本书深入介绍了VxWorks操作系统内核技术、基于VxWorks操作系统的应用编程，并详细介绍了Tornado开发环境的使用等内容。全书共20章，主要内容包括：开发环境Tornado、创建用户工程、交叉调试器-CrossWind、目标机系统状态浏览器-Browser、软件逻辑分析仪-WindView、目标机服务器-TargetServer、用户定制开发环境Tornado、VxWorks简介、VxWorks基本内核、VxWorks文件系统、VxWorks网络系统、VxWorks图形系统等内容。 本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出，是以实用为目的结合编者多年实际开发经验编写而成的。它既适合以VxWorks操作系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员，同时也可以作为VxWorks和Tornado的培训教材、自学读本。