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基于小波变换的电液伺服试验多变量系统神经网络控制pdf

1星发布者: crazyjackson

2013-09-19 | 1积分 | 214.67KB | 0 次下载

文档简介

标签：小波变换变换伺服试验多变量

针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“参征器”的复合控制策略，并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含ＰＩＤ控制规则的神经网络构成，在整个系统控制中起着主导作用；“参征器”的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性。仿真结果证明，该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能，能有效地提高系统的稳态精度，使系统具有较强鲁棒性，并具有响应速度快、超调量小等特点。关键词：小波变换;系统辨识；电液伺服多变量系统; PID 神经元网络控制;补偿控制

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