本文设计了一种基于CAN总线网络的光电经纬仪与以太网连接的系统方案，在分析原光电经纬仪内部通信协议的基础上设计了一套CAN总线网络通信系统，并进一步实现了CAN网络与Internet的连接，采用MC68HC05X16微处理器与以太网控制芯片RTL8019AS设计了用于CAN协议与TCP/IP协议相互转换的嵌入式网关，从而实现光电经纬仪的远程监控。关键词：CAN总线，光电经纬仪， TCP/IP， 远程监控 CAN (Controller Area Network，控制器局域网)总线最初是德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统而设计的一种有效支持分布式实时控制的串行通信网络，由于CAN总线具有通信率高、实时性好、可靠性高、连接方便和性价比高等特点，推动了其应用开发的迅速发展。 由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗机械、家用电器及传感器等领域。CAN总线是目前惟一有国际标准的现场总线，并已被公认为最有前途的现场总线之一。 然而,随着计算机、控制、通信、网络等信息技术的发展, 信息交换的领域已经覆盖了工厂、企业乃至世界各地的市场。为实现工业企业的综合自动化, 需要建立包含从工业现场设备层到企业控制层、管理层等各个层次的网络平台。以太网以其能便捷地访问远程系统、共享/访问多数据库等优势,许多现场总线系统最终都连接到以太网。本文从大型光电跟踪设备的网络化出发，设计一种基于CAN总线网络的光电经纬仪的远程通信方案。