实验一 典型环节模拟一、实验目的 ①了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 ②熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。③了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。④了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求①通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。②改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。④对实验程序加上注释，写出实验报告。实验二 控制系统时域仿真和稳定性研究凡是能用二阶微分方程描述的控制系统，都称为二阶控制系统。典型二阶控制系统的闭环传递函数为： 当0＜ξ＜1时，二阶控制系统被称为欠阻尼系统；当ξ＝1时，称为临界阻尼系统；当ξ＞1时，称为过阻尼系统。典型二阶控制系统的闭环传递函数有两个可选参数：ξ和ωn，根据不同的ξ和ωn的参数值，对二阶控制系统时域仿真和稳定性进行研究。一、实验目的①熟悉二阶控制系统的阶跃响应曲线。②理解ξ和ωn参数变化对系统动态特性的影响。二、实验要求 ①通过计算机的仿真图形观测二阶控制系统的时域响应曲线。②改变ξ和ωn，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。② 对实验程序加上注释，写出实验报告。