年”——在“第43届东京车展2013”上，日产汽车社长兼首席执行官卡洛斯·戈恩(Carlos Ghosn)调整了纯电动汽车(EV)的普及计划。而按照戈恩之前提出的目标，日产汽车与法国雷诺相加，...[详细]

利用运算放大器输入的比较特性设计，制作运算放大器速测仪能够进行快速、准确地判测所测运放的好坏，在元器件选择中十分有用。 　　电路原理 　　测试仪基本设计思路是将待测运算放大器(图中IC1，IC2,IC3,IC4)接成比较器结构，当V+ V-时，Vout为正电源状态，接近VCC。发光二极管Vd1发光。当V+ V-时，为负电源状态，接近Vee，发光二极管Vd2亮。为此，用R1，R2设置V+=1/...[详细]

摘要：采用无线发射芯片TRF4900组成的无线数字发射电路，工作在欧洲868 MHz频带和北美915 MHzISM频带，FSK调制，发射功率7 dBm，电源电压2.2～3.6 V，通过串行接口连接到微控制器实现参数设置和发射控制。文中介绍应用电路、与微控制器连接的电路以及特性参数的设置。 关键词：无线 数字 发射器 FSK 1 无线数字发射电路 　　无线数字发射电路采用无线发射芯片TRF4...[详细]

　　传统上我们常用delay函数进行延迟，然而这种方式有一个很大的弊端那就是需要占用相当长的时钟周期，此时原本该用于计算各类复杂算法的计算内核都要随着系统一起停下来，很不经济也容易造成问题处理不及时的后果。 　　事实上，我们只需要利用时钟中断的方式，利用一个全局变量作为标志为即可具体程序如下： u8 time3_tmp = 0;//时钟标志 u8 fun_flag;//服务函数标志...[详细]

1.代码选择 有时我们需要6个数码管显示我们想要看到的数字，比如计算结果呈现在数码管上，然而当要显示的数为“520”时又不想前面的3个数码管亮（也就是高位为0不显示），我们把这部分功能代码封装为带参数的函数，传入的参数就是要显示的数值。参数定义的是unsigned long类型，也就是支持0~4294967296的数值（2的32次方等于4294967296）。 示例1： void ShowNu...[详细]

尽管家喻户晓，但你却在地图找不到一个叫硅谷的地方。因硅芯片的设计与制造而得名，这个位于美国加州，旧金山市和圣何塞市之间一块 30 英里长、10 英里宽的狭长地带，在近半个世纪的发展中，云集了近万家大大小小的高科技公司，当之无愧地成为了全球科技的圣域。   硅是广泛存在于地球中的一种物质，在地球几十亿年的生命中逐渐累积，在地壳中的含量仅次于氧。而今天的工作和生活中，从硅谷诞生的产品和理念正在无孔...[详细]

着手研发掌控未来电动汽车发展命脉的共享平台。 当今，全球的汽车行业正迎来百年一遇的技术革新浪潮。其中，非常具有代表性的就是汽车的电动化与自动驾驶这两大技术领域，其中又以依靠电机驱动的纯电汽车（EV）领域备受关注。众所周知，与传统燃油汽车相比，纯电汽车除了绿色环保外，还有零部件数量减半、生产成本低、市场售价低等特点，可满足更多消费者对汽车的需求。某咨询公司公布的调查数据（※）显示，预计2025年全...[详细]