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基于内模结构的自适应仿人智能协调控制rar
1星 发布者: hellopinkgirls

2013-09-22 | 1积分 | 306.89KB |  0 次下载

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文档简介
标签: 自适应

自适应

内模结构

内模结构

本文提出一种改进的仿人智能控制算法,采用分层递阶智能控制,可实现自适应、自调整控制。文章详细阐述了控制器的设计、控制策略及仿真实验结论和分析。

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