文档简介
本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求，并对实时控制和实时系统作了简要的分析。最后结合一个对直流电机进行PID 控制的实例，说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器，及其可行性。
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