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　　传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能满足高性能和高的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用越来越广泛，人们也开始将它应用于电机调速中。使用模糊控制技术后，能充分利用其非线性结构自寻优等各种功能，从而显著提高系统的鲁棒性（robustness）。此外，由于...[详细]

　　1 引言 　　中国是全球人均水资源最贫乏的国家之一，然而在我国，水资源短缺与严重浪费现象长期并存。未来 15 年是我国建设节水型社会的关键时期，国五部委联合发布的《中国节水技术政策大纲》中，对建设节水型社会的规划之一是推广先进实用的节水技术。 　　学生公寓盥洗室生活用水量大，水池的排水方式普遍为直排式，使具有再次利用价值的生活废水被排入下水道，造成水资源的浪费。本课题设计的是生活废水二次...[详细]

FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外，FFT可以将一个信号的频谱提取出来，这在频谱分析方面也是经常用的。 虽然很多人都知道FFT是什么，可以用来做什么，怎么去做，但是却不知道FFT之后的结果是什么意思、如何决定要使用多少点来做FFT。 现在就根据实...[详细]

6月29日，宜宾经信官微发布的消息显示，位于宜宾三江新区的欧阳明高院士工作站（四川 新能源汽车 创新中心）在全固态 电池 的核心 材料 “硫化物电解质”的研发中，已经取得阶段性进展，并即将进入量产阶段。 硫化物固态电解质成品（图/宜宾经信） 消息显示，欧阳明高院士工作站（四川新能源汽车创新中心）全固态电芯研发部副部长王鹏博表示，固态电池技术路线主要分为四大类，分别是聚合物固态电池、氧...[详细]

根据 LED 驱动电源输出的电流极性，可将 LED 驱动方式分为直流型驱动和交流型驱动。直流型驱动主要针对直流 LED ，负载只流过单方向的电流，而交流型驱动主要针对交流 LED，负载流过双方向的电流。直流型驱动是 LED 最常见的驱动方式，实际应用的 LED 绝大多数都为直流LED，因此根据流过 LED 的电流性质，可将直流型驱动方式分为恒压驱动、限流驱动、恒流驱动和脉冲驱动。 ...[详细]

　　德国大众公司2011年6月23日宣布，作为EU（欧洲联盟）研究计划“HAVEit（Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport）”的成果，开发出了高速道路专用简易自动驾驶系统。 　　该系统通过组合使用毫米波雷达、摄像头、超声波传感器以及激光雷达，在高速道路上可实现自动驾驶。可自动完成堵车时的起步、从停止到以一定速度行驶、跟随前面的车行...[详细]

这里分享我们在STM32应用中可能遇到的两个小话题，尤其对于STM32应用新手。 话题一、STM32管脚重映射支持任意组合吗? 有人使用STM32F4芯片做开发，用到USART1外设。发现有4个GPIO管脚可以支持USART1复用，即PA9,PA10,PB6,PB7。 他在21论坛发帖咨询在保持TX或RX功能不变的前提下，这4个管脚是否基于TX/RX功能自由组合呢？即是否支持下图中箭头所...[详细]

近日，华为新增多项专利信息，其中包括“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利，该专利已获授权。 图源：企查查 为了解决现有技术无法实现全天候的定位与导航，且3D高精度地图难以有效适应环境变化而影响到定位精度的问题，本发明实施例提供了一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器。 专利摘要显示，该方法包括：无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202...[详细]

0 引言 在现代舰船和空间飞行器上，低频振动是困扰人们的一大难题，如何快速消除振动，降低危害，成为人们比较关注的问题。振动抑制的方法主要有振动被动控制和振动主动控制，振动被动控制虽然不需要外界提供能量，容易实现，但对低频振动控制能力有限，对突发环境应变能力差；而振动主动控制则有较大的灵活性，对低频振动抑制的效果尤其好，成为人们重点研究的方法。 本文针对某类结构的低频振动控制，设计了以TMS320...[详细]

STM32F0系列因为价格便宜，比起F1系列有着明显的价格优势，而且速度也不慢，在同等主频下能达到F1速度的60%。 拿最小的STM32F030F4来说，FLASH=16K,RAM=4K 采用UCOSII V2.92,ST标准库V3.5，IAR7.8及KEIL5.17两种编译器。 首先，UCGUI肯定不要了这个太耗空间；其次OS_MEM_EN、OS_MBOX_EN、OS_Q_EN、 ...[详细]

中国希望在人工智能(AI)领域领军全球，且AI研究质量已取得令人印象深刻的飞跃。但观察人士警告说，有几个因素或将阻碍中国的AI计划，包括缺乏对用于开发支撑该领域的理论的贡献，以及中国企业不愿对实现根本性突破所需的研究进行投资。 西安交大人工智能与机器人研究所所长郑南宁院士表示，中国已在计算机视觉、语音识别和自然语言处理等领域拥有一批世界一流企业，但仍在打造核心技术工具方面落后于人。例如，美国...[详细]

炎热夏季，人们都喜欢在河水、湖水、海水中感受高温下的一丝清凉与惬意。也正是因为如此，夏季成了溺亡事件的高发期。看似风平浪静的水面，不觉间却带走了一个又一个鲜活的生命。 位于合肥市政务文化新区的天鹅湖，水深3.5米，占地约1040亩，周长3.5公里，有各种雕塑、园林树木、人工沙滩、喷泉等景观，是目前合肥市内最大的开放式公园之一。这样一个市民们夏季纳凉、休闲的好地方，却因为溺亡事件的频繁发生，...[详细]

随着智能电网技术大踏步地向前发展，电力部门对故障录波装置的分布式应用要求越来越高，对在分布式系统中的录波同步的要求也越来越严格，仅采用单一的GPS对时系统已不能完全满足电网运行的要求。因此，需要引入更多的启动逻辑作为系统同步录波的判据。 　　 故障录波器 是电力系统发生故障及振荡时能自动记录故障前、后过程的各种电气量变化的一种装置。它可以记录因短路故障、系统振荡、频率崩溃、电压崩溃等大扰动引起的系...[详细]

为工业应用提供嵌入式产品的供应商DFI Technologies宣布，已经推出了新的ART101坚固型平板，该平板10.1英寸，支持Android系统，并配备近场通信(NFC)和条形码阅读器选项。 　　 据该公司称，该平板电脑拥有像任何个人平板电脑具有的全触摸操作体验，坚固的设计，并配有保护组件让设备不受生产和仓储的恶劣环境影响。 　　 ART101的无线通信，包括3G、802.11 a/...[详细]

IAR版本众多，版本之间的兼容性并不好，如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号，进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例，下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe： 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]