全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数学模型；第3章时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。

《自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。

第1章 自动控制的基本概念

第2章 连续系统的数学模型

第3章 时域分析法

第4章 根轨迹法

第5章 频率法

第6章 线性系统的校正方法

第7章 离散系统控制理论

第8章 非线性控制系统分析

第9章 控制系统的状态空间分析

附录 常用拉普拉斯变换和z变换表

习题参考答案

参考文献