-
摘 要: 针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。 关键词: 步行机器人 DSP 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高...[详细]
-
今天STM8S的开发板终于寄到手里，很高兴。STM8S-DISCOVERY，虽然是很简单的一个板子，只有一个STLink，一个STM8S105单片机，以及外围电路，触摸按键，一个LED灯。但是这个对于我来说已经够用，毕竟是从51到AVR再到STM32，一直在玩各种各样的开发板，玩到现在，才明白，单片机仅仅是一个工具，一个实现板载功能的一个工具而已。所有的单片机其根本都一样，可谓是一通百通。 ...[详细]
-
国家扶持力度的加大将使集成电路产业步入新一轮加速成长期。近日有媒体报道称，酝酿许久的国家集成电路扶持细则即将出台。此次国家集成电路扶持基金规模超过1000亿，高于过去十年该行业研发投入总额。分析人士认为，在保障国家信息安全的新形势下，加快芯片国产化替代进程，推动民族信息产业不断发展已势在必行，国家层面通过资金等手段予以扶持，将推动集成电路行业进一步做大做强。 集成电路扶持政策加码 ...[详细]
-
年初，AMD Ryzen的横空出世，给波澜不惊的DIY市场投放了一颗重磅炸弹。在被英特尔垄断市场的这些年里，英特尔处理器的价格居高不下，四核心以上的平台更是很少有普通玩家涉足。 AMD Ryzen的发布，8核心16线程的Ryzen 7仅2千元多元即可入手，6核心12线程和4核心8线程的Ryzen 5也在1000-2000级别。这一下实实在在地刺激到了广大玩家的内心，这似乎要迎来了...[详细]
-
近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器...[详细]
-
虽然全球指纹辨识晶片市场过去多由外商所把持，不过，在两岸IC设计公司争相推出自家晶片解决方案，并利用更好的晶片性价比，及更到位的服务内容。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 自2017年以来，包括 汇顶 、神盾都陆续传出接获大陆及韩系一线品牌手机业者订单，带动公司业绩爆冲;至于思立微、义隆电、盛群也陆续布局NB、智慧家庭、金融卡等全新应用商机，旗下指纹辨识晶片出货量亦是...[详细]
-
表1比较了常规变压器、压电陶瓷变压器和平面变压器的特性。下面就平面变压器的物理特性和电气特性分别说明。
1、物理特性
平面变压器具有尺寸小的特色，通常在0.325英寸到0.750英寸，这对电源内部空间受到严格限制的场合具有相当大的吸引力。
平面变压器印制电路板结构意指着一旦把电路板元件设定为平面器件，那么继后生产过程中的变压器绕组应具有精确的间距。允许用自...[详细]
-
被韩国现代汽车收购后，波士顿动力CEO 罗伯特·普莱特（Robert Playter）于近日接受媒体采访，就过去一年的变动及发展向外界发声。其大概表达了如下几个要点： 图片来源：波士顿动力官网 1、变动巨大：公司迎来了历史上首位新任CEO，第一款商用产品面市，以及最近7年中迎来了第三家大股东。 2、收购计划：韩国现代汽车收购波士顿动力的80%股份，软银集团仍会保留20%的股份。当前波士顿动力估...[详细]
-
工业4.0为远距离实现边缘智能带来了曙光，而10BASE-T1L以太网的数据线供电(PoDL)功能、高数据传输速率以及与以太网协议兼容也为未来发展铺平了道路。本文介绍如何在自动化和工业场景中集成新的10BASE-T1L以太网物理层标准，将控制器和用户界面与端点（例如多个传感器和执行器）连接起来，所有器件均使用标准以太网接口进行双向通信 10BASE-T1L是针对工业连接的物理层标准。它使用标...[详细]
-
燃气(人工煤气、天然气、液化石油气)的普及，提高了生产效率、市民的生活质量，但在使用燃气的过程中，因燃气泄漏、废气等原因造成的燃气爆炸、中毒等意外事故时有发生，给人们的生命和财产安全带来了严重的威胁，因此安全使用燃气一直是燃气主管部门工作的重中之重。燃气泄漏报警器能有效监测环境中可燃气体或毒性气体(如CO)的浓度，一旦其浓度超出报警限定值，就能发出声光报警信号，并且能自动开启排风扇把燃气排出室外...[详细]
-
北京时间 9 月 3 日安锋网消息，今天晚些时候三星正式召开了 2014 三星手机全球发布会，这次发布会一共发布了多款产品，其中包括全新的 Galaxy Note 4 和 Galaxy Note Edge。而本次发布会最令人瞩目的就是 Galaxy Note Edge 的亮相，Galaxy Note Edge 首次引入曲面侧边屏的设计，科技感十足。
在 2013 年的 CES 展...[详细]
-
msp430g2553有8个外部通道可以输入，下面将完成3路输入控制3个LED亮灭的程序。 寄存器说明 msp430g2553的ADC10寄存器 代码说明 在熟悉adc10的几个寄存器后，来看代码 1、ADC10CTL1 = INCH_5+CONSEQ_1;控制寄存器设置了最高的通道和转换模式。 2、ADC10AE0|= BIT5+BIT4+BIT3;输入使能寄存器设置了要输入的引脚。 3、采样...[详细]
-
台积电董事长张忠谋昨（12）日表示，虽然将执行长的职务交棒给了刘德音及魏哲家这2位共同执行长，也协助两人开始学习管理，但担任董事长或共同执行长最重要的「策略」，现在还没有涉猎。至于如何将台积电这样庞大的企业有效管理好？张忠谋强调，「要先多想好几步才行」。 张忠谋说，对董事长或共同执行长来说，策略是非常重要的一环，策略可分成战略（Strategy）及战术（Tactics）。以台积电来说，在战...[详细]
-
该PHY1097转阻放大器是一种小尺寸内以千兆位功能的无源光网络(GPON)光纤模块应用的使用而设计的。工作在3.3V电源，集成了低噪声PHY1097转阻放大器，具有典型的25kΩ差阻，游戏机中心，和一个输出级。一个输出提供tjat也可以用来实现信号强度监测电路。这样设计是为了吸收或源光电二极管电流等于减轻目前的接口。灵敏度为- 29dBm，可实现在使用具有0.5pF电容光电二极管和一个可调到0...[详细]
-
霍尔元件之作用原理也就是 霍尔效应 ，所谓霍耳效应如图1所示，系指将电流I 通至一物质，并对与电流成正角之方向施加磁场B 时，在电流与磁场两者之直角方向所产生的电位差V 之现象。此电压是在下列情况下所产生的，有磁场B 时，由于弗莱铭(Fleming)左手定则，使洛仁子力(即可使流过物质中之电子或正孔向箭头符号所示之方向弯曲的力量：(Lorentz force)发生作用，而将电子或正孔挤向固定...[详细]
PCB设计