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摘要： 论述了在设计大型CAN总线控制系统时应该注意的问题.并以此为思路,通过分析和解决问题,介绍了C8051F系列单片机和USB转UART桥接器CP2102组成的控制核心.成功解决了诸如MCU内部指令和总线消息的竞争等问题.使得系统的实时性和可靠性大大提高.具备了广泛的应用条件.
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